05.11.2015 Сбор данных от MPU6050
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Настройка порта) |
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Принципиальная схема) |
||
| Строка 14: | Строка 14: | ||
При сборке схемы использованы два pull-up резистора 10 кОм на SCL и SDA, хотя можно обойтись и без них, т.к. они включены в состав GY-521. Пин ADR подтянут к земле 10кОм резистором (рекомендуют 4.7 кОм), таким образом выставлен адрес I2C устройства 0х68. | При сборке схемы использованы два pull-up резистора 10 кОм на SCL и SDA, хотя можно обойтись и без них, т.к. они включены в состав GY-521. Пин ADR подтянут к земле 10кОм резистором (рекомендуют 4.7 кОм), таким образом выставлен адрес I2C устройства 0х68. | ||
[[File:20151105_scheme_bb.png|center|400px]] | [[File:20151105_scheme_bb.png|center|400px]] | ||
| + | |||
| + | '''Примечание:''' На новом экземпляре GY-521 потребовалось соединить INT датчика и пин 2 Arduino. | ||
== Настройка порта == | == Настройка порта == | ||
Версия 16:54, 24 июня 2016
|
Стоит задача получать данные от MPU6050 (измерения гироскопа, акселерометра, датчика температуры) в режиме реального времени в MATLAB, производить в нем обработку. Для этого предполагается использовать модуль GY-521, включающий MPU6050, и Arduino Uno [1][2][3].
Принципиальная схема
Инерциальный блок представлен в виде мезонинной платы GY-521, содержащей, помимо самого MPU6050, LDO для преобразования 5В в 3.3В и светодиод на линии питания.
При сборке схемы использованы два pull-up резистора 10 кОм на SCL и SDA, хотя можно обойтись и без них, т.к. они включены в состав GY-521. Пин ADR подтянут к земле 10кОм резистором (рекомендуют 4.7 кОм), таким образом выставлен адрес I2C устройства 0х68.
Примечание: На новом экземпляре GY-521 потребовалось соединить INT датчика и пин 2 Arduino.
Настройка порта
На Хабре найдены настройки порта под Linux:
Поток от Arduino перенаправляется в файл:
Сообщение Arduin'е
root@KorPC:~# echo 1 > /dev/ttyACM0
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.