Шаблон:НАП — различия между версиями

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показана 31 промежуточная версия 1 участника)
Строка 64: Строка 64:
 
|текст17    = {{{Масса|}}}
 
|текст17    = {{{Масса|}}}
  
−
|заголовок18 = Поиск и слежение
+
|заголовок18 = Чувствительность и время старта
  
 
|метка19    = Чувствительность (холодный старт)
 
|метка19    = Чувствительность (холодный старт)
Строка 84: Строка 84:
 
|текст24    = {{{Перезахват|}}}
 
|текст24    = {{{Перезахват|}}}
  
 +
|заголовок25 = Заявленная точность
 +
 +
|метка26    = Погрешность плановых координат
 +
|текст26    = {{{Точность плановых координат|}}}
 +
 +
|метка27    = Погрешность высоты
 +
|текст27    = {{{Точность высоты|}}}
 +
 +
|метка28    = Погрешность скорости
 +
|текст28    = {{{Точность скорости|}}}
 +
 +
|метка28    = Погрешность времени
 +
|текст28    = {{{Точность времени|}}}
 +
 +
 +
|заголовок29 = Антенный модуль
 +
 +
|метка30    = Рекомендуемый антенный модуль
 +
|текст30    = {{{Рекомендуемый антенный модуль|}}}
 +
 +
|метка31    = Описание
 +
|текст31    = {{{Дополнительно об антмодуле|}}}
 +
 +
|метка32    = Антенный элемент
 +
|текст32    = {{{Антенный элемент|}}}
 +
 +
|метка33    = Диапазон рабочих частот
 +
|текст33    = {{{Диапазон частот антмодуля|}}}
 +
 +
|метка34    = Коэфф. усиления антенны
 +
|текст34    = {{{Ку антенны|}}}
 +
 +
|метка35    = Коэффициент эллиптичности
 +
|текст35    = {{{Кэ антенны|}}}
 +
 +
|метка36    = Питание антенного модуля
 +
|текст36    = {{{Питание антенного модуля|}}}
 +
 +
|метка37    = Коэф. усиления МШУ 
 +
|текст37    = {{{Ку МШУ|}}}
 +
 +
|метка38    = Коэф. шума МШУ 
 +
|текст38    = {{{Кш МШУ|}}}
 +
 +
|метка39    = Выходной импеданс 
 +
|текст39    = {{{Выходной импеданс антмодуля|}}}
 +
 +
|метка40    = КСВН выхода 
 +
|текст40    = {{{КСВН выхода антмодуля|}}}
 +
 +
|метка41    = Интерфейс
 +
|текст41    = {{{Интерфейс антмодуля|}}}
 +
 +
|заголовок42 = Фронтенд
 +
 +
|метка43    = Модель фронтенда
 +
|текст43    = {{{Модель фронтенда|}}}
 +
 +
|метка44    = Динамический диапазон
 +
|текст44    = {{{Динамический диапазон|}}}
 +
 +
|метка45    = Коэф. шума фронтенда
 +
|текст45    = {{{Кш фронтенда|}}}
 +
 +
|метка46    = Число промежуточных частот
 +
|текст46    = {{{Число промежуточных частот|}}}
 +
 +
|метка47    = Нижняя промежуточная частота
 +
|текст47    = {{{Нижняя промежуточная частота|}}}
 +
 +
|метка48    = Опорный генератор
 +
|текст48    = {{{Опорный генератор|}}}
 +
 +
|заголовок49 = Аналого-цифровое преобразование
 +
 +
|метка50    = Разрядность АЦП
 +
|текст50    = {{{Разрядность АЦП|}}}
 +
 +
|метка51    = Частота дискретизации
 +
|текст51    = {{{Частота дискретизации|}}}
 +
 +
|заголовок52 = Быстрый поиск
 +
 +
|метка53    = Машина быстрого поиска
 +
|текст53    = {{{Машина быстрого поиска|}}}
 +
 +
|метка54    = Эквивалентных корреляторов
 +
|текст54    = {{{Число эквивалентных корреляторов|}}}
 +
 +
|заголовок55 = Коррелятор
 +
 +
|метка56    = Исполнение
 +
|текст56    = {{{Исполнение коррелятора|}}}
 +
 +
|метка57    = Число каналов
 +
|текст57    = {{{Число каналов коррелятора|}}}
 +
 +
|метка58    = Борьба с многолучевостью
 +
|текст58    = {{{Коррелятор и многолучевость|}}}
 +
 +
|метка59    = Темп работы
 +
|текст59    = {{{Темп работы|}}}
 +
 +
|заголовок60 = Оценки информативных параметров
 +
 +
|метка61    = Число этапов
 +
|текст61    = {{{Этапность алгоритмов слежения|}}}
 +
 +
|метка62    = Слежение за частотой
 +
|текст62    = {{{Слежение за частотой|}}}
 +
 +
|метка63    = Оценка задержки
 +
|текст63    = {{{Оценка задержки|}}}
 +
 +
|метка64    = Оценка частоты
 +
|текст64    = {{{Оценка частоты|}}}
 +
 +
|метка65    = Оценка фазы
 +
|текст65    = {{{Оценка фазы|}}}
 +
 +
|метка66    = Оценка амплитуды
 +
|текст66    = {{{Оценка амплитуды|}}}
 +
 +
|метка67    = Оценка шума
 +
|текст67    = {{{Оценка шума|}}}
 +
 +
|метка68    = Выделение НИ
 +
|текст68    = {{{Выделение НИ|}}}
 +
 +
|заголовок69 = Навигационная задача
 +
 +
|метка70    = Темп решения
 +
|текст70    = {{{Темп решения навзадачи|}}}
 +
 +
|метка71    = Описание алгоритмов
 +
|текст71    = {{{Описание решения навзадачи |}}}
 +
 +
|метка72    = Расчет скорости
 +
|текст72    = {{{Расчет скорости потребителя |}}}
 +
 +
|метка73    = Расчет времени
 +
|текст73    = {{{Расчет времени потребителя|}}}
 +
 +
|метка74    = Расчет ориентации
 +
|текст74    = {{{Расчет ориентации потребителя|}}}
 +
 +
|метка75    = Разрешение неоднозначности
 +
|текст75    = {{{Разрешение неоднозначности|}}}
 
