Javad and RTKLIB
Материал из SRNS
Версия от 17:30, 17 апреля 2017; Лукьянов Владислав (обсуждение | вклад)
Рассмотрим режим rtk, где:
- База: Javad. Подключен к неподвижной антенне на крыше.
- Приёмник: nv08c. Подключен к другой неподвижной антенне на крыше.
С помощью RTKLIB получим точное решение навигационной задачи (порядка нескольких миллиметров). Для этого нам понадобится подпрограмма rtknavi (\rtklib_2.4.2\bin\rtknavi.exe).
После подключения приёмников, переходим к настройкам rtknavi.
1. Запускаем rtknavi. 2. Настраиваем связь с nv08c и javad через последовательный порт. Для этого в главном окне программы нажимаем на кнопку "I".
2.1 Ставим галочку напротив "Rover" и "Base Station". Type у двух приёмников - serial. Opt: для rover - порт, соответствующий бинарному протоколу nv08c, для Base Station - соответствующий порту javad.
Полезные ссылки
- подключение Javad
- работа с RTKLIB
- RTKLIB. Ссылка на страницу официального сайта для скачивания программы.