05.04.2016 А вы думали, коррелятор-синхронное устройство?!

Версия 16:42, 6 апреля 2016

Зачем?

Есть проблемы с измерениями - при перезахвате слежения псевдодальности скачкообразно изменяются в диапазоне пары метров. Разборки привели к тому, что есть связь между каналом коррелятора и сдвигом в измерениях.

Методика

С помощью пакета 0x207 устанавливаем все каналы на слежение за одним сигналом

Включаем 0x21 пакет:

В поле ID пакета 0x21 передаём номер канала коррелятора

Скриптом srns_0x21 смотрим результат

Работа по эфирному сигналу

На данных рисунках изображена разность псевдодальностей между 1 каналом и остальными каналами. В правой части распределение среднего рассогласования по каналам. Видно, что от запуска к запуску распределение сохраняется.

Работа по имитатору

Исследование продолжено в более стабильных условиях от сигнала имитатора. Картина повторяется.

Гистограмма распределения рассогласований:

Наиболее вероятные значения:

Присутствует также и различие в оценке отношения сигнал/шум. Разница оценок в первом канале и в остальных каналах:

Проверка стабильности

Сдвиг между каналами снят 4 раза подряд:

Разница между вторым измерением и остальными:

Таким образом, систематическая составляющая изменяется во времени в некоторых пределах, которые ещё предстоит определить.

Компенсация сдвига между каналами

Таблица сдвигов по задержке между каналами помещена в массив в файле correlator.cpp, а компенсация сделана в файле signal.cpp.

Результат компенсации:

Остаточная ошибка имеет максимальную величину 8 см и дисперсию 3 см между каналами.