Основы построения спутниковых радионавигационных систем (дисциплина)
Материал из SRNS
Версия от 16:10, 2 октября 2013; Korogodin (обсуждение | вклад)
Календарный план
| № | Дата | ДатаЛекции | Расчетные задания | Лабораторные работы |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 06.09 | История развития СРНС. Структура современных СРНС. | ||
| 2 | 13.09 | Методы навигационных определений. (с переходом к следующей и завершением предыдущей) | ||
| 3 | 20.09 | Пространственные системы координат | ||
| 4 | 27.09 | Шкалы времени | 1) Заданы координаты. По формулам произвести пересчет в другие СК. Проверить на имитаторе результат, последовательно переключая приемник из режима в режим. Аналогично различные шкалы времени 2) Продемонстрировать расхождение шкал времени двух приборов | |
| 5 | 04.10 | Псевдодальность, псевдоскорость, псевдофаза | Решение навигационной задачи | |
| 6 | 11.10 | Требования, предъявляемые к навигационным сигналам | ||
| 7 | 18.10 | Математическое описание сигналов различных СРНС (Включая энергетику, разброс Доплера и т.д.) | Расчет внутрисистемных помех. Расчет потенциальной точности оценок задержки. И т.д. | |
| 8 | 25.10 | Формирование сигнала ГЛОНАСС СТ в Matlab и его сравнение с сигналом имитатора | ||
| 9 | 01.11 | Навигационное сообщение (на примере сообщения GPS C/A) | ||
| 10 | 08.11 | Выделение навигационного сообщения из сигнала GPS C/A | ||
| 11 | 15.11 | Подсистема космических аппаратов | ||
| 12 | 22.11 | Орбитальное движение космических аппаратов | ||
| 13 | 29.11 | Расчет орбиты НКА по выделенным эфемеридам | ||
| 14 | 06.12 | Основы построения аппаратуры потребителей СРНС | ||
| 15 | 13.12 | Подсистема контроля и управления СРНС | ||
| 16 | 20.12 | Погрешности определения навигационных параметров | ||
| 17 | 27.12 | Направления развития технологий спутниковой навигации | ||
| 18 | - | Итоговое занятие | Формирование перспективных навигационных сигналов |
Идеи
- Добавить лекцию/практику/лабу по стандартам протоколов приемников - NMEA, RINEX, пример бинарного протокола.
