Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес

Нагин, И. А., Шатилов, А. Ю. Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес // Радиотехника. — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.

BibTeX:

 @article{nagin2012dr,
   author = "Нагин, И. А. and Шатилов, А. Ю.",
   title = "Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес",
   journal = "Радиотехника",
   publisher = "М.: Радиотехника",
   number = "6",
   pages = "126-130",
   year = "2012",
   language = russian
 }

Аннотация

Синтезирован алгоритм комплексирования навигационной аппаратуры потребителей (НАП) спутниковых радионавигационных систем (СРНС) и автомобильных датчиков скоростей колес. Алгоритм предназначен для повышения точности и непрерывности определения координат автомобильного потребителя, в том числе и в автономном режиме, когда недоступны измерения приемника СРНС. При наличии измерений от приемника СРНС, алгоритм позволяет оценивать параметры автомобиля - колею и погрешности датчиков скоростей колес. Благодаря этому обеспечиваются хорошие характеристики точности автономного счисления координат. Приведены результаты разработки алгоритма и моделирования его работы по реальным данным.