}}<noinclude>
 
}}<noinclude>
 
{{-}}
 
{{-}}
Строка 91: Строка 239:
 
Правила использования:
 
Правила использования:
 
<pre>
 
<pre>
 +
{{НАП
 +
|Модель                          = СН-4706
 +
|Сущность                        = [[навигационный модуль]]
 +
|Фотография                      = [[Файл:20110522_SN-4706_385x300_coin.jpg|300px|Официальное фото]]
 +
|Назначение                      = гражданский модуль GPS/ГЛОНАСС
 +
|Навигационные сигналы          =
 +
GPS L1 C/A,<br>
 +
ГЛОНАСС L1 СТ
 +
|Первые образцы                  = в лохматом году
 +
|Начало продаж                  = 2009 г (?)
 +
|Разработчик                    = [[КБ НАВИС]]
 +
|Производитель                  = [[КБ НАВИС]]
  
 +
<!-- Родственники и виды -->
 +
|Родственные модели              = [[СН-4706М]]
 +
|Модификации                    = версия с ГЛОНАСС ВТ
 +
 +
<!-- Энергопотребление -->
 +
|Энергопотребление              =
 +
''режим захвата:'' 0,9&nbsp;Вт<br>
 +
''режим слежения:'' 0,7&nbsp;Вт<br>
 +
''режим ожидания:'' 0,3&nbsp;Вт
 +
|Номинал напряжения питания      = 3-3.3&nbsp;В
 +
 +
<!-- Массогабариты -->
 +
|Размеры                        = 35&nbsp;х&nbsp;35&nbsp;х&nbsp;6&nbsp;мм
 +
|Масса                          = 20&nbsp;г
 +
 +
<!-- Поиск, слежение, время навигационного решения -->
 +
|Чувствительность coldstart      =
 +
''GPS:'' -159&nbsp;дБВт&nbsp;(неоф)<br>
 +
''ГЛОНАСС:'' -158&nbsp;дБВт&nbsp;(неоф)
 +
|Чувствительность navigation    = -165&nbsp;дБВт
 +
|Время coldstart                = 90&nbsp;с
 +
|Время warmstart                = 30&nbsp;с
 +
|Время hotstart                  = 15&nbsp;с
 +
|Перезахват                      = 5&nbsp;с при пропадании сигнала на 20&nbsp;с
 +
 +
<!-- Заявленная точность определения КВО -->
 +
|Точность плановых координат    =
 +
''в автономном режиме:'' 3&nbsp;м СКО<br>
 +
''в дифференциальном режиме:'' 2&nbsp;м СКО
 +
|Точность высоты                = 5&nbsp;м СКО
 +
|Точность скорости              = 0.05&nbsp;м/с СКО
 +
|Точность времени                = 50&nbsp;нс СКО
 +
 +
<!-- Антенный модуль -->
 +
|Рекомендуемый антенный модуль  = [[В102]]
 +
|Дополнительно об антмодуле      =
 +
|Антенный элемент                = патч
 +
|Диапазон частот антмодуля      = от 1570 до 1610 МГц
 +
|Ку антенны                      = 3&nbsp;дБ
 +
|Кэ антенны                      =
 +
|Питание антенного модуля        = 5&nbsp;В, 20&nbsp;мА
 +
|Ку МШУ                          = 25+-2&nbsp;дБ
 +
|Кш МШУ                          = 2.2&nbsp;дБ
