Пространственные системы координат (ОП СРНС, лекция) — различия между версиями
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Геоцентрическая неинерциальная система координат) |
Korogodin (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
'''Систе́ма координа́т''' — комплекс определений, реализующий ''метод координат'', то есть способ определять положение точки или тела с помощью чисел или других символов. Совокупность чисел, определяющих положение конкретной точки, называется '''координатами''' этой точки. | '''Систе́ма координа́т''' — комплекс определений, реализующий ''метод координат'', то есть способ определять положение точки или тела с помощью чисел или других символов. Совокупность чисел, определяющих положение конкретной точки, называется '''координатами''' этой точки. | ||
| − | Перед СРНС ставится задача определения трех пространственных координат и одной временной (времени). Начнем с изучения различных пространственных систем координат, | + | Существует значительное многообразие типов систем координат, отличающихся законом связи координат и положения в пространстве. В приложениях СРНС наиболее востребованы прямоугольные и эллипсоидальные системы координат. |
| + | |||
| + | Перед СРНС ставится задача определения трех пространственных координат и одной временной (времени). Начнем с изучения различных пространственных систем координат, используемых в СРНС. | ||
== Локальная декартова система координат == | == Локальная декартова система координат == | ||
Версия 18:17, 12 сентября 2013
Конечная функция СРНС - ответить на вопросы "где?" и "когда?" применительно к потребителю. Ответом может послужить и некоторое контекстное описание, но удобнее пользоваться абстракцией координат.
Систе́ма координа́т — комплекс определений, реализующий метод координат, то есть способ определять положение точки или тела с помощью чисел или других символов. Совокупность чисел, определяющих положение конкретной точки, называется координатами этой точки.
Существует значительное многообразие типов систем координат, отличающихся законом связи координат и положения в пространстве. В приложениях СРНС наиболее востребованы прямоугольные и эллипсоидальные системы координат.
Перед СРНС ставится задача определения трех пространственных координат и одной временной (времени). Начнем с изучения различных пространственных систем координат, используемых в СРНС.
Содержание |
Локальная декартова система координат
Декартова система координат, связанная с объектом
Геоцентрическая неинерциальная система координат
Общепризнанное международное название систем координат данного типа - ECEF (Earth Centered, Earth Fixed). Как следует из названия, это система координат жестко связанная с Землей и имеющая начало в её центре.
Геодезическая система координат
Геоцентрическая инерциальная система координат
Для обеспечения работоспособности СРНС необходимо производить расчет и прогноз положения навигационных аппаратов. Их движение, в первом приближении, описывается уравнениями Ньютоновской механики, которые справедливы в инерциальной системе координат.
Любая система координат, которая жестко связана с Землей, существенно отлична от инерционной в масштабах движения космических аппаратов. Примерно за сутки эта система координат успевает развернуться относительно инерционных.
