01.03.2013 GPIO AM3517
Ustinov (обсуждение | вклад) |
Ustinov (обсуждение | вклад) |
||
| (не показаны 17 промежуточных версий 4 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | + | <summary><center>[[file:Its_alive.png|500px]]</center> | |
| − | <summary><center>[[file:Its_alive.png | + | Для будущего воплощения [[Импала|Импалы]] научимся "двигать ногой" с помощью процессорного модуля AM3517 посредством [http://en.wikipedia.org/wiki/GPIO GPIO]. |
| − | Для будущего воплощения [ | + | |
</summary> | </summary> | ||
| − | + | ||
| + | {{TOCright}} | ||
| + | |||
| + | |||
== GPIO AM3517 == | == GPIO AM3517 == | ||
| − | В данный момент на плате установлен Linux и всё грузится аналогично [ | + | В данный момент на плате установлен Linux и всё грузится аналогично [[Blog:Korogodin/04.05.2012,_Первая_загрузка_linux'а_на_AM3517|первой загрузке]]. |
Тулчейн для AM3517 находится по ссылке [http://wiki.variscite.ru/doku.php?id=howto:gcc-toolchain тык]. Его скачиваем и устанавливаем по [http://www.variwiki.com/index.php?title=VAR-SOM-AM35_-_Building_Linux_Images мануалу]. | Тулчейн для AM3517 находится по ссылке [http://wiki.variscite.ru/doku.php?id=howto:gcc-toolchain тык]. Его скачиваем и устанавливаем по [http://www.variwiki.com/index.php?title=VAR-SOM-AM35_-_Building_Linux_Images мануалу]. | ||
| Строка 14: | Строка 16: | ||
# установить на соответствующий пин "1" или "0"; | # установить на соответствующий пин "1" или "0"; | ||
| − | Вся шина GPIO разбита на 6 | + | Вся шина GPIO разбита на 6 банков по 32 пина. Нужный нам ''GPIO186'' принадлежит к 6-ому банку GPIO (GPIO6). Начальный адрес GPIO6 - ''0x49058000''. Регистр, разрешающий пины на вход/выход, - '''GPIO_OE'''. Его адрес смещен на ''0x034'', относительно начального адреса GPIO6. По умолчанию все пины установлены на вход,- значение регистра равно ''0xFFFFFFFF''. ''GPIO186'' соответствует 26ой бит. Нужно инвертировать его, установив в него значение 0, таким образом включив пин ''GPIO186'' на выход. |
| − | Вторым шагом нужно подать на выход ''GPIO186'' единицу. | + | Вторым шагом нужно подать на выход ''GPIO186'' единицу. |
| + | |||
| + | '''Способ 1 ''' Существует регистр '''GPIO_SETDATAOUT'''. Чтобы получить единицу на выходе ''GPIO186'', нужно записать "1" в 26-ой бит этого регистра, его адрес смещен на ''0x094'', относительно начального адреса GPIO6. Если нужно подать на выход ''GPIO186'' ноль, для этого существует регистр '''GPIO_CLEARDATAOUT''', его адрес смещен на ''0x090''. Аналогично предыдущему регистру, для установки нуля на выход ''GPIO186'', нужно записать "1" в 26ой бит данного регистра. | ||
| + | |||
| + | '''Способ 2 ''' Так же существует регистр '''GPIO_DATAOUT''' его адрес смещен на ''0x03C''. С помощью него можно управлять одним выбранным пином или несколькими пинами сразу. Для этого в регистр пишется 32-ух битное слово, единица(ы) в битах которого соответствуют выбранному пину/пинам. Для управления пином ''GPIO186'' в регистр следует записать значение ''0x4000000'', получится что в 26ом бите данного регистра находится единица, которую мы и увидем на выходе пина ''GPIO186''. Для того, чтобы увидеть на выходе ''GPIO186'' нулевой уровень, в 26-ом бите регистра должен стоять "0", получить его можно, например, обнулив регистр, записав в него значение 0x0. | ||
| + | |||
| + | Всё просто! | ||
== Общение == | == Общение == | ||
| − | |||
| + | На данный момент "общение" с AM3517 выглядит следующим образом: | ||
*c помощью ''скрипта'' подключаемся к устройству: | *c помощью ''скрипта'' подключаемся к устройству: | ||
| − | < | + | <source lang="bash"> |
#!/usr/bin/kermit | #!/usr/bin/kermit | ||
set line /dev/ttyUSB0 | set line /dev/ttyUSB0 | ||
| Строка 30: | Строка 38: | ||
SET CARRIER-WATCH Off | SET CARRIER-WATCH Off | ||
