Публикация:Нагин 2011 Синтез и анализ комплексной системы навигации
Нагин, И. А., Шатилов, А. Ю. Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути // Радиотехнические тетради. — 2011. — № 44. — С. 49-53.
| BibTeX: |
@article{nagin2011dr,
author = "Нагин, И. А. and Шатилов, А. Ю.",
title = "Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути",
journal = "Радиотехнические тетради",
number = "44",
pages = "49-53",
year = "2011",
language = russian
}
|
Аннотация
Заключение
В статье приведено математическое описание автомобильной системы счисления пути и составлена её модель функционирования. Проведен синтез комплексного алгоритма обработки данных, получаемых от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. В результате имитационного моделирования комплексной системы обработки показано, что наиболее эффективное использование комплексной системы обработки имеет место в условиях, когда сигналы СРНС могут пропадать на длительное время. В этом случае в комплексной системе проводится коррекция автомобильной системы счисления пути до пропадания спутниковых сигналов, что обеспечивает снижение накапливаемых в автомобильной системе счисления пути ошибок измерений после пропадания спутниковых сигналов.
