Публикация:Днепров 2016 Комплексирование угломерной навигационной аппаратуры потребителя с гироскопами низкого класса точности — различия между версиями

Версия 13:49, 5 ноября 2016

Днепров, В. В., Корогодин, И. В. Комплексирование угломерной навигационной аппаратуры потребителя с гироскопами низкого класса точности // Радиотехника. — М.: Радиотехника, 2016. — № 9. — С. 121-127.

 @article{dneprovv2016complexDPLL,
   author = "Днепров, В. В. and Корогодин, И. В.",
   title = "Комплексирование угломерной навигационной аппаратуры потребителя с гироскопами низкого класса точности",
   journal = "Радиотехника",
   publisher = "М.: Радиотехника",
   number = "9",
   pages = "121-127",
   year = "2016",
   language = russian
 }

Аннотация

Изложен алгоритм комплексирования системы слежения за разностью фаз с трехосевым гироскопом в угломерной навигационной аппаратуре потребителей. Показано, что комплексирование системы слежения с инерциальным датчиком позволяет компенсировать вращательную динамику объекта и сузить полосу следящей системы, что приводит к повышению помехо-устойчивости алгоритма определения ориентации объекта. Также отмечено, что комплексирование позволяет оценить смещения нулей гироскопов. Приведены результаты имитационного моделирования для случая комплексирования с микромеханическим датчиком InvenSense MPU6050. Дана оценка выигрыша в помехоустойчивости при применении комплексирования.

Галерея

Принт статьи - .

См. также