12.04.2018 ClonicusDebugBoard

Известные проблемы

• Не был расчитан и замонтирован резистор R80. Необходимо впаять 0 Ом. Исправлено на обеих платах
• Не правильно впаяны разъемы jtag. Исправлено на одной платах. Исправить документацию
• SD карточка заблокирована PLD разъемами
• На bootstrap ноги etgPhy влияет zynq. Необходимо хотя бы изменить резисторы. По-хорошему как-то отсекать zynq от phy при bootstrap.
• ВАЖНО: на RJ45 разъеме ногу P10 необходимо вешать на воздух. Некоторые физики с open-drain требуют подтяжку на AVCC. Некоторые (как наш) с push-pull требуют вешание на воздух. Сейчас по схеме подключено к земле. Это точно неверно. Исправил на обоих отладочных платах Проверено только на основном экземпляре. После этого поднялась сеть.
• [Clonicus] Сместить немного sd карту вглубь платы, чтобы было более компактно
• На ответных платах должно быть свободное место под вставку sd карты.
• Разобраться, почему смещены мезанинные разъемы
• [Clonicus] Пздец. Банк 35 -HP поддерживает только 1,8В. Подано 3,3В. ПЛИС должна перейти в protection mode. Это может быть очень серьезной проблемой. Пока не ясно как с этим быть.
• На будущее - ошибки можно избежать, если попробовать собрать проект в вивадо с использованием ног из всех банков и прописыванием желаемых стандартов. Если напряжение стандарта недопустимое - можно получить ошибку при сборке проекта.
• Необходимо вернуть номиналы делителя резисторов и выпаять конденсатор с FB с dc/dc 5v и убедиться, что со штатными номиналами все запускается.
• [Clonicus] В схематике КЗ по питанию антенны. L5 выглядит лишней. Не впаиваем. Исправить в монтажной документации!!!!!!!!!!!!!
• [Clonicus] Важно! Выдерживать требования на ресет - задержка не менее 2 мкс на PS_POR_B (UG585 pg.163). На клоникус не выполнено

Текущий вывод клоникуса

ЛОГ ЗАГРУЗКИ:

U-Boot [SRNS] 2013.10-dirty (Apr 28 2018 - 15:46:20)                            
                                                                               
Memory: ECC disabled                                                            
DRAM:  128 MiB                                                                  
MMC:   zynq_sdhci: 0                                                            
Using default environment                                                      
                                                                               
In:    serial                                                                  
Out:   serial                                                                  
Err:   serial                                                                  
Hit any key to stop autoboot:  0                                                
Device: zynq_sdhci                                                              
Manufacturer ID: 74                                                            
OEM: 4a60                                                                      
Name: USD                                                                      
Tran Speed: 50000000                                                            
Rd Block Len: 512                                                              
SD version 3.0                                                                  
High Capacity: Yes                                                              
Capacity: 7.5 GiB                                                              
Bus Width: 4-bit                                                                
reading uEnv.txt                                                                
** Unable to read file uEnv.txt **                                              
Copying Linux from SD to RAM...                                                
reading uImage                                                                  
3083120 bytes read in 311 ms (9.5 MiB/s)                                        
reading devicetree.dtb                                                          
9192 bytes read in 15 ms (597.7 KiB/s)                                          
reading uramdisk.image.gz                                                      
5622371 bytes read in 555 ms (9.7 MiB/s)                                        
## Booting kernel from Legacy Image at 03000000 ...                            
   Image Name:   Linux-3.12.0-xilinx                                            
   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)                          
   Data Size:    3083056 Bytes = 2.9 MiB                                        
   Load Address: 00008000                                                      
   Entry Point:  00008000                                                      
   Verifying Checksum ... OK                                                    
## Loading init Ramdisk from Legacy Image at 02000000 ...                      
   Image Name:   Initial Ram Disk                                              
   Image Type:   ARM Linux RAMDisk Image (gzip compressed)                      
   Data Size:    5622307 Bytes = 5.4 MiB                                        
   Load Address: 00000000                                                      
   Entry Point:  00000000                                                      
   Verifying Checksum ... OK                                                    
## Flattened Device Tree blob at 02a00000                                      
   Booting using the fdt blob at 0x2a00000                                      
   Loading Kernel Image ... OK                                                  
   Loading Ramdisk to 07605000, end 07b61a23 ... OK                            
   Loading Device Tree to 075ff000, end 076043e7 ... OK                        
                                                                               
Starting kernel ...                                                            
                                                                               
Uncompressing Linux... done, booting the kernel.                                
Booting Linux on physical CPU 0x0                                              
Linux version 3.12.0-xilinx (sorenb@xsjandreislx) (gcc version 4.7.3 (Sourcery C
odeBench Lite 2013.05-40) ) #1 SMP PREEMPT Fri Jan 10 16:03:43 PST 2014        
CPU: ARMv7 Processor [413fc090] revision 0 (ARMv7), cr=18c5387d                
CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache        
Machine: Xilinx Zynq Platform, model: Xilinx Zynq                              
bootconsole [earlycon0] enabled                                                
Memory policy: Data cache writealloc                                            
PERCPU: Embedded 8 pages/cpu @c0814000 s8384 r8192 d16192 u32768                
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages: 65024      
Kernel command line: console=ttyPS0,115200 root=/dev/ram rw earlyprintk        
PID hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)                            
Dentry cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes)                
Inode-cache hash table entries: 16384 (order: 4, 65536 bytes)                  
Memory: 248068K/262144K available (4201K kernel code, 249K rwdata, 1344K rodata,
 176K init, 182K bss, 14076K reserved, 0K highmem)                              
Virtual kernel memory layout:                                                  
    vector  : 0xffff0000 - 0xffff1000   (   4 kB)                              
    fixmap  : 0xfff00000 - 0xfffe0000   ( 896 kB)                              
    vmalloc : 0xd0800000 - 0xff000000   ( 744 MB)                              
    lowmem  : 0xc0000000 - 0xd0000000   ( 256 MB)                              
    pkmap   : 0xbfe00000 - 0xc0000000   (   2 MB)                              
    modules : 0xbf000000 - 0xbfe00000   (  14 MB)                              
      .text : 0xc0008000 - 0xc0572820   (5547 kB)                              
      .init : 0xc0573000 - 0xc059f0c0   ( 177 kB)                              
      .data : 0xc05a0000 - 0xc05de5f0   ( 250 kB)                              
       .bss : 0xc05de5fc - 0xc060c1e8   ( 183 kB)                              
Preemptible hierarchical RCU implementation.                                    
        Dump stacks of tasks blocking RCU-preempt GP.                          
        RCU restricting CPUs from NR_CPUS=4 to nr_cpu_ids=2.                    
NR_IRQS:16 nr_irqs:16 16                                                        
ps7-slcr mapped to d0802000                                                    
Zynq clock init                                                                
sched_clock: 16 bits at 54kHz, resolution 18432ns, wraps every 1207ms          
ps7-ttc #0 at d0804000, irq=43                                                  
Console: colour dummy device 80x30                                              
Calibrating delay loop... 1332.01 BogoMIPS (lpj=6660096)                        
pid_max: default: 32768 minimum: 301                                            
Mount-cache hash table entries: 512                                            
CPU: Testing write buffer coherency: ok                                        
CPU0: thread -1, cpu 0, socket 0, mpidr 80000000                                
Setting up static identity map for 0xc03f95e0 - 0xc03f9638                      
L310 cache controller enabled                                                  
l2x0: 8 ways, CACHE_ID 0x410000c8, AUX_CTRL 0x72360000, Cache size: 512 kB      
CPU1: Booted secondary processor                                                
CPU1: thread -1, cpu 1, socket 0, mpidr 80000001                                
Brought up 2 CPUs                                                              
SMP: Total of 2 processors activated.                                          
CPU: All CPU(s) started in SVC mode.                                            
devtmpfs: initialized                                                          
VFP support v0.3: implementor 41 architecture 3 part 30 variant 9 rev 4        
NET: Registered protocol family 16                                              
DMA: preallocated 256 KiB pool for atomic coherent allocations                  
zynq_gpio e000a000.ps7-gpio: gpio at 0xe000a000 mapped to 0xd0850000            
hw-breakpoint: found 5 (+1 reserved) breakpoint and 1 watchpoint registers.    
hw-breakpoint: maximum watchpoint size is 4 bytes.                              
zynq_ocm f800c000.ps7-ocmc: ZYNQ OCM pool: 256 KiB @ 0xd0880000                
bio: create slab <bio-0> at 0                                                  
vgaarb: loaded                                                                  
SCSI subsystem initialized                                                      
usbcore: registered new interface driver usbfs                                  
usbcore: registered new interface driver hub                                    
usbcore: registered new device driver usb                                      
pps_core: LinuxPPS API ver. 1 registered                                        
pps_core: Software ver. 5.3.6 - Copyright 2005-2007 Rodolfo Giometti <giometti@l
inux.it>                                                                        
PTP clock support registered                                                    
EDAC MC: Ver: 3.0.0                                                            
Switched to clocksource ttc_clocksource                                        
NET: Registered protocol family 2                                              
TCP established hash table entries: 2048 (order: 2, 16384 bytes)                
TCP bind hash table entries: 2048 (order: 2, 16384 bytes)                      
TCP: Hash tables configured (established 2048 bind 2048)                        
TCP: reno registered                                                            
UDP hash table entries: 256 (order: 1, 8192 bytes)                              
UDP-Lite hash table entries: 256 (order: 1, 8192 bytes)                        
NET: Registered protocol family 1                                              
RPC: Registered named UNIX socket transport module.                            
RPC: Registered udp transport module.                                          
RPC: Registered tcp transport module.                                          
RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module.                      
Trying to unpack rootfs image as initramfs...                                  
ê

