Основы теории радионавигационных систем и комплексов (дисциплина)

Данный курс лекций читается Шатиловым А.Ю. с 2015 года.

В рамках данного курса студенты изучают:

• принципы функционирования радионавигационных систем;
• методы навигационных определений;
• методы формирования радионавигационных сигналов;
• методы приема и обработки радионавигационных сигналов;

Лекции

• Презентация к лекции 1 "Общие сведения о навигации и радионавигации. Методы определения текущего местоположения объекта."

• Презентация к лекции 2 "Позиционные методы определения местоположения. Дальномерный метод. Геометрический фактор."

• Презентация к лекции 3 "Шкалы времени, псевдодальность и псевдоскорость. Псевдодальномерный и псевдорадиально-скоростной методы"

• Презентация к лекции 4 "Физические принципы определения навигационных параметров в радионавигации"

• Презентация к лекции 5 "Радиосигналы и методы определения дальности и угловых параметров в радионавигации"

• Презентация к лекции 6 "Дальность действия и рабочие зоны в радионавигации"

• Презентация к лекции 7 "Теоретические основы синтеза. Статистическое описание сигналов, событий, процессов. Основы теории статистических решений"

• Презентация к лекции 8 "Обнаружение радионавигационных сигналов. Отношение правдоподобия."

• Презентация к лекции 9 "Оценка параметров сигнала"

• Презентация к лекции 10 "Основы теории оптимальной фильтрации случайных процессов применительно к РНС"

Домашние задания

• Домашнее задание № 3. Моделирование дальности, радиальной скорости и радиального ускорения в виде марковского процесса.
• Домашнее задание № 4. Потенциальная точность совместной оценки фазы и амплитуды сигнала

- Сдача домашней работы более чем через 3 недели после её выдачи - это минус один балл. Через 6 недель - минус 2 балла. Через 9 недель сдавать уже не имеет смысла.

Экзаменационные билеты

Скачать экзаменационные билеты (PDF)