Список идей тематик магистерских и бакалаврских работ — различия между версиями
Материал из SRNS
Korogodin (обсуждение | вклад) |
Korogodin (обсуждение | вклад) |
||
| (не показаны 28 промежуточных версий 1 участника) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | * Использование устойчивых распределений для моделирования движения объекта | ||
| + | * [http://habrahabr.ru/post/245325/ Опробовать навигацию по маячкам Beacon] | ||
| + | * [http://geektimes.ru/post/241834/ Создать станцию SatNOGS] | ||
| + | * Точность позиционирования по информации об используемых сотовых вышках | ||
| + | |||
| + | * [[Blog:Korogodin/09.12.2011,_Годная_немецкая_статья_о_гражданских_помехопостановщиках|Оценивание координат помехопостановщика по отношению сигнал/шум распределенной сети приемников]]. | ||
| + | |||
* [[Blog:Korogodin/04.10.2011,_Свой_сервер_точного_времени_на_основе_протокола_NTP_или_PTP|Организация NTP и PTP серверов]] | * [[Blog:Korogodin/04.10.2011,_Свой_сервер_точного_времени_на_основе_протокола_NTP_или_PTP|Организация NTP и PTP серверов]] | ||
| + | |||
| + | * Реализация системы оценки точного времени на основе PPP (пусть с запаздыванием на две недели, зато с приличной точностью - для реализации различных экспериментов и измерений). | ||
* [[Blog:Korogodin/04.10.2011,_OpenGTS_-_open_source_tracker|Организация системы трэкинга]] | * [[Blog:Korogodin/04.10.2011,_OpenGTS_-_open_source_tracker|Организация системы трэкинга]] | ||
| − | * Разработка протокола обмена навигационного приемника (Альпака и SR31) | + | * Разработка протокола обмена навигационного приемника (Альпака и [[SR31]]) |
| − | * Разработка пользовательского ПО навигационного приемника (Альпака и SR31) | + | * Разработка пользовательского ПО навигационного приемника (Альпака и [[SR31]]) |
* Разработка протокола обмена имитатора сигналов [[BOCPiE]] | * Разработка протокола обмена имитатора сигналов [[BOCPiE]] | ||
| Строка 13: | Строка 22: | ||
* Исследование погрешностей, вносимых использованием целочисленных алгоритмов при организации процедуры поиска сигнала | * Исследование погрешностей, вносимых использованием целочисленных алгоритмов при организации процедуры поиска сигнала | ||
| − | * | + | * Исследование и реализация алгоритма некогерентного приема навигационной информации (желательно в Simulink'е с переносом в железо) |
| + | |||
| + | * Исследование усредненных по времени значений доплеровского сдвига и задержки для различных динамик потребителя (эту идею дискредитирует ОГ, но знать полезно) | ||
| + | |||
| + | * [[Искажение фазы навигационных сигналов линейными устройствами (ВКР)|Исследование искажений, вносимых в фазовые измерения линейными цепями радиочастотных блоков навигационных приемников (зависимость сдвига фазы квадратур от неравномерности АЧХ, неравномерности ГВЗ, порядка фильтра, полосы)]]. | ||
| + | |||
| + | * Генератор широкополосного шума для [[SMC]] | ||
| + | |||
| + | * Изготовить антенный коммутатор | ||
| + | |||
| + | * [[Программа расчета положения навигационного спутника по эфемеридным данным (ВКР)|Программа расчета положения навигационного спутника по эфемеридным данным]] | ||
| + | |||
| + | * <s>[[Разработка библиотеки протокола обмена данными с навигационной аппаратурой потребителей по протоколу КБ НАВИС (ВКР)|Разработка библиотеки протокола обмена данными с навигационной аппаратурой потребителей по протоколу КБ НАВИС]]</s> | ||
| + | |||
| + | * [[Гравитационная задержка сигнала спутниковых радионавигационных систем (ВКР)|Гравитационная задержка сигнала спутниковых радионавигационных систем]] | ||
| + | |||
| + | * [[Ошибки позиционирования, вызванные разнесением фазового центра антенны и центра масс навигационного спутника (ВКР)|Ошибки позиционирования, вызванные разнесением фазового центра антенны и центра масс навигационного спутника]] | ||
| + | |||
| + | * Компенсация нелинейности тракта посредством преобразования отсчетов АЦП | ||
| + | |||
| + | * [http://www.fig.net/resources/proceedings/fig_proceedings/fig2011/papers/ts07e/ts07e_stempfhuber_5283.pdf Изготовление и исследование характеристик Choke Ring антенны] | ||
| + | * [[Получение данных A-GNSS от SUPL-сервера (ВКР)|Получение данных A-GNSS от SUPL-сервера]] | ||
| + | * [https://habrahabr.ru/post/303104/ Принять RDS от FM-радиостанции] | ||
[[Категория:Обучение/Разное]] | [[Категория:Обучение/Разное]] | ||
Текущая версия на 00:35, 15 июня 2016
- Использование устойчивых распределений для моделирования движения объекта
- Опробовать навигацию по маячкам Beacon
- Создать станцию SatNOGS
- Точность позиционирования по информации об используемых сотовых вышках
- Реализация системы оценки точного времени на основе PPP (пусть с запаздыванием на две недели, зато с приличной точностью - для реализации различных экспериментов и измерений).
- Разработка протокола обмена навигационного приемника (Альпака и SR31)
- Разработка пользовательского ПО навигационного приемника (Альпака и SR31)
- Разработка протокола обмена имитатора сигналов BOCPiE
- Разработка пользовательского ПО имитатора сигналов BOCPiE
- Исследование погрешностей, вносимых использованием целочисленных алгоритмов при организации процедуры поиска сигнала
- Исследование и реализация алгоритма некогерентного приема навигационной информации (желательно в Simulink'е с переносом в железо)
- Исследование усредненных по времени значений доплеровского сдвига и задержки для различных динамик потребителя (эту идею дискредитирует ОГ, но знать полезно)
- Генератор широкополосного шума для SMC
- Изготовить антенный коммутатор
- Компенсация нелинейности тракта посредством преобразования отсчетов АЦП
