Javad and RTKLIB — различия между версиями
Строка 12: | Строка 12: | ||
1. Запускаем rtknavi. | 1. Запускаем rtknavi. | ||
− | 2. Настраиваем связь с nv08c и javad через последовательный порт. Для этого в главном окне программы нажимаем на кнопку "I". | + | 2. Настраиваем связь с nv08c и javad через последовательный порт. Для этого в главном окне программы нажимаем на кнопку "I". <br /> |
− | + | 2.1. Ставим галочку напротив "Rover" и "Base Station". <br /> | |
− | + | 2.2. Type у двух приёмников - serial. <br /> | |
− | + | 2.3. Opt: для rover - порт, соответствующий бинарному протоколу nv08c, для Base Station - соответствующий порту javad. <br /> | |
+ | Параметры порта nv08c: | ||
+ | *Bitrate: 115200 | ||
+ | *Byte Size: 8 bit | ||
+ | *Parity: Odd | ||
+ | *Stop Bits: 1 bit | ||
+ | *Flow Control: None | ||
+ | |||
+ | Параметры порта для javad: | ||
+ | *Bitrate: 115200 | ||
+ | *Byte Size: 8 bit | ||
+ | *Parity: None | ||
+ | *Stop Bits: 1 bit | ||
+ | *Flow Control: None | ||
+ | |||
+ | 2.4. cmd: | ||
+ | для nv08c: | ||
+ | !NVS CFG-BINR f4 0a | ||
+ | !NVS CFG-BINR D5 01 | ||
+ | Для javad: нажимаем "load" и открываем: "\rtklib_2.4.2\data\javad_raw_1hz.cmd" | ||
+ | 2.5. | ||
+ | |||
== Полезные ссылки == | == Полезные ссылки == |
Версия 17:41, 17 апреля 2017
Рассмотрим режим rtk, где:
- База: Javad. Подключен к неподвижной антенне на крыше.
- Приёмник: nv08c. Подключен к другой неподвижной антенне на крыше.
С помощью RTKLIB получим точное решение навигационной задачи (порядка нескольких миллиметров). Для этого нам понадобится подпрограмма rtknavi (\rtklib_2.4.2\bin\rtknavi.exe).
После подключения приёмников, переходим к настройкам rtknavi.
1. Запускаем rtknavi.
2. Настраиваем связь с nv08c и javad через последовательный порт. Для этого в главном окне программы нажимаем на кнопку "I".
2.1. Ставим галочку напротив "Rover" и "Base Station".
2.2. Type у двух приёмников - serial.
2.3. Opt: для rover - порт, соответствующий бинарному протоколу nv08c, для Base Station - соответствующий порту javad.
Параметры порта nv08c:
- Bitrate: 115200
- Byte Size: 8 bit
- Parity: Odd
- Stop Bits: 1 bit
- Flow Control: None
Параметры порта для javad:
- Bitrate: 115200
- Byte Size: 8 bit
- Parity: None
- Stop Bits: 1 bit
- Flow Control: None
2.4. cmd: для nv08c:
!NVS CFG-BINR f4 0a !NVS CFG-BINR D5 01
Для javad: нажимаем "load" и открываем: "\rtklib_2.4.2\data\javad_raw_1hz.cmd" 2.5.
Полезные ссылки
- подключение Javad
- работа с RTKLIB
- RTKLIB. Ссылка на страницу официального сайта для скачивания программы.