20.04.2017 Результаты исследования RTK
Материал из SRNS
Эта статья викилога является черновиком и ещё не была опубликована.
(Новая страница: «== Постановка задачи == Имеются 2 приёмника: mcr-ровер и javad-база, подключенных к одной и той …») |
|||
| Строка 4: | Строка 4: | ||
Как решить эту задачу, описано [https://www.srns.ru/wiki/Javad_and_RTKLIB здесь], ниже будет приведён результат rtk измерений (модель rtk: static). | Как решить эту задачу, описано [https://www.srns.ru/wiki/Javad_and_RTKLIB здесь], ниже будет приведён результат rtk измерений (модель rtk: static). | ||
| + | |||
| + | == особенности решения задачи == | ||
| + | *rover работает только по сигналам L1 <br /> | ||
| + | *ровер и база используют сигналы только GPS <br /> | ||
| + | *Координаты антенны полагались равными: <br /> | ||
| + | lon: 37.7080442565° <br /> | ||
| + | lat: 55.7563146669° <br /> | ||
| + | h: 182.2466890774 м <br /> | ||
| + | Эти значения являются приближенными и получены в результате усреднения шестичасовых наблюдений. <br /> | ||
| + | *Решение было записано в системе координат N/E/U ("севернее"/"восточнее"/"выше", базовой станции), поэтому, с учётом того, что оба приёмника были подключены к одной и той-же антенне, значения N/E/U можно считать погрешностями измерений. <br /> | ||
== результаты rtk измерений == | == результаты rtk измерений == | ||
| − | + | На рисунках ниже расположены графики, показывающие координаты ровера относительно базы в системе координат N/E/U: <br /> | |
| − | На рисунках ниже расположены графики, показывающие координаты ровера относительно базы в системе координат N/E/U | + | [[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1.jpg|500px]][[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_2.jpg|500px]] <br /> |
| − | [[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1.jpg| | + | |
| − | + | ||
Изменение во времени координат приёмника относительно базы: <br /> | Изменение во времени координат приёмника относительно базы: <br /> | ||
| − | [[File:LVS_20042017_rtk_enu_1.jpg| | + | [[File:LVS_20042017_rtk_enu_1.jpg|900px]] <br /> |
| − | + | ||
Те же самые результаты начиная с 3-ей минуты после запуска rtknavi: <br /> | Те же самые результаты начиная с 3-ей минуты после запуска rtknavi: <br /> | ||
| − | [[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1_3min.jpg| | + | [[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1_3min.jpg|900px]] <br /> |
| − | [[File:LVS_20042017_rtk_enu_3min.jpg| | + | [[File:LVS_20042017_rtk_enu_3min.jpg|900px]] <br /> |
== анализ полученных результатов == | == анализ полученных результатов == | ||
| − | + | Из вышерассмотренного делаем следующие выводы: <br /> | |
| − | + | * Для получения точного решение (сантиметровой точности) требуется порядка 2-х - 3-х минут. Это время нужно, чтобы накопить статистику измерений. <br /> | |
| − | + | * в северном направление имеется наиболее значительная составляющая погрешности. Это, возможно, связано с многолучевостью, а именно: с отражением волн от крыши, на которой расположена сама антенна. | |
Версия 17:01, 21 апреля 2017
Содержание |
Постановка задачи
Имеются 2 приёмника: mcr-ровер и javad-база, подключенных к одной и той же антенне
Требуется: Получить rtk решение, используя rtklib (rtknavi).
Как решить эту задачу, описано здесь, ниже будет приведён результат rtk измерений (модель rtk: static).
особенности решения задачи
- rover работает только по сигналам L1
- ровер и база используют сигналы только GPS
- Координаты антенны полагались равными:
lon: 37.7080442565°
lat: 55.7563146669°
h: 182.2466890774 м
Эти значения являются приближенными и получены в результате усреднения шестичасовых наблюдений.
- Решение было записано в системе координат N/E/U ("севернее"/"восточнее"/"выше", базовой станции), поэтому, с учётом того, что оба приёмника были подключены к одной и той-же антенне, значения N/E/U можно считать погрешностями измерений.
результаты rtk измерений
На рисунках ниже расположены графики, показывающие координаты ровера относительно базы в системе координат N/E/U:
Изменение во времени координат приёмника относительно базы:
Те же самые результаты начиная с 3-ей минуты после запуска rtknavi:
анализ полученных результатов
Из вышерассмотренного делаем следующие выводы:
- Для получения точного решение (сантиметровой точности) требуется порядка 2-х - 3-х минут. Это время нужно, чтобы накопить статистику измерений.
- в северном направление имеется наиболее значительная составляющая погрешности. Это, возможно, связано с многолучевостью, а именно: с отражением волн от крыши, на которой расположена сама антенна.
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.