 +
|Выходной импеданс антмодуля    = 50 Ом
 +
|КСВН выхода антмодуля          = не более 2
 +
|Интерфейс антмодуля            = кабель 3-5 м, SMA или TNC-разъем
 +
 +
<!-- Фронтенд -->
 +
|Модель фронтенда                =
 +
|Динамический диапазон          =
 +
|Кш фронтенда                    =
 +
|Число промежуточных частот      =
 +
|АРУ                            =
 +
|Нижняя промежуточная частота    =
 +
|Опорный генератор              =
 +
 +
<!-- АЦП -->
 +
|Разрядность АЦП                =
 +
|Частота дискретизации          =
 +
 +
<!-- Машина быстрого поиска -->
 +
|Машина быстрого поиска          = Отсутствует
 +
|Число эквивалентных корреляторов=
 +
 +
<!-- Коррелятор -->
 +
|Исполнение коррелятора          = микросхема NC172
 +
|Число каналов коррелятора      = 24
 +
|Коррелятор и многолучевость    =
 +
|Темп работы                    =
 +
 +
<!-- Оценки информативных параметров -->
 +
|Этапность алгоритмов слежения  = обработка в два этапа
 +
|Слежение за частотой            = когерентное
 +
|Оценка задержки                = ССЗ с поддержкой от ФАП
 +
|Оценка частоты                  = ФАП с адаптивной полосой
 +
|Оценка фазы                    = ФАП с адаптивной полосой
 +
|Оценка амплитуды                =
 +
|Оценка шума                    =
 +
|Выделение НИ                    = в когерентном режиме
 +
 +
<!-- Решение задачи позиционирования -->
 +
|Темп решения навзадачи          = 1,2 или 5 Гц
 +
|Описание решения навзадачи      = 
 +
|Расчет скорости потребителя    = 
 +
|Расчет времени потребителя      = 
 +
|Расчет ориентации потребителя  =
 +
|Разрешение неоднозначности      = 
 +
}}
 
</pre>
 
</pre>
  
Строка 106: Строка 354:
 
|Разработчик                    = [[КБ НАВИС]]
 
|Разработчик                    = [[КБ НАВИС]]
 
|Производитель                  = [[КБ НАВИС]]
 
|Производитель                  = [[КБ НАВИС]]
 +
 
<!-- Родственники и виды -->
 
<!-- Родственники и виды -->
 
|Родственные модели              = [[СН-4706М]]
 
|Родственные модели              = [[СН-4706М]]
 
|Модификации                    = версия с ГЛОНАСС ВТ
 
|Модификации                    = версия с ГЛОНАСС ВТ
 +
 
<!-- Энергопотребление -->
 
<!-- Энергопотребление -->
−
|Энергопотребление              = режим захвата: 0,9&nbsp;Вт<br>режим слежения: 0,7&nbsp;Вт<br>режим ожидания: 0,3&nbsp;Вт
+
|Энергопотребление              =  
 +
''режим захвата:'' 0,9&nbsp;Вт<br>
 +
''режим слежения:'' 0,7&nbsp;Вт<br>
 +
''режим ожидания:'' 0,3&nbsp;Вт
 
