Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС

Шатилов, А. Ю., Нагин, И. А. Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС // Радиотехника. — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.

BibTeX:

 @article{shatilov2012tesno,
   author = "Шатилов, А. Ю. and Нагин, И. А.",
   title = "Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС",
   journal = "Радиотехника",
   publisher = "М.: Радиотехника",
   number = "6",
   pages = "118-125",
   year = "2012",
   language = russian
 }

Аннотация

Разработан тесно связанный алгоритм комплексирования навигационной аппаратуры потребителей (НАП) СРНС и инерциальной навигационной системы (ИНС). При синтезе применен подход, в котором априорная модель динамики потребителя выражена через измерения акселерометров и гироскопов, что позволило повысить вычислительную эффективность алгоритма. В алгоритме реализована поддержка следящих систем НАП СРНС, что привело к повышению помехоустойчивости приема. С другой стороны, информация от СРНС позволила оценивать и компенсировать погрешности датчиков ИНС, что привело к более точной работе системы в автономном режиме ( во время сбоев работы СРНС). Приведены результаты синтеза и моделирования алгоритма для ИНС тактического класса точности.