27.06.2017 Сервер Статистики aka Автоматизация измерений Эпизод II

Текущая версия на 16:18, 5 декабря 2019

Данная страница продолжает дело создания Сервера Статистики и написана по мотивам нескольких статей: этой, этой и этой.

Написана она для того, чтобы подвести итог и чтобы потом не забыть, как это сделано и работает сейчас.

Пути улучшения, как всегда, есть, но это дело будущего.

Содержание

1 Что за Сервер Статистики?
2 Чего он там делает?
3 Как заставить приемники делиться логами?
4 И что теперь делать с этими логами?
5 Когда уже статистика?
6 Где искать эти картинки?
7 И всё?
8 Как очищаются логи?
9 Хочу один скрипт для вызова всего!
10 А где же автоматизация?

[править] Что за Сервер Статистики?

Сервер Статистики - отдельно выделенный компьютер, работающий круглосуточно, к которому подключены различные приемники, в свою очередь, решающиеся по одной антенне. На данный момент подключены Javad Lexon GGD, Swift Navigation Piksi и наш Oryx в ~~серой коробке~~ походном исполнении. Далее в статье Oryx фигурирует под мейнстримовым названием MCR. IP сервера 192.168.0.94, кодовое имя Evaluator, пользователь nsl, пароль известен.

[править] Чего он там делает?

На протяжении суток Сервер Статистики пишет логи себе в /tmp, а в начале каждых суток (00:01) решается по ним, строит картинки, делает некоторые статистические (вот почему Сервер Статистики, а не логов) вычисления и шлет это на заданные почтовые адреса.

После этого для Javad и Oryx логи копируются в папку /home/CommonFiles/logs, затем стираются. Для Piksi, в настоящее время, логи слишком тяжелы, потому копируется только один, уже обработанный, файл - piksi.obs.

Необходимые скрипты находятся в папке /home/CommonFiles/scripts.

Необходимые программы в папке /home/CommonFiles/progs.

[править] Как заставить приемники делиться логами?

Для этого существуют скрипты.

Javad не имеет ethernet возможностей, потому для него два скрипта.

Первый, настраивает приемник и запускает трансляцию данных в сеть - broadcast_javad:

#!/bin/bash

PORT=/dev/ttyUSB0

stty -F $PORT raw
stty -F $PORT 115200 cs8 -parenb -cstopb -ixon

echo "em,,def:{1,,}" > $PORT
echo "em,,jps/gd" > $PORT
echo "em,,jps/qd" > $PORT
echo "em,,jps/WD" > $PORT

nc -l -p 3500 < $PORT

Второй скрипт пишет логи - start_javad_log:

#!/bin/bash

IP=127.0.0.1
TcpPort=3500

DIR=/tmp/
FILE=javad.log

curl $IP:$TcpPort > $DIR/$FILE

MCR транслирует по сети протокол BINR через порт 3491. Для записи логов - start_mcr_log:

#!/bin/bash

IP=192.168.0.163
TcpPort=3491

DIR=/tmp/
FILE=mcr.log

curl $IP:$TcpPort > $DIR/$FILE

Piksi пишет лог с помощью GUI программы swift_console в формате JSON, скрипт start_piksi_log:

#!/bin/bash

IP=192.168.0.222
TcpPort=55555
DIR=/tmp
FILE=piksi.log

echo /home/CommonFiles/progs/swift_console_v1.0.A_linux/console -t -p $IP:$TcpPort -l -o $DIR --logfilename $FILE
DISPLAY=:1 /home/CommonFiles/progs/swift_console_v1.0.A_linux/console -t -p $IP:$TcpPort -l -o $DIR --logfilename $FILE

Сервер Статистики не имеет экрана, но должен запускать GUI приложение, по крайней мере на данный момент так. При запуске GUI приложений выдаются ошибки об отсутствии дисплея и завершении программы, это несколько странно, ведь наш сервер живет и вроде бы здравствует без экрана, а здесь в качестве выхода из ситуации поднят виртуальный X-сервер, который называется Xvfb, он загружается автоматически при старте системы. Сделано это так. Соответственно, при запуске swift_console принудительно указывается этот виртуальный экран - DISPLAY=:1.

Посмотреть на виртуальный экран можно командой:

ssvncviewer 192.168.0.94:5900

Транслирующий изображение x11vnc также запускается автоматически, но иногда умудряется просто прекращать свою работу, тогда необходимо запустить скрипт run_vnc:

#!/bin/bash

x11vnc -display :1 -bg -nopw -listen 192.168.0.94 -xkb

Доступные сетевые сервисы Сервера Статистики, в том числе проверить работу ssvnc, можно командой:

nmap -O 192.168.0.94

[править] И что теперь делать с этими логами?

Обработать.

Шаг 1. Конвертировать собранные логи в RINEX формат, поможет convert_all_to_rinex:

#!/bin/bash

DIR=/tmp

JAVAD=$DIR/javad.log
MCR=$DIR/mcr.log
PIKSI=$DIR/piksi.log

echo Javad: $JAVAD
convbin $JAVAD -r javad

echo MCR: $MCR
convbin $MCR -r nvs

echo Piksi: $PIKSI
export PIKSI_OUT=`echo $PIKSI | sed 's/\.log/\.obs/'`
/home/CommonFiles/progs/piksi_tools/piksi_tools/sbp2rinex.py $PIKSI -o $PIKSI_OUT

echo "All convert!"

Для Javad и MCR используется скомпилированная программа convbin из RTKLib, для Piksi используется sbp2rinex.py, предоставляемая Swift Navigation.

Шаг 2. Рассчитать решение, solve_all_from_rinex:

#!/bin/bash

DIR=/tmp

JAVAD=$DIR/javad.obs
MCR=$DIR/mcr.obs
PIKSI=$DIR/piksi.obs

NAV=`echo $MCR | sed 's/\.obs/\.nav/g'`
GNAV=`echo $MCR | sed 's/\.obs/\.gnav/g'`

REF="2846044.0 2200316.0 5249376.0"

OUT=`echo $JAVAD | sed 's/\.obs/\.pos/g'`
echo "Javad: $JAVAD -> $OUT"
rnx2rtkp -r $REF -p 0 $JAVAD $NAV $GNAV -e > $OUT

OUT=`echo $MCR | sed 's/\.obs/\.pos/g'`
echo "MCR: $MCR -> $OUT"
rnx2rtkp -r $REF -p 0 $MCR $NAV $GNAV -e > $OUT

OUT=`echo $PIKSI | sed 's/\.obs/\.pos/g'`
echo "Piksi: $PIKSI -> $OUT"
rnx2rtkp -r $REF -p 0 $PIKSI $NAV $GNAV -e > $OUT

echo "All solve!"

Используется скомпилированная программа rnx2rtkp из RTKLib, -r REF - задается опорная точка, -p 0 - задается режим работы (0 - single), -e - формат выдачи данных (e - X/Y/Z ECEF).

[править] Когда уже статистика?

Вот теперь.

Визуализируем полученные данные, plot_all:

#!/bin/bash

DIR=/tmp

JAVAD=$DIR/javad.pos
MCR=$DIR/mcr.pos
PIKSI=$DIR/piksi.pos

JAVAD_OUT=`echo $JAVAD | sed 's/\.pos/\.plane/g'`
echo "$JAVAD -> $JAVAD_OUT"
cat $JAVAD | grep -v "^%" | awk '{print $3" "$4}' > $JAVAD_OUT
#cat $JAVAD | grep -v "^%" | awk '{print $3$4$5" "$6$7$8}' > $JAVAD_OUT

MCR_OUT=`echo $MCR | sed 's/\.pos/\.plane/g'`
echo "$MCR -> $MCR_OUT"
cat $MCR | grep -v "^%" | awk '{print $3" "$4}' > $MCR_OUT
#cat $MCR | grep -v "^%" | awk '{print $3$4$5" "$6$7$8}' > $MCR_OUT

PIKSI_OUT=`echo $PIKSI | sed 's/\.pos/\.plane/g'`
echo "$PIKSI -> $PIKSI_OUT"
cat $PIKSI | grep -v "^%" | awk '{print $3" "$4}' > $PIKSI_OUT
#cat $PIKSI | grep -v "^%" | awk '{print $3$4$5" "$6$7$8}' > $PIKSI_OUT

#pl $MCR_OUT_SKIP $PIKSI_OUT_SKIP $JAVAD_OUT_SKIP

SKIP=1000

MCR_OUT_SKIP=`echo $MCR_OUT | sed 's/\.plane/\.plane_skip/g'`
echo "$MCR_OUT -> $MCR_OUT_SKIP"
cat $MCR_OUT | tail -n +$SKIP > $MCR_OUT_SKIP

JAVAD_OUT_SKIP=`echo $JAVAD_OUT | sed 's/\.plane/\.plane_skip/g'`
echo "$JAVAD_OUT -> $JAVAD_OUT_SKIP"
cat $JAVAD_OUT | tail -n +$SKIP > $JAVAD_OUT_SKIP

PIKSI_OUT_SKIP=`echo $PIKSI_OUT | sed 's/\.plane/\.plane_skip/g'`
echo "$PIKSI_OUT -> $PIKSI_OUT_SKIP"
cat $PIKSI_OUT | tail -n +$SKIP > $PIKSI_OUT_SKIP

octave --eval "graphics_toolkit('gnuplot');
fid=fopen(\"$MCR_OUT_SKIP\", 'r');
mcr_plot=fscanf(fid, '%f %f\n', [2 Inf]);
fclose(fid);
fid=fopen(\"$JAVAD_OUT_SKIP\", 'r');
javad_plot=fscanf(fid, '%f %f\n', [2 Inf]);
fclose(fid);
fid=fopen(\"$PIKSI_OUT_SKIP\", 'r');
piksi_plot=fscanf(fid, '%f %f\n', [2 Inf]);
fclose(fid);
fig = figure();
set (fig, 'visible', 'off');
mcr_plot(1,:) = mcr_plot(1,:)-2846044; piksi_plot(1, :) = piksi_plot(1, :)-2846044; javad_plot(1, :) = javad_plot(1, :)-2846044;
mcr_plot(2,:) = mcr_plot(2,:)-2200316; piksi_plot(2, :) = piksi_plot(2, :)-2200316; javad_plot(2, :) = javad_plot(2, :)-2200316;
plot(mcr_plot(1, :), mcr_plot(2, :),'r-*', piksi_plot(1, :), piksi_plot(2, :),'g-+', javad_plot(1, :), javad_plot(2, :),'b-x');
grid on; set (gca, 'FontSize', 14);
MCR_smpl = length(mcr_plot); piksi_smpl = length(piksi_plot); javad_smpl = length(javad_plot);
samples_str = sprintf('Solutions statistics [MCR: %d, Piksi: %d, Javad: %d]', MCR_smpl, piksi_smpl, javad_smpl);
title (samples_str);
xlabel('X, m');
ylabel('Y, m');
box('off');
Std_MCR = sqrt((norm(mcr_plot,'fro')^2)/MCR_smpl);
Std_Piksi = sqrt((norm(piksi_plot,'fro')^2)/piksi_smpl);
Std_Javad = sqrt((norm(javad_plot,'fro')^2)/javad_smpl);
MCR_lgn = sprintf('MCR: %0.2f m', Std_MCR);
Piksi_lgn = sprintf('Piksi: %0.2f m', Std_Piksi);
Javad_lgn = sprintf('Javad: %0.2f m', Std_Javad);
lgn = legend(MCR_lgn,Piksi_lgn,Javad_lgn,'Location','southeast');
time = strftime ('%Y-%m-%d_%H_%M_%S', localtime (time ()));
mess = sprintf('%s.png', time);
tic ()
print (fig,mess,'-S1024,768','-dpngcairo');
toc ()"

echo "All plot!"

Скрипт может откинуть начальные измерения, например, чтобы исключить начальные искажения, в данном случае откидываются SKIP 1000 начальных измерений.

В построении графиков поможет Octave. В него парсятся данные из созданных выше файликов, строятся графики, подсчитывается количество измерений и рассчитывается стандартное отклонение измерений относительно опорной точки по каждому приемнику.

n - количество накопленных измерений.

Получается картинка примерного такого вида:

Достаточно важным моментом здесь является выбор "рендера" и выдаваемого формата файла:

graphics_toolkit('gnuplot')
...
print (fig,mess,'-S1024,768','-dpngcairo');

Cairo - наиболее быстрый (проверено экспериментально) способ вывода. Работает только при graphics_toolkit('gnuplot'). Иначе, процесс сохранения картинки занимает баснословное количество времени.

[править] Где искать эти картинки?

Картинки сохраняются в папку к скопированным логам /home/CommonFiles/logs.

[править] И всё?

Нет, еще картинки отправляются по почте, следующим образом send_mail:

#!/bin/bash

ATTACHMENT=`find -name '*.png'`
echo $ATTACHMENT
echo " " | mailx -r "srtt@evaluator (Daily solutions)" -s "Solutions statics" -a $ATTACHMENT ****@gmail.com
echo " " | mailx -r "srtt@evaluator (Daily solutions)" -s "Solutions statics" -a $ATTACHMENT *******@srns.ru
cp $ATTACHMENT /home/CommonFiles/logs
rm -rf $ATTACHMENT
echo "Email successfully sent!"

После отправки картинка копируется в папку logs и удаляется.

[править] Как очищаются логи?

Инквизицией! Шутка. Пока идет запись логов, их файлы защищены на запись, следовательно, придется прервать запись, убив фоновые процессы, скрипт kill_logs_pid:

#!/bin/bash

pid_log=`ps aux | grep '$start_\|swift\|curl\|broadcast_$'| awk '{print $2}'`
kill $pid_log
echo "Pids killed!"

Скрипт очищающий логи refresh_logs:

#!/bin/bash

Data=$(date +%Y-%m-%d)
Time=$(date +%H_%M_%S)
mkdir /home/CommonFiles/logs/$Data"_"$Time
cp /tmp/javad.* /home/CommonFiles/logs/$Data"_"$Time
cp /tmp/mcr.* /home/CommonFiles/logs/$Data"_"$Time
cp /tmp/piksi.obs /home/CommonFiles/logs/$Data"_"$Time
cp /dev/null /tmp/javad.log
cp /dev/null /tmp/mcr.log
cp /dev/null /tmp/piksi.log
echo "Logs refreshed!"

При вызове скрипта фиксируется дата и время, после чего логи для Javad и MCR копируются в соответствующую папку в /home/CommonFiles/logs/. Для Piksi копируются только уже обработанный файл - piksi.obs.

[править] Хочу один скрипт для вызова всего!

И он есть у нас. Один скрипт, чтобы править всеми. Его название process_all:

#!/bin/bash

convert_all_to_rinex
solve_all_from_rinex
plot_all
send_mail
kill_logs_pid
refresh_logs
echo "All done!"

UPD. Время показало, что пока Piksi пишет "тяжелые" логи, они долго обрабатываются. В данном случае пришлось разделить скрипты. Обработка логов conv_n_solv:

#!/bin/bash

convert_all_to_rinex
solve_all_from_rinex

От этого немного похудел process_all:

#!/bin/bash

plot_all
send_mail
kill_logs_pid
refresh_logs
echo "All done!"

[править] А где же автоматизация?

Автоматизируется Сервер Статистики программированием его расписания с помощью планировщика crontab, для этого необходимо указать ему расписание,

crontab ./cron

заполненное специальным образом cron:

SHELL=/bin/bash
MAILTO=srtt
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/home/CommonFiles/scripts:/home/CommonFiles/progs/RTKlib:
00 00 * * * "bash -c `conv_n_solv`"
00 01 * * * "bash -c `process_all`"
15 01 * * * "bash -c `broadcast_javad`"
16 01 * * * "bash -c `start_javad_log`"
17 01 * * * "bash -c `start_mcr_log`"
18 01 * * * "bash -c `start_piksi_log`"

Обязательно указывается пользователь MAILTO, от которого будут выполнены запланированные команды, и пути нахождения необходимых программ PATH. Предполагается, что ранее сбор логов был запущен и 00:00 уже пойдет над ними работа.

Формат записи строчки расписания такой:

01 00 * * * "bash -c `process_all`"
минута час день_месяца месяц день_недели команда

Первое число обозначает минуту, второе час, то есть запуск всех процессов произойдет в одни минуту первого ночи. Звездочку вместо числа следует трактовать как слово каждый, то есть каждого дня месяца, каждого месяца, каждого дня недели. Тонкости настройки crontab легко ищутся в интернете, например, вот и вот.

Соответственно, скрипты на запись логов запускаются в 01:00, потому что процессы обработки могут затягиваться, часа точно должно хватить.

Посмотреть текущее расписание можно командой:

crontab -l

Удалить текущее расписание:

crontab -r

P.S.

Вот примерно так всё и работает!

— Алексей Устинов • 11:17, 28 июня 2017 • нет комментариев

[ Хронологический вид ]Комментарии

(нет элементов)

Войдите, чтобы комментировать.

27.06.2017 Сервер Статистики aka Автоматизация измерений Эпизод II

Текущая версия на 16:18, 5 декабря 2019

Содержание

[править] Что за Сервер Статистики?

[править] Чего он там делает?

[править] Как заставить приемники делиться логами?

[править] И что теперь делать с этими логами?

[править] Когда уже статистика?

[править] Где искать эти картинки?

[править] И всё?

[править] Как очищаются логи?

[править] Хочу один скрипт для вызова всего!

[править] А где же автоматизация?

[ Хронологический вид ]Комментарии

Персональные инструменты

Пространства имён

Варианты

Просмотры

Действия

Поиск

SRNS Wiki

Рабочие журналы

Приватный файлсервер

QNAP Сервер

Инструменты

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 <summary [ hidden ]>
-<center>[[Файл:.jpg|300px]]</center>
+<center>[[File:StatServer.PNG|400px]]</center>
-'''''Сервера Статистики УИЦ СРТТ'''''
+Встречайте нового работника - Сервер Статистики УИЦ СРТТ!
 </summary>
-:'''Д'''анная страница продолжает дело создания Сервера Статистики и написана по мотивам нескольких статей: [https://www.srns.ru/wiki/Blog:Boldenkov/06.04.2017_%D0%90%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F_%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B9 этой], [https://www.srns.ru/wiki/Blog:Boldenkov/10.04.2017_%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_Javad_%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B7_%D1%81%D0%B5%D1%82%D1%8C этой] и [https://www.srns.ru/wiki/Blog:Boldenkov/12.05.2017_Headless_Ubuntu этой]. Написана она для того, чтобы подвести итог и чтобы потом не забыть, как это сделано и работает сейчас.
+[[File:StatServer.PNG|right|600px]]
+'''Д'''анная страница продолжает дело создания Сервера Статистики и написана по мотивам нескольких статей: [https://www.srns.ru/wiki/Blog:Boldenkov/06.04.2017_%D0%90%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F_%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B9 этой], [https://www.srns.ru/wiki/Blog:Boldenkov/10.04.2017_%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_Javad_%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B7_%D1%81%D0%B5%D1%82%D1%8C этой] и [https://www.srns.ru/wiki/Blog:Boldenkov/12.05.2017_Headless_Ubuntu этой].
+Написана она для того, чтобы подвести итог и чтобы потом не забыть, как это сделано и работает сейчас.
 Пути улучшения, как всегда, есть, но это дело будущего.
-== Что за такой Сервер Статистики? ==
+== Что за Сервер Статистики? ==
-'''Сервер Статистики''' - отдельно выделенный компьютер, работающий круглосуточно, к которому подключены различные приемники, в свою очередь, решающиеся по одной антенне. На данный момент подключены '''Javad Lexon GGD''', '''Swift Navigation Piksi''' и наш '''Oryx''' в <s>серой коробке</s> походном исполнении. Далее в статье Oryx фигурирует под мейнстримовым названием '''MCR'''. IP сервера [https://srns.ru/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BE%D0%BA_IP '''192.168.0.94'''], кодовое имя '''Evaluator''', пользователь '''srtt''', пароль известен.
+'''Сервер Статистики''' - отдельно выделенный компьютер, работающий круглосуточно, к которому подключены различные приемники, в свою очередь, решающиеся по одной антенне. На данный момент подключены '''Javad Lexon GGD''', '''Swift Navigation Piksi''' и наш '''Oryx''' в <s>серой коробке</s> походном исполнении. Далее в статье Oryx фигурирует под мейнстримовым названием '''MCR'''. IP сервера [https://srns.ru/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BE%D0%BA_IP '''192.168.0.94'''], кодовое имя '''Evaluator''', пользователь '''nsl''', пароль известен.
-На протяжении суток Сервер Статистики пишет логи себе в ''/tmp'', а в начале каждых суток (00:00) решается по ним, строит картинки, делает некоторые статистические (вот почему Сервер Статистики, а не логов) вычисления и шлет это на заданные почтовые адреса типа '''@gmail.com'''.
+== Чего он там делает? ==
+На протяжении суток Сервер Статистики пишет логи себе в ''/tmp'', а в начале каждых суток (00:01) решается по ним, строит картинки, делает некоторые статистические (вот почему Сервер Статистики, а не логов) вычисления и шлет это на заданные почтовые адреса.
-После этого для Javad и Oryx '''логи''' копируются в папку ''/home/CommonFiles/logs'', затем стираются. Логи для Piksi, в настоящее время, слишком тяжелы, потому они просто стираются без копирования.
+После этого для Javad и Oryx '''логи''' копируются в папку ''/home/CommonFiles/logs'', затем стираются. Для Piksi, в настоящее время, логи слишком тяжелы, потому копируется только один, уже обработанный, файл - '''piksi.obs'''.
 Необходимые '''скрипты''' находятся в папке ''/home/CommonFiles/scripts''.
@@ Строка 81: / Строка 85: @@
 DISPLAY=:1 /home/CommonFiles/progs/swift_console_v1.0.A_linux/console -t -p $IP:$TcpPort -l -o $DIR --logfilename $FILE
 </source>
-Сервер Статистики не имеет экрана, но должен запускать GUI приложение, по крайней мере на данный момент так. При запуске GUI приложений выдаются ошибки об отсутствии дисплея и завершении программы, это несколько странно, ведь наш сервер живет и здравствует без экрана, а здесь в качестве выхода из ситуации поднят виртуальный X-сервер, который называется '''Xvfb''', он загружается автоматически при старте системы. Сделано это [https://www.srns.ru/wiki/Blog:Boldenkov/12.05.2017_Headless_Ubuntu так]. Соответственно, при запуске ''swift_console'' принудительно указывается этот виртуальный экран - '''DISPLAY=:1'''.
+Сервер Статистики не имеет экрана, но должен запускать GUI приложение, по крайней мере на данный момент так. При запуске GUI приложений выдаются ошибки об отсутствии дисплея и завершении программы, это несколько странно, ведь наш сервер живет и вроде бы здравствует без экрана, а здесь в качестве выхода из ситуации поднят виртуальный X-сервер, который называется '''Xvfb''', он загружается автоматически при старте системы. Сделано это [https://www.srns.ru/wiki/Blog:Boldenkov/12.05.2017_Headless_Ubuntu так]. Соответственно, при запуске ''swift_console'' принудительно указывается этот виртуальный экран - '''DISPLAY=:1'''.
 Посмотреть на виртуальный экран можно командой:
@@ Строка 90: / Строка 94: @@
 [[File:swift_console.png|600px]]
-'''Ssvnc''' также запускается автоматически, но иногда умудряется просто прекращать свою работу, тогда необходимо запустить скрипт ''run_vnc:''
+Транслирующий изображение '''x11vnc ''' также запускается автоматически, но иногда умудряется просто прекращать свою работу, тогда необходимо запустить скрипт ''run_vnc:''
 <source lang="bash">
 #!/bin/bash
@@ Строка 126: / Строка 130: @@
 /home/CommonFiles/progs/piksi_tools/piksi_tools/sbp2rinex.py $PIKSI -o $PIKSI_OUT
-echo 'All convert!'
+echo "All convert!"
 </source>
 Для Javad и MCR используется скомпилированная программа '''convbin''' из RTKLib, для Piksi используется '''sbp2rinex.py''', предоставляемая Swift Navigation.
@@ Строка 157: / Строка 161: @@
 rnx2rtkp -r $REF -p 0 $PIKSI $NAV $GNAV -e > $OUT
-echo 'All solve!'
+echo "All solve!"
 </source>
 Используется скомпилированная программа '''rnx2rtkp''' из RTKLib, '''-r REF''' - задается опорная точка, '''-p 0''' - задается режим работы (0 - single), '''-e''' - формат выдачи данных (e - X/Y/Z ECEF).
@@ Строка 191: / Строка 195: @@
 #pl $MCR_OUT_SKIP $PIKSI_OUT_SKIP $JAVAD_OUT_SKIP
-SKIP=5000
+SKIP=1000
 MCR_OUT_SKIP=`echo $MCR_OUT | sed 's/\.plane/\.plane_skip/g'`
@@ Строка 240: / Строка 244: @@
 toc ()"
-echo 'All plot!'
+echo "All plot!"
 </source>
-Скрипт может откинуть начальные измерения, например, чтобы исключить начальные переходные процессы, в данном случае откидываются '''SKIP''' 5000 начальных измерений.
+Скрипт может откинуть начальные измерения, например, чтобы исключить начальные искажения, в данном случае откидываются '''SKIP''' 1000 начальных измерений.
+В построении графиков поможет '''Octave'''. В него парсятся данные из созданных выше файликов, строятся графики, подсчитывается количество измерений и рассчитывается стандартное отклонение измерений относительно опорной точки по каждому приемнику.
+[[File:Std_StatServer.PNG|300px]]
+'''n''' - количество накопленных измерений.
+Получается картинка примерного такого вида:
+[[File:2017-06-27_00_08_30.png|600px]]
+Достаточно важным моментом здесь является выбор "рендера" и выдаваемого формата файла:
+<source lang="bash">
+graphics_toolkit('gnuplot')
+...
+print (fig,mess,'-S1024,768','-dpngcairo');
+</source>
+'''Cairo''' - наиболее быстрый (проверено экспериментально) способ вывода. Работает только при ''graphics_toolkit('gnuplot')''. Иначе, процесс сохранения картинки занимает баснословное количество времени.
+== Где искать эти картинки? ==
+Картинки сохраняются в папку к скопированным логам ''/home/CommonFiles/logs''.
+== И всё? ==
+Нет, еще картинки отправляются по почте, следующим образом ''send_mail'':
+<source lang="bash">
+#!/bin/bash
+ATTACHMENT=`find -name '*.png'`
+echo $ATTACHMENT
+echo " " | mailx -r "srtt@evaluator (Daily solutions)" -s "Solutions statics" -a $ATTACHMENT ****@gmail.com
+echo " " | mailx -r "srtt@evaluator (Daily solutions)" -s "Solutions statics" -a $ATTACHMENT *******@srns.ru
+cp $ATTACHMENT /home/CommonFiles/logs
+rm -rf $ATTACHMENT
+echo "Email successfully sent!"
+</source>
+После отправки картинка копируется в папку ''logs'' и удаляется.
+== Как очищаются логи? ==
+Инквизицией! Шутка. Пока идет запись логов, их файлы защищены на запись, следовательно, придется прервать запись, убив фоновые процессы, скрипт ''kill_logs_pid'':
+<source lang="bash">
+#!/bin/bash
+pid_log=`ps aux | grep '\(start_\|swift\|curl\|broadcast_\)'| awk '{print $2}'`
+kill $pid_log
+echo "Pids killed!"
+</source>
+Скрипт очищающий логи ''refresh_logs'':
+<source lang="bash">
+#!/bin/bash
+Data=$(date +%Y-%m-%d)
+Time=$(date +%H_%M_%S)
+mkdir /home/CommonFiles/logs/$Data"_"$Time
+cp /tmp/javad.* /home/CommonFiles/logs/$Data"_"$Time
+cp /tmp/mcr.* /home/CommonFiles/logs/$Data"_"$Time
+cp /tmp/piksi.obs /home/CommonFiles/logs/$Data"_"$Time
+cp /dev/null /tmp/javad.log
+cp /dev/null /tmp/mcr.log
+cp /dev/null /tmp/piksi.log
+echo "Logs refreshed!"
+</source>
+При вызове скрипта фиксируется дата и время, после чего логи для Javad и MCR копируются в соответствующую папку в ''/home/CommonFiles/logs/''. Для Piksi копируются только уже обработанный файл - '''piksi.obs'''.
+== Хочу один скрипт для вызова всего! ==
+И он есть у нас. Один скрипт, чтобы править всеми. Его название ''process_all'':
+<source lang="bash">
+#!/bin/bash
+convert_all_to_rinex
+solve_all_from_rinex
+plot_all
+send_mail
+kill_logs_pid
+refresh_logs
+echo "All done!"
+</source>
+'''UPD'''. Время показало, что пока Piksi пишет "тяжелые" логи, они долго обрабатываются. В данном случае пришлось разделить скрипты. Обработка логов ''conv_n_solv'':
+<source lang="bash">
+#!/bin/bash
+convert_all_to_rinex
+solve_all_from_rinex
+</source>
+От этого немного похудел ''process_all'':
+<source lang="bash">
+#!/bin/bash
+plot_all
+send_mail
+kill_logs_pid
+refresh_logs
+echo "All done!"
+</source>
+== А где же автоматизация? ==
+Автоматизируется Сервер Статистики программированием его расписания с помощью планировщика '''crontab''', для этого необходимо указать ему расписание,
+<source lang="bash">
+crontab ./cron
+</source>
+заполненное специальным образом ''cron'':
+<source lang="bash">
+SHELL=/bin/bash
+MAILTO=srtt
+PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/home/CommonFiles/scripts:/home/CommonFiles/progs/RTKlib:
+00 * * * "bash -c `conv_n_solv`"
+01 * * * "bash -c `process_all`"
+01 * * * "bash -c `broadcast_javad`"
+01 * * * "bash -c `start_javad_log`"
+01 * * * "bash -c `start_mcr_log`"
+01 * * * "bash -c `start_piksi_log`"
+</source>
+Обязательно указывается пользователь '''MAILTO''', от которого будут выполнены запланированные команды, и пути нахождения необходимых программ '''PATH'''.
+Предполагается, что ранее сбор логов был запущен и 00:00 уже пойдет над ними работа.
+Формат записи строчки расписания такой:
+<source lang="bash">
+       00    *             *       *             "bash -c `process_all`"
+минута   час   день_месяца   месяц   день_недели   команда
+</source>
+Первое число обозначает минуту, второе час, то есть запуск всех процессов произойдет в одни минуту первого ночи. Звездочку вместо числа следует трактовать как слово ''каждый'', то есть ''каждого дня месяца'', ''каждого месяца'', ''каждого дня недели''. Тонкости настройки ''crontab'' легко ищутся в интернете, например, [http://help.ubuntu.ru/wiki/cron вот] и [http://devacademy.ru/posts/15-otlichnykh-primierov-dlia-sozdaniia-cron-zadach-v-linux/ вот].
+Соответственно, скрипты на запись логов запускаются в 01:00, потому что процессы обработки могут затягиваться, часа точно должно хватить.
+Посмотреть текущее расписание можно командой:
+<source lang="bash">
+crontab -l
+</source>
+Удалить текущее расписание:
+<source lang="bash">
+crontab -r
+</source>
+'''P.S.'''
+Вот примерно так всё и работает!
+[[Категория:HOWTO]] [[Категория:Сервер Статистики]] [[Категория:Oryx]] [[Категория:испытания и эксперименты]]
+{{wl-publish: 2017-06-28 10:17:25 +0300 | Ustinov }}