connect | connect | ||
| − | </ | + | </source> |
* создаем файл ''example.c'': | * создаем файл ''example.c'': | ||
| − | < | + | <source lang="bash"> |
#include <stdio.h> | #include <stdio.h> | ||
| Строка 40: | Строка 48: | ||
return 0; | return 0; | ||
} | } | ||
| − | </ | + | </source> |
* компилируем с помощью тулчейна и получаем файл ''example'': | * компилируем с помощью тулчейна и получаем файл ''example'': | ||
| − | < | + | <source lang="bash"> |
$ gcc example.c -o example | $ gcc example.c -o example | ||
| − | </ | + | </source> |
* копируем получившийся файлик на флешку, вытаскиваем флешку из компьютера и вставляем в девайс; | * копируем получившийся файлик на флешку, вытаскиваем флешку из компьютера и вставляем в девайс; | ||
* через терминал Linux`а устройства запускаем файл ''example'' на выполнение. | * через терминал Linux`а устройства запускаем файл ''example'' на выполнение. | ||
| Строка 50: | Строка 58: | ||
== Программа управления пином GPIO == | == Программа управления пином GPIO == | ||
Листинг программы управления пином ''GPIO186'': | Листинг программы управления пином ''GPIO186'': | ||
| − | < | + | |
| + | '''Способ 1 ''' | ||
| + | <source lang="c"> | ||
#include <stdio.h> | #include <stdio.h> | ||
#include <stdlib.h> | #include <stdlib.h> | ||
| Строка 118: | Строка 128: | ||
return 0; | return 0; | ||
}//main | }//main | ||
| − | </ | + | </source> |
| + | |||
| + | |||
| + | '''Способ 2 ''' | ||
| + | <br>Цикл предыдущего кода заменить на следующий цикл: | ||
| + | <source lang="c"> | ||
| + | for (;;) | ||
| + | { | ||
| + | //printf("SET\n"); | ||
| + | *DATAOUT=0x4000000; | ||
| + | //printf("DATAOUTPUT: %X\n",*DATAOUT); | ||
| + | //printf("CLEAR\n"); | ||
| + | *DATAOUT=0x0; | ||
| + | //printf("DATAOUTPUT: %X\n",*DATAOUT); | ||
| + | } | ||
| + | </source> | ||
| + | |||
| + | |||
| + | [[File:GPIO186.PNG|center|мини|600px|Скрин с осциллографа после выполнения программы управления GPIO186]] | ||
| + | |||
| + | == Конфигурация выводов == | ||
| + | В процессоре AM3517 выводы могут выполнять различные функции. Практически все выводы могут работать, как GPIO, кроме того, их можно использовать с разными функциональными блоками - интерфейсом памяти, портами ввода-вывода и т.д. | ||
| + | |||
| + | Для того, чтобы использовать вывод, как GPIO, его нужно сконфигурировать для выполнения этой функции. | ||
| + | Делается это с помощью регистров SCMR_PADCONF. | ||
| + | |||
| + | SCMR - "System control module registers". Таблица этих регистров приведена в описании процессора в разд. 6, табл. 6-5. | ||
| + | Там для каждого вывода приведены возможные функции и номера режимов работы. Номер режима работы GPIO - 4. Таким образом, нужно перевести вывод в режим 4. | ||
| + | |||
| + | На каждый вывод отведено 16 бит конфигурационного вывода. Таким образом, один регистр конфигурирует два вывода. Формат регистра приведён на стр. 621 (разд. 6.4.4). Там можно настроить направление (ввод/вывод), использование PullUp/PullDown и режим. Для вывода достаточно установить режим 4 и все. | ||
| + | |||
| + | В качестве примера, конфигурация вывода GPIO_83 для вывода: | ||
| + | <source lang="C"> | ||
| + | *((unsigned int*)(SCMR_REGS+0xF4)) = ( (*((unsigned int*)(SCMR_REGS+0xF4))) & (0xFFFF)) | ( 0x4 <<16 ); //083 | ||
| + | </source> | ||
| + | Здесь SCMR_REGS - указатель на базовый адрес регистров SCMR: 0x48002000 | ||
| − | |||
[[Категория:Импала]] | [[Категория:Импала]] | ||
{{wl-publish: 2013-03-01 14:41:41 +0400 | Ustinov }} | {{wl-publish: 2013-03-01 14:41:41 +0400 | Ustinov }} | ||
Текущая версия на 15:09, 9 июня 2018
Для будущего воплощения Импалы научимся "двигать ногой" с помощью процессорного модуля AM3517 посредством GPIO.
|
[править] GPIO AM3517
В данный момент на плате установлен Linux и всё грузится аналогично первой загрузке.
Тулчейн для AM3517 находится по ссылке тык. Его скачиваем и устанавливаем по мануалу.
Выберем для "шевеления" пин на отладочной плате. Удобнее всего подцепить осциллограф к одному из пинов разъема LVDS. Ознакомившись с CustomBoard Datasheet выбираем Pin 4, в описании которого написано GPIO#28. Описание интересное, но перед управлением данным пином, стоит проверить действительно ли этот пин подключен к GPIO28. Для этого сверимся с CustomBoard Schematics. Проверяем и видим, что на самом деле выход этого пина подключен к GPIO186, им мы и будем управлять.
Далее изучаем раздел General-Purpose Interface Technical Reference Manual.
- Простейшее управление пином осуществляется в два шага:
- разрешить(включить) соответствующий пин на вход/выход;
- установить на соответствующий пин "1" или "0";
Вся шина GPIO разбита на 6 банков по 32 пина. Нужный нам GPIO186 принадлежит к 6-ому банку GPIO (GPIO6). Начальный адрес GPIO6 - 0x49058000. Регистр, разрешающий пины на вход/выход, - GPIO_OE. Его адрес смещен на 0x034, относительно начального адреса GPIO6. По умолчанию все пины установлены на вход,- значение регистра равно 0xFFFFFFFF. GPIO186 соответствует 26ой бит. Нужно инвертировать его, установив в него значение 0, таким образом включив пин GPIO186 на выход.
Вторым шагом нужно подать на выход GPIO186 единицу.
Способ 1 Существует регистр GPIO_SETDATAOUT. Чтобы получить единицу на выходе GPIO186, нужно записать "1" в 26-ой бит этого регистра, его адрес смещен на 0x094, относительно начального адреса GPIO6. Если нужно подать на выход GPIO186 ноль, для этого существует регистр GPIO_CLEARDATAOUT, его адрес смещен на 0x090. Аналогично предыдущему регистру, для установки нуля на выход GPIO186, нужно записать "1" в 26ой бит данного регистра.
Способ 2 Так же существует регистр GPIO_DATAOUT его адрес смещен на 0x03C. С помощью него можно управлять одним выбранным пином или несколькими пинами сразу. Для этого в регистр пишется 32-ух битное слово, единица(ы) в битах которого соответствуют выбранному пину/пинам. Для управления пином GPIO186 в регистр следует записать значение 0x4000000, получится что в 26ом бите данного регистра находится единица, которую мы и увидем на выходе пина GPIO186. Для того, чтобы увидеть на выходе GPIO186 нулевой уровень, в 26-ом бите регистра должен стоять "0", получить его можно, например, обнулив регистр, записав в него значение 0x0.
Всё просто!
[править] Общение
На данный момент "общение" с AM3517 выглядит следующим образом:
- c помощью скрипта подключаемся к устройству:
set line /dev/ttyUSB0
set FLOW auto
set speed 115200
set serial 8n1
SET CARRIER-WATCH Off
connect
- создаем файл example.c:
int main(void)
{
printf("Hello world! \n");
return 0;
}
- компилируем с помощью тулчейна и получаем файл example:
- копируем получившийся файлик на флешку, вытаскиваем флешку из компьютера и вставляем в девайс;
- через терминал Linux`а устройства запускаем файл example на выполнение.
[править] Программа управления пином GPIO
Листинг программы управления пином GPIO186:
Способ 1
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#define GPIO_BASE 0x49058000 //начальный адрес GPIO6
#define GPIO_OE 0x034
#define GPIO_DATAOUT 0x03C
#define GPIO_SETDATAOUT 0x094
#define GPIO_CLEARDATAOUT 0x090
#define GPIO_REVISION 0x000
/* GPIO memory mapped registers */
volatile unsigned int *OE;
volatile unsigned int *DATAOUT;
volatile unsigned int *SETDATAOUT;
volatile unsigned int *CLEARDATAOUT;
volatile unsigned int *REVISION;
int main (void)
{
unsigned char *gpio;
int fd,rep;
/* открываем /dev/mem */
if ((fd = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC) ) < 0)
{
printf("can't open /dev/mem \n");
exit(-1);
}
/* mmap GPIO */
gpio = mmap(0, getpagesize(), PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE);
close(fd); //закрываем fd после mmap
if ((long)gpio < 0)
{
printf("mmap error %d\n", (int)gpio);
exit(-1);
}
OE = (unsigned int *)(gpio + GPIO_OE);
DATAOUT = (unsigned int *)(gpio + GPIO_DATAOUT);
SETDATAOUT = (unsigned int *)(gpio + GPIO_SETDATAOUT);
CLEARDATAOUT = (unsigned int *)(gpio + GPIO_CLEARDATAOUT);
REVISION = (unsigned int *)(gpio + GPIO_REVISION);
*OE=~(1<<26); //26ой бит устанавливается как output
//printf("Set all as output\n");
//printf("OUTPUTEN: %X\n",*OE);
for (;;)
{
//printf("SET\n");
*SETDATAOUT=1<<26;
//printf("DATAOUTPUT: %X\n",*DATAOUT);
//printf("CLEAR\n");
*CLEARDATAOUT=1<<26;
//printf("DATAOUTPUT: %X\n",*DATAOUT);
}
return 0;
}//main
Способ 2
Цикл предыдущего кода заменить на следующий цикл:
{
//printf("SET\n");
*DATAOUT=0x4000000;
//printf("DATAOUTPUT: %X\n",*DATAOUT);
//printf("CLEAR\n");
*DATAOUT=0x0;
//printf("DATAOUTPUT: %X\n",*DATAOUT);
}
[править] Конфигурация выводов
В процессоре AM3517 выводы могут выполнять различные функции. Практически все выводы могут работать, как GPIO, кроме того, их можно использовать с разными функциональными блоками - интерфейсом памяти, портами ввода-вывода и т.д.
Для того, чтобы использовать вывод, как GPIO, его нужно сконфигурировать для выполнения этой функции. Делается это с помощью регистров SCMR_PADCONF.
SCMR - "System control module registers". Таблица этих регистров приведена в описании процессора в разд. 6, табл. 6-5. Там для каждого вывода приведены возможные функции и номера режимов работы. Номер режима работы GPIO - 4. Таким образом, нужно перевести вывод в режим 4.
На каждый вывод отведено 16 бит конфигурационного вывода. Таким образом, один регистр конфигурирует два вывода. Формат регистра приведён на стр. 621 (разд. 6.4.4). Там можно настроить направление (ввод/вывод), использование PullUp/PullDown и режим. Для вывода достаточно установить режим 4 и все.
В качестве примера, конфигурация вывода GPIO_83 для вывода:
Здесь SCMR_REGS - указатель на базовый адрес регистров SCMR: 0x48002000
[ Хронологический вид ]Комментарии
Немного поправил
Добавил проверенный сегодня второй способ управления.
Войдите, чтобы комментировать.