|Номинал напряжения питания      = 3-3.3&nbsp;В
 
|Номинал напряжения питания      = 3-3.3&nbsp;В
 +
 
<!-- Массогабариты -->
 
<!-- Массогабариты -->
 
|Размеры                        = 35&nbsp;х&nbsp;35&nbsp;х&nbsp;6&nbsp;мм
 
|Размеры                        = 35&nbsp;х&nbsp;35&nbsp;х&nbsp;6&nbsp;мм
 
|Масса                          = 20&nbsp;г
 
|Масса                          = 20&nbsp;г
−
<!-- Характеристики выполнения целевой функции -->
+
 
−
|Чувствительность coldstart      = GPS: -159&nbsp;дБВт&nbsp;(неоф) <br>ГЛОНАСС: -158&nbsp;дБВт&nbsp;(неоф)
+
<!-- Поиск, слежение, время навигационного решения -->
 +
|Чувствительность coldstart      =  
 +
''GPS:'' -159&nbsp;дБВт&nbsp;(неоф)<br>
 +
''ГЛОНАСС:'' -158&nbsp;дБВт&nbsp;(неоф)
 
|Чувствительность navigation    = -165&nbsp;дБВт
 
|Чувствительность navigation    = -165&nbsp;дБВт
 
|Время coldstart                = 90&nbsp;с
 
|Время coldstart                = 90&nbsp;с
Строка 122: Строка 379:
 
|Время hotstart                  = 15&nbsp;с
 
|Время hotstart                  = 15&nbsp;с
 
|Перезахват                      = 5&nbsp;с при пропадании сигнала на 20&nbsp;с
 
|Перезахват                      = 5&nbsp;с при пропадании сигнала на 20&nbsp;с
 +
 +
<!-- Заявленная точность определения КВО -->
 +
|Точность плановых координат    =
 +
''в автономном режиме:'' 3&nbsp;м СКО<br>
 +
''в дифференциальном режиме:'' 2&nbsp;м СКО
 +
|Точность высоты                = 5&nbsp;м СКО
 +
|Точность скорости              = 0.05&nbsp;м/с СКО
 +
|Точность времени                = 50&nbsp;нс СКО
 +
 
<!-- Антенный модуль -->
 
<!-- Антенный модуль -->
−
|Рекомендуемый антенный модуль = В-102
+
|Рекомендуемый антенный модуль   = [[В102]]
−
|Антенный элемент       = патч  
+
|Дополнительно об антмодуле      =  
−
|КУ антенны             = 3&nbsp;дБ
+
|Антенный элемент               = патч  
−
|КЭ антенны             =  
+
|Диапазон частот антмодуля      = от 1570 до 1610 МГц
−
|Питание антенны       = 5&nbsp;В, 20&nbsp;мА
+
|Ку антенны                     = 3&nbsp;дБ
−
|КУ МШУ                 = 26&nbsp;дБ
+
|Кэ антенны                     =  
−
|КШ МШУ                 = 2.2&nbsp;дБ
+
|Питание антенного модуля       = 5&nbsp;В, 20&nbsp;мА
 +
|Ку МШУ                         = 25+-2&nbsp;дБ
 +
|Кш МШУ                         = 2.2&nbsp;дБ
 +
|Выходной импеданс антмодуля    = 50 Ом
 +
|КСВН выхода антмодуля          = не более 2
 +
|Интерфейс антмодуля            = кабель 3-5 м, SMA или TNC-разъем
 +
 
 
<!-- Фронтенд -->
 
<!-- Фронтенд -->
−
|Динамический диапазон =  
+
|Динамический диапазон           =
−
|КШ фронтенда           =
+
|Кш фронтенда                   =
−
|Число промчастот      =
+
|Число промежуточных частот      =
−
|АРУ                   =
+
|АРУ                             =
 +
|Нижняя промежуточная частота    =
 +
|Опорный генератор              = ГК такой-то, столько-то МГц
 +
 
 
<!-- АЦП -->
 
<!-- АЦП -->
−
|Разрядность АЦП       =
+
|Разрядность АЦП                 =
−
|Частота дискретизации  =
+
|Частота дискретизации           =
−
}}
+
 
