Javad and RTKLIB — различия между версиями
| Строка 44: | Строка 44: | ||
[[File:javad_and_rtklib_2.PNG|400px]] | [[File:javad_and_rtklib_2.PNG|400px]] | ||
| − | Во вкладке "Positions" настраиваем координаты базовой станции: <br \> | + | 3.2. Во вкладке "Positions" настраиваем координаты базовой станции: <br \> |
| − | Lat: 55.756313° <br /> | + | * Lat: 55.756313° <br /> |
| − | Lon: 37.708040° <br /> | + | * Lon: 37.708040° <br /> |
| − | H: 180.494486 m <br /> | + | * H: 180.494486 m <br /> |
| − | Данные значения получены после усреднения результатов измерения координат антенны, которые происходили около 2-х часов. <br /> | + | <small>Данные значения получены после усреднения результатов измерения координат антенны, которые происходили около 2-х часов.</small> <br /> |
[[File:javad_and_rtklib_3.PNG|400px]] | [[File:javad_and_rtklib_3.PNG|400px]] | ||
| − | + | 4. Теперь нажимаем на start и ждем получения решения. | |
== Полезные ссылки == | == Полезные ссылки == | ||
Версия 18:10, 17 апреля 2017
Рассмотрим режим rtk, где:
- База: Javad. Подключен к неподвижной антенне на крыше.
- Приёмник: nv08c. Подключен к другой неподвижной антенне на крыше.
С помощью RTKLIB получим точное решение навигационной задачи (порядка нескольких миллиметров). Для этого нам понадобится подпрограмма rtknavi (\rtklib_2.4.2\bin\rtknavi.exe).
После подключения приёмников, переходим к настройкам rtknavi.
1. Запускаем rtknavi.
2. Настраиваем связь с nv08c и javad через последовательный порт. Для этого в главном окне программы нажимаем на кнопку "I".
2.1. Ставим галочку напротив "Rover" и "Base Station".
2.2. Type у двух приёмников - serial.
2.3. Opt: для rover - порт, соответствующий бинарному протоколу nv08c, для Base Station - соответствующий порту javad.
Параметры порта nv08c:
- Bitrate: 115200
- Byte Size: 8 bit
- Parity: Odd
- Stop Bits: 1 bit
- Flow Control: None
Параметры порта для javad:
- Bitrate: 115200
- Byte Size: 8 bit
- Parity: None
- Stop Bits: 1 bit
- Flow Control: None
2.4. cmd: для nv08c:
!NVS CFG-BINR f4 0a !NVS CFG-BINR D5 01
Для javad: нажимаем "load" и открываем: "\rtklib_2.4.2\data\javad_raw_1hz.cmd"
2.5. Format выбираем соответствующий приёмнику.
3. Нажимаем на кнопку "options". Для настройки самого режима.
3.1. во вкладке Setting1:
- Positioning Mode: Static (можно Kinematic, но т.к. антенна неподвижна, выбрав kinematic точность немного потеряется).
- Также оставляем галочку только напротив GPS
3.2. Во вкладке "Positions" настраиваем координаты базовой станции:
- Lat: 55.756313°
- Lon: 37.708040°
- H: 180.494486 m
Данные значения получены после усреднения результатов измерения координат антенны, которые происходили около 2-х часов.
4. Теперь нажимаем на start и ждем получения решения.
Полезные ссылки
- подключение Javad
- работа с RTKLIB
- RTKLIB. Ссылка на страницу официального сайта для скачивания программы.