Ethernet

• Не использовать RGMII 3.3V!!! Xilinx не поддерживает, только 1.8/2.5

В клоникусе сделано 1.8. В PLDA сделано 3.3

• Необходимо помнить про задержку в линиях RGMII, возможны режимы:

 * "rgmii" (RX and TX delays are added by the MAC when required)
 * "rgmii-id" (RGMII with internal RX and TX delays provided by the PHY, the
    MAC should not add the RX or TX delays in this case)
 * "rgmii-rxid" (RGMII with internal RX delay provided by the PHY, the MAC
    should not add an RX delay in this case)
 * "rgmii-txid" (RGMII with internal TX delay provided by the PHY, the MAC
    should not add an TX delay in this case)

• Также подключаем в ядре поддержку физика и его дров.

$ petalinux-config -c kernel

Device Drivers->
     [*]Network device support ->
          [*]Ethernet driver support ->
               [*] Micrel devices
          [*] PHY Device support and infastructure -->
               [*] Drivers for Micrel PHYs

В Oryx_custom работает сеть только на 10Мбит/с. Предположительно из-за неправильных задержек в RGMII.

описание задержек

Запускается с помощью утилиты ethtool(необходимо подключать в rootfs). Команда включения 10Мбит/с:

ethtool -s eth0 speed 10 autoneg off
ifdown eth0
ifup eth0

Под вопросом решение о выводе eth напрямую в type-c. Не известно что будет, если подключить его как есть в usb3.0

Похоже, по-умолчанию задрежка RGMII вводится физиком через boot-strap. В таком случае необходимо исправить проект клоникус и напаять резисторы в дебаг борд

Включил в настройках ядра рандомизацию MAC-адреса

Всякое

Включить в rootfs "libstdc++"

Возможно нужно еще glibc

Важно! Есть подозрение, что надо по очереди вызывать

• petalinux-config
• petalinux-config -c kernel
• petalinux-config -c rootfs

иначе возможны ошибки при сборке

Неожиданно понял, что файловая система распаковывается в оперативу. Сейчас в кастом-орикс занято 150Мбайт. В клоникусе из 256Мбайт для процессов остается совсем мало.

— Липа Иван • 17:56, 12 апреля 2018 • нет комментариев

[ Хронологический вид ]Комментарии

(нет элементов)

Войдите, чтобы комментировать.