 +
<!-- Машина быстрого поиска -->
 +
|Машина быстрого поиска          = Отсутствует
 +
|Число эквивалентных корреляторов=
 +
 
 +
<!-- Коррелятор -->
 +
|Исполнение коррелятора          = микросхема NC172
 +
|Число каналов коррелятора      = 24
 +
|Коррелятор и многолучевость    =
 +
|Темп работы                    =
 +
 
 +
<!-- Оценки информативных параметров -->
 +
|Этапность алгоритмов слежения  = обработка в два этапа
 +
|Слежение за частотой            = когерентное
 +
|Оценка задержки                = ССЗ с поддержкой от ФАП
 +
|Оценка частоты                  = ФАП с адаптивной полосой
 +
|Оценка фазы                    = ФАП с адаптивной полосой
 +
|Оценка амплитуды                =
 +
|Оценка шума                    =
 +
|Выделение НИ                    = в когерентном режиме
 +
 
 +
<!-- Решение задачи позиционирования -->
 +
|Темп решения навзадачи          = 1,2 или 5 Гц
 +
|Описание решения навзадачи      =  
 +
|Расчет скорости потребителя    =
 +
|Расчет времени потребителя      = 
 +
|Расчет ориентации потребителя  =
 +
|Разрешение неоднозначности      = 
 +
}}  
 
</noinclude>
 
</noinclude>

Текущая версия на 12:54, 20 мая 2018

Энергопотребление
Масса и габариты
Чувствительность и время старта
Заявленная точность
Антенный модуль
Фронтенд
Аналого-цифровое преобразование
Быстрый поиск
Коррелятор
Оценки информативных параметров
Навигационная задача


Данный шаблон применяется для навигационной аппаратуры потребителей или входящих в неё подсистем: антенного модуля, фронтенда, навигационного модуля. Шаблон автоматически скрывает параметры, значения которых не проставлены.

Правила использования: 

{{НАП
|Модель                          = СН-4706 
|Сущность                        = [[навигационный модуль]] 
|Фотография                      = [[Файл:20110522_SN-4706_385x300_coin.jpg|300px|Официальное фото]]
|Назначение                      = гражданский модуль GPS/ГЛОНАСС
|Навигационные сигналы           = 
GPS L1 C/A,<br>
ГЛОНАСС L1 СТ
|Первые образцы                  = в лохматом году
|Начало продаж                   = 2009 г (?)
|Разработчик                     = [[КБ НАВИС]]
|Производитель                   = [[КБ НАВИС]]

<!-- Родственники и виды -->
|Родственные модели              = [[СН-4706М]]
|Модификации                     = версия с ГЛОНАСС ВТ

<!-- Энергопотребление -->
|Энергопотребление               = 
''режим захвата:'' 0,9 Вт<br>
''режим слежения:'' 0,7 Вт<br>
''режим ожидания:'' 0,3 Вт
|Номинал напряжения питания      = 3-3.3 В

<!-- Массогабариты -->
|Размеры                         = 35 х 35 х 6 мм
|Масса                           = 20 г

<!-- Поиск, слежение, время навигационного решения -->
|Чувствительность coldstart      = 
''GPS:'' -159 дБВт (неоф)<br>
''ГЛОНАСС:'' -158 дБВт (неоф)
|Чувствительность navigation     = -165 дБВт
|Время coldstart                 = 90 с
|Время warmstart                 = 30 с
|Время hotstart                  = 15 с
|Перезахват                      = 5 с при пропадании сигнала на 20 с

<!-- Заявленная точность определения КВО -->
|Точность плановых координат     = 
''в автономном режиме:'' 3 м СКО<br>
''в дифференциальном режиме:'' 2 м СКО
|Точность высоты                 = 5 м СКО
|Точность скорости               = 0.05 м/с СКО
|Точность времени                = 50 нс СКО

<!-- Антенный модуль -->
|Рекомендуемый антенный модуль   = [[В102]]
|Дополнительно об антмодуле      = 
|Антенный элемент                = патч 
|Диапазон частот антмодуля       = от 1570 до 1610 МГц
|Ку антенны                      = 3 дБ
|Кэ антенны                      = 
|Питание антенного модуля        = 5 В, 20 мА
|Ку МШУ                          = 25+-2 дБ
|Кш МШУ                          = 2.2 дБ
|Выходной импеданс антмодуля     = 50 Ом
|КСВН выхода антмодуля           = не более 2
|Интерфейс антмодуля             = кабель 3-5 м, SMA или TNC-разъем

<!-- Фронтенд -->
|Модель фронтенда                =
|Динамический диапазон           =
|Кш фронтенда                    =
|Число промежуточных частот      =
|АРУ                             =
|Нижняя промежуточная частота    =
|Опорный генератор               = 

<!-- АЦП -->
|Разрядность АЦП                 =
|Частота дискретизации           =

<!-- Машина быстрого поиска -->
|Машина быстрого поиска          = Отсутствует
|Число эквивалентных корреляторов= 

<!-- Коррелятор -->
|Исполнение коррелятора          = микросхема NC172
|Число каналов коррелятора       = 24
|Коррелятор и многолучевость     = 
|Темп работы                     = 

<!-- Оценки информативных параметров -->
|Этапность алгоритмов слежения   = обработка в два этапа
|Слежение за частотой            = когерентное 
|Оценка задержки                 = ССЗ с поддержкой от ФАП
|Оценка частоты                  = ФАП с адаптивной полосой
|Оценка фазы                     = ФАП с адаптивной полосой
|Оценка амплитуды                = 
|Оценка шума                     = 
|Выделение НИ                    = в когерентном режиме

<!-- Решение задачи позиционирования -->
|Темп решения навзадачи          = 1,2 или 5 Гц
|Описание решения навзадачи      =  
|Расчет скорости потребителя     =  
|Расчет времени потребителя      =  
|Расчет ориентации потребителя   = 
|Разрешение неоднозначности      =  
}}
Официальное фото
СН-4706
Сущность:

навигационный модуль

Назначение:

гражданский модуль GPS/ГЛОНАСС

Навигационные сигналы:

GPS L1 C/A,
ГЛОНАСС L1 СТ

Первые образцы:

в лохматом году

Начало продаж:

2009 г (?)

Разработчик:

КБ НАВИС

Производитель:

КБ НАВИС

Родственные модели:

СН-4706М

Модификации:

версия с ГЛОНАСС ВТ

Энергопотребление
Энергопотребление

режим захвата: 0,9 Вт
режим слежения: 0,7 Вт
режим ожидания: 0,3 Вт

Номинал напряжения питания

3-3.3 В

Масса и габариты
Размеры

35 х 35 х 6 мм

Масса

20 г

Чувствительность и время старта
Чувствительность (холодный старт)

GPS: -159 дБВт (неоф)
ГЛОНАСС: -158 дБВт (неоф)

Чувствительность (позиционирование)

-165 дБВт

Время холодного старта

90 с

Время теплого старта

30 с

Время горячего старта

15 с

Перезахват сигналов

5 с при пропадании сигнала на 20 с

Заявленная точность
Погрешность плановых координат

в автономном режиме: 3 м СКО
в дифференциальном режиме: 2 м СКО

Погрешность высоты

5 м СКО

Погрешность времени

50 нс СКО

Антенный модуль
Рекомендуемый антенный модуль

В102

Антенный элемент

патч

Диапазон рабочих частот

от 1570 до 1610 МГц

Коэфф. усиления антенны

3 дБ

Питание антенного модуля

5 В, 20 мА

Коэф. усиления МШУ

25+-2 дБ

Коэф. шума МШУ

2.2 дБ

Выходной импеданс

50 Ом

КСВН выхода

не более 2

Интерфейс

кабель 3-5 м, SMA или TNC-разъем

Фронтенд
Опорный генератор

ГК такой-то, столько-то МГц

Аналого-цифровое преобразование
Быстрый поиск
Машина быстрого поиска

Отсутствует

Коррелятор
Исполнение

микросхема NC172

Число каналов

24

Оценки информативных параметров
Число этапов

обработка в два этапа

Слежение за частотой

когерентное

Оценка задержки

ССЗ с поддержкой от ФАП

Оценка частоты

ФАП с адаптивной полосой

Оценка фазы

ФАП с адаптивной полосой

Выделение НИ

в когерентном режиме

Навигационная задача
Темп решения

1,2 или 5 Гц

Источник — «https://acik.srns.ru/index.php?title=Шаблон:НАП&oldid=20732»
Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты