21.04.2017 Результаты исследования RTK
Строка 1: | Строка 1: | ||
<summary [ hidden ] > | <summary [ hidden ] > | ||
− | + | [[File:LVS_20042017_rtk_enu_3min.jpg|900px]] <br /> | |
RTKLIB. rtk static | RTKLIB. rtk static | ||
</summary> | </summary> | ||
+ | |||
+ | {{TOCright}} | ||
+ | |||
== Постановка задачи == | == Постановка задачи == | ||
Имеются 2 приёмника: mcr-ровер и javad-база, подключенных к одной и той же антенне. Антенна неподвижна, находится на крыше. <br /> | Имеются 2 приёмника: mcr-ровер и javad-база, подключенных к одной и той же антенне. Антенна неподвижна, находится на крыше. <br /> |
Версия 17:41, 21 апреля 2017
|
Постановка задачи
Имеются 2 приёмника: mcr-ровер и javad-база, подключенных к одной и той же антенне. Антенна неподвижна, находится на крыше.
Требуется: Получить rtk решение, используя rtklib (rtknavi).
Как решить эту задачу, описано здесь, ниже будет приведён результат rtk измерений (модель rtk: static).
особенности решения задачи
- rover работает только по сигналам L1
- ровер и база используют сигналы только GPS
- Координаты антенны полагались равными:
lon: 37.7080442565°
lat: 55.7563146669°
h: 182.2466890774 м
Эти значения являются приближенными и получены в результате усреднения шестичасовых наблюдений.
- Решение было записано в системе координат N/E/U ("севернее"/"восточнее"/"выше", базовой станции), поэтому, с учётом того, что оба приёмника были подключены к одной и той-же антенне, значения N/E/U можно считать погрешностями измерений.
результаты rtk измерений
На рисунках ниже расположены графики, показывающие координаты ровера относительно базы в системе координат N/E/U:
Изменение во времени координат приёмника относительно базы:
Те же самые результаты начиная с 3-ей минуты после запуска rtknavi:
анализ полученных результатов
Из вышерассмотренного делаем следующие выводы:
- Для получения точного решение (сантиметровой точности) требуется порядка 3-х минут. Это время нужно, чтобы накопить статистику измерений.
- в северном направление имеется наиболее значительная составляющая погрешности. Это, возможно, связано с многолучевостью, а именно: с отражением волн от крыши, на которой расположена сама антенна.
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.