05.11.2015 Сбор данных от MPU6050

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск
(Принципиальная схема)
Строка 1: Строка 1:
 
<summary [ hidden ] >
 
<summary [ hidden ] >
<!--<center>[[File:20151028_AcqGpsL1CA_varNF_exp1.png|400px]]</center>--->
+
<center>[[File:20151105_scheme_bb.png|400px]]</center>
 
Как получить данные от MPU6050 в MATLAB.
 
Как получить данные от MPU6050 в MATLAB.
 
</summary>
 
</summary>
  
 
{{TOCright}}
 
{{TOCright}}
 +
 +
Стоит задача получать данные от MPU6050 (измерения гироскопа, акселерометра, датчика температуры) в режиме реального времени в MATLAB, производить в нем обработку. Для этого предполагается использовать модуль GY-521, включающий MPU6050, и Arduino Uno.
  
 
== Принципиальная схема ==
 
== Принципиальная схема ==
Строка 10: Строка 12:
 
Инерциальный блок представлен в виде мезонинной платы GY-521, содержащей, помимо самого MPU6050, LDO для преобразования 5В в 3.3В и светодиод на линии питания.  
 
Инерциальный блок представлен в виде мезонинной платы GY-521, содержащей, помимо самого MPU6050, LDO для преобразования 5В в 3.3В и светодиод на линии питания.  
  
При сборке схемы на всякий случай использованы два pull-up резистора 10 кОм на SCL и SDA, хотя можно обойтись и без них, т.к. они включены в состав GY-521. Пин ADR подтянут к земле 10кОм резистором (рекомендуют 4.7 кОм), таким образом выставлен адрес I2C устройства 0х68.
+
При сборке схемы использованы два pull-up резистора 10 кОм на SCL и SDA, хотя можно обойтись и без них, т.к. они включены в состав GY-521. Пин ADR подтянут к земле 10кОм резистором (рекомендуют 4.7 кОм), таким образом выставлен адрес I2C устройства 0х68.
 
[[File:20151105_scheme_bb.png|center|400px]]
 
[[File:20151105_scheme_bb.png|center|400px]]
  
 
== Настройка порта ==
 
== Настройка порта ==
  
 +
На Хабре найдены настройки порта под Linux:
 
<source lang="bash">
 
<source lang="bash">
 
stty -F /dev/ttyACM0 cs8 115200 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts raw
 
stty -F /dev/ttyACM0 cs8 115200 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts raw
 
</source>
 
</source>

Версия 15:34, 5 ноября 2015

Содержание

Стоит задача получать данные от MPU6050 (измерения гироскопа, акселерометра, датчика температуры) в режиме реального времени в MATLAB, производить в нем обработку. Для этого предполагается использовать модуль GY-521, включающий MPU6050, и Arduino Uno.

Принципиальная схема

Инерциальный блок представлен в виде мезонинной платы GY-521, содержащей, помимо самого MPU6050, LDO для преобразования 5В в 3.3В и светодиод на линии питания.

При сборке схемы использованы два pull-up резистора 10 кОм на SCL и SDA, хотя можно обойтись и без них, т.к. они включены в состав GY-521. Пин ADR подтянут к земле 10кОм резистором (рекомендуют 4.7 кОм), таким образом выставлен адрес I2C устройства 0х68.

20151105 scheme bb.png

Настройка порта

На Хабре найдены настройки порта под Linux:

stty -F /dev/ttyACM0 cs8 115200 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts raw

[ Хронологический вид ]Комментарии

(нет элементов)

Войдите, чтобы комментировать.

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты