Корреляционно-экстремальная навигационная система (ВКР)
Название темы: Корреляционно-экстремальная навигационная система
Руководитель темы: Нагин, Илья Алексеевич
Специальность:
Содержание |
Аннотация
Одна из возможных навигационных систем, с которой могут быть комплексированы спутниковые радионавигационные системы – корреляционно-экстремальные навигационные системы (КЭНС). Принцип работы КЭНС заключается в корреляционной обработке последовательных кадров, получаемых при помощи камеры (инфракрасной, видимого спектра) или радара. На выходе алгоритма КЭНС могут быть получены оценки скорости, смещения координат или поворота объекта относительно подстилающей поверхности.
В работе предлагается рассмотреть построение алгоритмов корреляционно-экстремальной обработки и реализовать их в среде MATLAB и провести моделирование работы алгоритмов КЭНС с входным видеопотоком.
