04.06.2011, Лабораторная работа по многолучевости
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Исходные данные) |
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Исходные данные) |
||
| Строка 33: | Строка 33: | ||
Для этого зададим две декартовы системы координат: | Для этого зададим две декартовы системы координат: | ||
* СК <math>x_{E}^{{}}y_{E}^{{}}z_{E}^{{}}O_{E}^{{}}</math>, связанная с центом Земли (сферы); | * СК <math>x_{E}^{{}}y_{E}^{{}}z_{E}^{{}}O_{E}^{{}}</math>, связанная с центом Земли (сферы); | ||
| − | * СК <math> | + | * СК <math>xyzO_{}^{}</math>, связанная с СК преобразованием: |
::<math>x=x_{E}^{{}};\begin{matrix} | ::<math>x=x_{E}^{{}};\begin{matrix} | ||
{} \\ | {} \\ | ||
| Строка 41: | Строка 41: | ||
:где - средний радиус Земли, равный 6 371 км. | :где - средний радиус Земли, равный 6 371 км. | ||
| − | Пусть, известна высота экрана <math>c\ll R_{E}^{{}}</math> и его ширина <math>\left( a+b \right)\ll R_{E}^{{}}</math>. Тогда, в СК <math> | + | Пусть, известна высота экрана <math>c\ll R_{E}^{{}}</math> и его ширина <math>\left( a+b \right)\ll R_{E}^{{}}</math>. Тогда, в СК <math>xyzO_{}^{}</math> плоскость отражающего экрана описывается уравнением <math>y=0</math>, а его точки удовлетворяют соотношениям: |
::<math>y=0;\begin{matrix} | ::<math>y=0;\begin{matrix} | ||
{} \\ | {} \\ | ||
| Строка 48: | Строка 48: | ||
\end{matrix}c\ge z\ge 0.</math> {{ecno|2}} | \end{matrix}c\ge z\ge 0.</math> {{ecno|2}} | ||
| − | Пусть, на некотором расстоянии <math>l\ll R_{E}^{{}}</math> от экрана, значительно меньшем радиуса Земли, расположена приемная антенна, поднятая над поверхностью на высоту <math>h</math>. Тогда, в качестве модели фазового центра антенны в СК <math> | + | Пусть, на некотором расстоянии <math>l\ll R_{E}^{{}}</math> от экрана, значительно меньшем радиуса Земли, расположена приемная антенна, поднятая над поверхностью на высоту <math>h</math>. Тогда, в качестве модели фазового центра антенны в СК <math>xyzO_{}^{}</math> выступает точка <math>\{x_{a}^{{}},y_{a}^{{}},z_{a}^{{}}\}</math> или её радиус-вектор <math>\vec{r}_{a}^{{}}</math>, где |
::<math>x_{a}^{{}}=0;\begin{matrix} | ::<math>x_{a}^{{}}=0;\begin{matrix} | ||
{} \\ | {} \\ | ||
Версия 15:41, 4 июня 2011
<accesscontrol>SuperUsers</accesscontrol>
Задача: разработать методическое пособие и отработать выполнение лабораторной работы по многолучевому распространению сигналов СРНС на основе модели.
За образец оформления и стиля предлагается взять методическое пособие "МОДЕЛИРОВАНИЕ УСТРОