08.09.2011 Обзор имитаторов сигналов

Версия 23:11, 3 октября 2011

Данная страница пока представляет собой собрание ссылок. Когда я нашёл страницу про имитатор ИМ-2, я решил, что все ссылки следует объединить вместе.

Spirent

Наиболее известные в настоящее время имитаторы сигналов, в том числе, и для радионавигации, выпускает фирма Spirent.

Сайт фирмы Spirent

Данная фирма выпускает имитаторы серийно в достаточно больших объёмах. Возможны поставки со склада, в то время, как у других производителей данная аппаратура выпускается только на заказ.

Модельный ряд содержит несколько имитаторов разного уровня сложности, начиная от одноканальных, предназначенных для проверки приёмников в производстве, и заканчивая самыми навороченными версиями с возможностью наращивания функций путём соединения нескольких имитаторов.

По-крупному есть три серии имитаторов:

• GSS8000 - самая навороченная серия;
• GSS6700 - имитатор из этой серии есть у нас;
• GSS6300 - серия одноканальных имитаторов для контроля на производстве.

В каждой серии возможна поставка приборов в различной комплектации, от чего будут зависеть младшие цифры в номере прибора. Подробности есть в документации.

Есть два варианта управляющей программы. SimGEN - наиболее полная версия, позволяет создавать сценарии и полносью управлять имитатором. SimREPLAY - позволяет только запускать готовый сценарий и менять в процессе работы некоторые параметры, такие, как мощность сигналов и т.д. Т.к. версия GSS6700 с SimGEN стоит в два раза больше, чем с SimREPLAY, у нас будет SimREPLAY plus.

Как я понимаю, у нас GSS6737-3, что означает имитатор из серии GSS6700, управляющее ПО SimREPLAY plus (3), формируемые сигналы - GPS, ГЛОНАСС и Galileo (7), 3 означает, что в комплекте в качестве управляющего компьютера будет ноутбук.

Нам доступны

• Spirent GSS8000 в НИИ КП в НПК-3:

- ГЛОНАСС СТ/ВТ L1/L2; GPS L1/L2; Galileo ...
- SimGen;

• Spirent GSS7700 + STR4780 в РНИИ КП

- ГЛОНАСС L1 + GPS L1
- SimGen

• Наш Spirent GSS6737-3

- ГЛОНАСС/GPS/Galileo
- SimREPLAY plus

КБ "НАВИС"

Страница по имитаторам производства КБ НАВИС

Модельный ряд в настоящее время представлен тремя моделями:

1. СН-3803М
2. СН-3805
3. СН-3805М

Фирма НАВИС - единственная отечественная фирма, чей имитатор реально купить. Следует отметить, что мы пытались приобрести имитатор СН-3803М в интересах МЭИ, это оказалось невозможным, т.к. НАВИС сам отказался от участия в конкурсе в последний момент.

Нам доступны

• СН-3803М в НАВИСе в лаборатории Саши

- ГЛОНАСС L1/L2(?); GPS L1/L2(?);

• СН-3803М в Гейзере

- ГЛОНАСС L1/L2(?); GPS L1/L2(?);

МКБ "Компас"

МКБ "Компас" производит свой собственный имитатор сигнала ИМ-2.

Страница на сайте изготовителя

Возможно ли его купить - непонятно. Подробные характеристики также отсутствуют.

Про существование имитатора от КБ "Компас" мы узнали из доклада на конференции РТП-2011. Интересной возможностью, заявленной в докладе, является формирование пространственно-распределённого сигнала с использованием множества антенн, расставленных вокруг испытуемого приёмника путём перераспределения мощности между ними. Впрочем, справедливость данного подхода, особенно при испытаниях антенных подавителей, вызывает большие вопросы.

Rohde&Schwartz

Фирма Rohde&Schwartz выпускает ряд векторных генераторов сигнала, способных, в качестве опции, формировать сигналы спутниковых навигационных систем.

Генераторы на сайте Rohde&Schwartz

Наиболее продвинутым является генератор SMBV100A, способный формировать до 6 каналов GPS + 6 каналов Galileo, поддерживает динамические сценарии и Assisted GPS.

Среди достоинств данного решения перед "настоящими" имитаторами:

1. возможность формирования сигналов в большом динамическом диапазоне мощности;
2. возможность формирования аддитивных шумов;
3. возможность задать произвольную несущую (забавно, но помогало).

Всё остальное является его недостатками, как "половинчатого" решения.

Нам доступны

• 1 шт. R&S SMJ100A
  • 4 канала GPS
  • статический сценарий
• 2 шт. R&S SMBV100A
  • 6 каналов GPS + 6 каналов Galileo
  • динамические сценарии
  • Assisted GPS
• 1 шт SMU200
  • 4 канала GPS
  • статический сценарий

Наши разработки

В процессе выполнения ряда НИР понадобилось формировать сигналы с экзотическими видами модуляции, которые не выдаёт ни один из имитаторов, доступных на рынке. В результате этого появился собственный имитатор сигнала. На данный момент он просто позволяет формировать сигналы с различными видами модуляции, но без навигационного сообщения. Таким образом, с его использованием возможна только отладка приёма перспективных сигналов, но невозможно определять координаты. Эта задача стоит на будущее. Данному имитатору был посвящён доклад, сделанный на конференции РТП-2011 в Небуге.

Материалы по имитатору собраны здесь: Имитатор

Нам доступны ;)

Ну, на данный момент две штуки...

Если серьезно, существенным отличием данного проекта является то, что он может быть реализован в одном устройстве вместе с приёмником. Управляющий софт также может быть общим, что даёт очень интересные возможности.

В качестве примера приведу то, что можно вообще обойтись без поиска сигнала - просто прочитать внутреннее состояние регистров имитатора и подстроить под них корреляторы приёмника. Или можно после поиска при расчёте целеуказания сравнить полученный результат с истинным значением. Можно рассчитывать ошибку слежения, просто вычитая оценочное значение параметра в приёмнике из истинного в имитаторе. Короче говоря, доступно всё, что обычно доступно только при имитационном моделировании, но невозможно при экспериментальном исследовании.