29.03.2019 Отладка трансивера - весна 2019

Рекомендации по записи экспериментов

Результаты испытаний нужно записывать, чтобы сравнивать текущий результат с тем, что было когда-то и не повторять одинаковые эксперименты.

Желательно записывать следующие данные:

• дату испытания (в заголовке);
• номер ревизии PL;
• номер ревизии PS;
• экземпляр приемника;
• условия;
• цель;
• ожидаемые результаты;
• фактические результаты;
• выводы.

2019.03.29 - Ночной тест MCR1

• номер ревизии PL: из bin соответствующей ревизии
• номер ревизии PS: f819e3f0eb58821bf3dba23844136dcc9b294adc с небольшими изменениями (main тактируются процессорным временем вместо плисовского)
• экземпляр приемника: MCR1 плата 61;
• условия: антенна на крыше Е;

Приемник проработал ночь, всё ещё трудится. Забито 60 каналов, в F5 около 50 сигналов.

Сообщений от sendMeas о неадекватном времени нет. Но если посмотреть на F5 пакет, то за это время были проблемы:

• два соседних пакетика в F5 поменяны местами (два раза такое возникло)
• пропущена одна секунда полностью (один раз)
• пропущено 8 секунд (один раз) (вроде бы соответствует проблемам с прерываниями на 930 минуте, там между прерываниями вдруг 4 мс)

Сообщения об отправке F5 выглядели при этом так:

|N1->55817.263756 DebugR: 1313134.000000        1000.000000     52.000000
|N1->55818.263793 DebugR: 1313134.000000        1000.000000     52.000000
|N1->55819.263959 DebugR: 1313134.000000        1000.000000     53.000000
|N1->55827.263756 DebugR: 1313134.000000        1000.000000     52.000000
|N1->55828.263959 DebugR: 1313134.000000        1000.000000     52.000000

Между сообщениями о выделении эфемерид до инцидента и после - 30 секунд, так что дело не в currCPUTime. Складывается ощущение, что часть пакетов просто ушла в /dev/null

Кусочек третьего пакета  

|N1->55819.168904  IRQCtrl:     maxIRQ=  535us <IRQ>= 350us maxPer=  645us <Per>= 600us OverTime=  0 Nch=60.0 irqs=1667
|N1->55819.238947  RcvTimeRegs: t=106092.00000/106092.00000 s (WN=2569/2569, TOW=106092/106092\106091, epoch=  0/0.0000\962, chip=     0\ 37765, ph=0) uncert 5995849 m
|N1->55819.263959 DebugR: 1313134.000000        1000.000000     53.000000
|N1->55819.330296  012 0R GpsL5   №  6  TrgRangeDopp from GpsL1CA: +0.08286345 s +-  50.0 m at -2470 Hz +-  1.0 m/s, snr: 46 dBHz
|N1->55819.330315  019 0R GpsL5   №  9  TrgRangeDopp from GpsL1CA: +0.06744520 s +-  50.0 m at  -725 Hz +-  1.0 m/s, snr: 56 dBHz
|N1->55819.330315  021 0R GpsL2C  № 10  TrgRangeDopp from GpsL1CA: +0.06725758 s +-  50.0 m at  -756 Hz +-  1.0 m/s, snr: 34 dBHz
|N1->55819.330499  012 0R GpsL5   №  6  TargetInit: tau =   82.8635 ms, f =   -2470 Hz, sigma range = 5.000000e+01 m, sigma vel = 1.000000e+00 m/s, T= 1.0 ms, NN=40
|N1->55819.330518  012 0R GpsL5   №  6  StartTracking: freq:  -2470 Hz, snr: 30 dBHz corr  16
|N1->55819.330536  019 0R GpsL5   №  9  TargetInit: tau =   67.4452 ms, f =    -725 Hz, sigma range = 5.000000e+01 m, sigma vel = 1.000000e+00 m/s, T= 1.0 ms, NN=40
|N1->55819.330536  019 0R GpsL5   №  9  StartTracking: freq:   -725 Hz, snr: 30 dBHz corr  33
|N1->55819.330554  021 0R GpsL2C  № 10  TargetInit: tau =   67.2576 ms, f =    -756 Hz, sigma range = 5.000000e+01 m, sigma vel = 1.000000e+00 m/s, T= 2.0 ms, NN=40
|N1->55819.330554  021 0R GpsL2C  № 10  StartTracking: freq:   -756 Hz, snr: 30 dBHz corr  42
|N1->55819.331789  012 0R GpsL5   №  6  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=451692 dWeek=2046, not final from aiming
|N1->55819.331789  019 0R GpsL5   №  9  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=451692 dWeek=2046, not final from aiming
|N1->55819.331808  021 0R GpsL2C  № 10  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=451692 dWeek=2046, not final from aiming
|N1->55819.332840  012 0R GpsL5   №  6  SgnTimeCorrDone: tchan=0 dEpoch=0->0 dSec=0->451692 dWeek=0->2046
|N1->55819.332858  019 0R GpsL5   №  9  SgnTimeCorrDone: tchan=0 dEpoch=0->0 dSec=0->451692 dWeek=0->2046
|N1->55819.332877  021 0R GpsL2C  № 10  SgnTimeCorrDone: tchan=604799998 dEpoch=0->0 dSec=0->451692 dWeek=0->2046
|N1->55826.638832  015 0R GpsL2C  №  8  NonKoherentLoss: f:  -1602 Hz  q: -inf dBHz
|N1->55826.638832  015 0R GpsL2C  №  8  SignalStop: too low SNR
|N1->55826.640399  015 0R GpsL2C  №  8  SignalStop: a reason is not specified
|N1->55826.663347  005 0R GpsL1CA №  3  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.663402  024 0R GpsL1CA № 12  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.663458  043 0R GpsL1CA № 26  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.675641  021 0R GpsL2C  № 10  SgnTimeCorrDone: tchan=451699366 dEpoch=0->0 dSec=451699->451699 dWeek=2046->2046
|N1->55826.676415  021 0R GpsL2C  № 10  NonCoherentStart: 0.067262 s,   -759 Hz, 31 dBHz
|N1->55826.763544  014 0R GpsL1CA №  8  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.800187  012 0R GpsL5   №  6  NonKoherentLoss: f:  -2856 Hz  q: -inf dBHz
|N1->55826.800187  012 0R GpsL5   №  6  SignalStop: too low SNR
|N1->55826.800740  003 0R GpsL5   №  1  NonCoherentStart: 0.067854 s,  -2221 Hz, 35 dBHz
|N1->55826.800759  012 0R GpsL5   №  6  SignalStop: a reason is not specified
|N1->55826.801607  003 0R GpsL5   №  1  SgnTimeCorrDone: tchan=451699493 dEpoch=0->0 dSec=451699->451699 dWeek=2046->2046
|N1->55826.809735  019 0R GpsL5   №  9  NonKoherentLoss: f:   -573 Hz  q: 14 dBHz
|N1->55826.809735  019 0R GpsL5   №  9  SignalStop: too low SNR
|N1->55826.810178  019 0R GpsL5   №  9  SignalStop: a reason is not specified
|N1->55826.849973  016 0R GpsL5   №  8  NonCoherentStart: 0.067589 s,  -1474 Hz, 28 dBHz
|N1->55826.850839  016 0R GpsL5   №  8  SgnTimeCorrDone: tchan=451699543 dEpoch=0->0 dSec=451699->451699 dWeek=2046->2046
|N1->55826.863336  004 0R GpsL1CA №  2  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.863428  034 0R GpsL1CA № 21  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.963552  037 0R GpsL1CA № 24  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55827.065740  168 0R SbsL1SD №  1  FrameSyncChunk: SBAS string 34 parity: FAIL
|N1->55827.067896  169 0R SbsL1SD №  2  FrameSyncChunk: SBAS string 34 parity: FAIL
|N1->55827.168739  IRQCtrl:     maxIRQ=  535us <IRQ>= 349us maxPer=  627us <Per>= 600us OverTime=  0 Nch=60.0 irqs=1666
|N1->55827.238744  RcvTimeRegs: t=106100.00000/106100.00000 s (WN=2569/2569, TOW=106100/106100\106099, epoch=  0/0.0000\962, chip=     0\ 37765, ph=0) uncert 5995849 m
|N1->55827.263756 DebugR: 1313134.000000        1000.000000     52.000000
|N1->55827.330481  012 0R GpsL5   №  6  TrgRangeDopp from GpsL1CA: +0.08288025 s +-  50.0 m at -2470 Hz +-  1.0 m/s, snr: 46 dBHz
|N1->55827.330499  015 0R GpsL2C  №  8  TrgRangeDopp from GpsL1CA: +0.06758898 s +-  50.0 m at -1539 Hz +-  1.0 m/s, snr: 38 dBHz
|N1->55827.330518  019 0R GpsL5   №  9  TrgRangeDopp from GpsL1CA: +0.06745014 s +-  50.0 m at  -728 Hz +-  1.0 m/s, snr: 56 dBHz
|N1->55827.330720  012 0R GpsL5   №  6  TargetInit: tau =   82.8803 ms, f =   -2470 Hz, sigma range = 5.000000e+01 m, sigma vel = 1.000000e+00 m/s, T= 1.0 ms, NN=40
|N1->55827.330720  012 0R GpsL5   №  6  StartTracking: freq:  -2470 Hz, snr: 30 dBHz corr  16
|N1->55827.330739  015 0R GpsL2C  №  8  TargetInit: tau =   67.5890 ms, f =   -1539 Hz, sigma range = 5.000000e+01 m, sigma vel = 1.000000e+00 m/s, T= 2.0 ms, NN=40
|N1->55827.330739  015 0R GpsL2C  №  8  StartTracking: freq:  -1539 Hz, snr: 30 dBHz corr  33
|N1->55827.330776  019 0R GpsL5   №  9  TargetInit: tau =   67.4501 ms, f =    -728 Hz, sigma range = 5.000000e+01 m, sigma vel = 1.000000e+00 m/s, T= 1.0 ms, NN=40
|N1->55827.330776  019 0R GpsL5   №  9  StartTracking: freq:   -728 Hz, snr: 30 dBHz corr  38
|N1->55827.330978  012 0R GpsL5   №  6  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=451696 dWeek=2046, not final from aiming
|N1->55827.330997  015 0R GpsL2C  №  8  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=451696 dWeek=2046, not final from aiming
|N1->55827.331015  019 0R GpsL5   №  9  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=451693 dWeek=2046, not final from aiming
|N1->55827.331439  012 0R GpsL5   №  6  SgnTimeCorrDone: tchan=4008 dEpoch=0->0 dSec=0->451696 dWeek=0->2046
|N1->55827.331458  015 0R GpsL2C  №  8  SgnTimeCorrDone: tchan=4046 dEpoch=0->0 dSec=0->451696 dWeek=0->2046
|N1->55827.331476  019 0R GpsL5   №  9  SgnTimeCorrDone: tchan=7011 dEpoch=0->0 dSec=0->451693 dWeek=0->2046
|N1->55827.331605  012 0R GpsL5   №  6  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=4 dWeek=0, not final from aiming
|N1->55827.331605  015 0R GpsL2C  №  8  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=4 dWeek=0, not final from aiming
|N1->55827.331624  019 0R GpsL5   №  9  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=7 dWeek=0, not final from aiming
|N1->55827.332637  012 0R GpsL5   №  6  SgnTimeCorrDone: tchan=451696000 dEpoch=0->0 dSec=451696->451700 dWeek=2046->2046
|N1->55827.332656  015 0R GpsL2C  №  8  SgnTimeCorrDone: tchan=451695998 dEpoch=0->0 dSec=451696->451700 dWeek=2046->2046
|N1->55827.332674  019 0R GpsL5   №  9  SgnTimeCorrDone: tchan=451693000 dEpoch=0->0 dSec=451693->451700 dWeek=2046->2046
|N1->55826.330278  003 0R GpsL5   №  1  TrgRangeDopp from GpsL1CA: +0.06785224 s +-  50.0 m at -2221 Hz +-  1.0 m/s, snr: 37 dBHz
|N1->55826.330315  016 0R GpsL5   №  8  TrgRangeDopp from GpsL1CA: +0.06758834 s +-  50.0 m at -1474 Hz +-  1.0 m/s, snr: 37 dBHz
|N1->55826.330333  021 0R GpsL2C  № 10  TrgRangeDopp from GpsL1CA: +0.06726191 s +-  50.0 m at  -759 Hz +-  1.0 m/s, snr: 34 dBHz
|N1->55826.330518  003 0R GpsL5   №  1  TargetInit: tau =   67.8522 ms, f =   -2221 Hz, sigma range = 5.000000e+01 m, sigma vel = 1.000000e+00 m/s, T= 1.0 ms, NN=40
|N1->55826.330536  003 0R GpsL5   №  1  StartTracking: freq:  -2221 Hz, snr: 30 dBHz corr   6
|N1->55826.330554  016 0R GpsL5   №  8  TargetInit: tau =   67.5883 ms, f =   -1474 Hz, sigma range = 5.000000e+01 m, sigma vel = 1.000000e+00 m/s, T= 1.0 ms, NN=40
|N1->55826.330554  016 0R GpsL5   №  8  StartTracking: freq:  -1474 Hz, snr: 30 dBHz corr  15
|N1->55826.330591  021 0R GpsL2C  № 10  TargetInit: tau =   67.2619 ms, f =    -759 Hz, sigma range = 5.000000e+01 m, sigma vel = 1.000000e+00 m/s, T= 2.0 ms, NN=40
|N1->55826.330591  021 0R GpsL2C  № 10  StartTracking: freq:   -759 Hz, snr: 30 dBHz corr  42
|N1->55826.330776  003 0R GpsL5   №  1  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=451695 dWeek=2046, not final from aiming
|N1->55826.330794  016 0R GpsL5   №  8  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=451699 dWeek=2046, not final from aiming
|N1->55826.330794  021 0R GpsL2C  № 10  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=451699 dWeek=2046, not final from aiming
|N1->55826.331826  003 0R GpsL5   №  1  SgnTimeCorrDone: tchan=4023 dEpoch=0->0 dSec=0->451695 dWeek=0->2046
|N1->55826.331863  016 0R GpsL5   №  8  SgnTimeCorrDone: tchan=604799999 dEpoch=0->0 dSec=0->451699 dWeek=0->2046
|N1->55826.331882  021 0R GpsL2C  № 10  SgnTimeCorrDone: tchan=604799998 dEpoch=0->0 dSec=0->451699 dWeek=0->2046
|N1->55826.332011  003 0R GpsL5   №  1  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=4 dWeek=0, not final from aiming
|N1->55826.332416  003 0R GpsL5   №  1  SgnTimeCorrDone: tchan=451695000 dEpoch=0->0 dSec=451695->451699 dWeek=2046->2046
|N1->55826.363382  001 0R GpsL1CA №  1  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.363456  009 0R GpsL1CA №  5  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.363530  020 0R GpsL1CA № 10  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.363585  028 0R GpsL1CA № 15  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.363640  031 0R GpsL1CA № 18  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.363677  032 0R GpsL1CA № 19  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.363714  046 0R GpsL1CA № 27  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.563389  017 0R GpsL1CA №  9  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.563445  029 0R GpsL1CA № 16  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.563482  030 0R GpsL1CA № 17  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.563537  036 0R GpsL1CA № 23  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.563574  040 0R GpsL1CA № 25  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55827.624363  015 0R GpsL2C  №  8  NonCoherentStart: 0.067589 s,  -1539 Hz, 28 dBHz
|N1->55827.624861  015 0R GpsL2C  №  8  SgnTimeCorrDone: tchan=451700316 dEpoch=0->0 dSec=451700->451700 dWeek=2046->2046
|N1->55827.670775  025 0R GpsL2C  № 12  NonKoherentLoss: f:  -2201 Hz  q:  9 dBHz
|N1->55827.670794  025 0R GpsL2C  № 12  SignalStop: too low SNR
|N1->55827.672360  025 0R GpsL2C  № 12  SignalStop: a reason is not specified
|N1->55827.698976  002 0R GpsL2C  №  1  NonKoherentLoss: f:   -138 Hz  q:  9 dBHz
|N1->55827.698976  002 0R GpsL2C  №  1  SignalStop: too low SNR
|N1->55827.700728  002 0R GpsL2C  №  1  SignalStop: a reason is not specified
|N1->55827.703179  038 0R GpsL2C  № 24  NonKoherentLoss: f:  -4929 Hz  q:  9 dBHz
|N1->55827.703197  038 0R GpsL2C  № 24  SignalStop: too low SNR
|N1->55827.704985  038 0R GpsL2C  № 24  SignalStop: a reason is not specified
|N1->55827.800925  012 0R GpsL5   №  6  NonCoherentStart: 0.082882 s,  -2470 Hz, 33 dBHz
|N1->55827.801828  012 0R GpsL5   №  6  SgnTimeCorrDone: tchan=451700478 dEpoch=0->0 dSec=451700->451700 dWeek=2046->2046
|N1->55827.820444  019 0R GpsL5   №  9  SgnTimeCorrDone: tchan=451700512 dEpoch=0->0 dSec=451700->451700 dWeek=2046->2046
|N1->55827.820795  019 0R GpsL5   №  9  NonCoherentStart: 0.067450 s,   -728 Hz, 32 dBHz
|N1->55827.832167  022 0R GpsL5   № 10  NonKoherentLoss: f:   -891 Hz  q: 15 dBHz
|N1->55827.832186  022 0R GpsL5   № 10  SignalStop: too low SNR
|N1->55827.833144  022 0R GpsL5   № 10  SignalStop: a reason is not specified
|N1->55828.065518  168 0R SbsL1SD №  1  FrameSyncChunk: SBAS string 25 parity: OK
|N1->55828.067712  169 0R SbsL1SD №  2  FrameSyncChunk: SBAS string 25 parity: OK
|N1->55828.108170  034 0R GpsL1CA № 21  SymSyncErr: rep =  5, sync =  6 <-  5 <-  5, errcntr = 3
|N1->55828.168886  IRQCtrl:     maxIRQ=  535us <IRQ>= 346us maxPer=  645us <Per>= 600us OverTime=  0 Nch=60.0 irqs=1667
|N1->55828.238947  RcvTimeRegs: t=106101.00000/106101.00000 s (WN=2569/2569, TOW=106101/106101\106100, epoch=  0/0.0000\962, chip=     0\ 37765, ph=0) uncert 5995849 m
|N1->55828.263959 DebugR: 1313134.000000        1000.000000     52.000000

Другая проблема - GPS L1C/A. Опять выглядит так, как будто действует имитационная помеха. Либо это внутрисистемные помехи почему-то начали так сильно влиять на нас.

0x0F5 SNR  

0x0F5 PR  

0x0F5 dPRPH  

0x0F5 dPRPH Ближе  

0x0F5 Obs  

0x002  

— Корогодин Илья • 14:53, 29 марта 2019 • нет комментариев

[ Хронологический вид ]Комментарии

(нет элементов)

Войдите, чтобы комментировать.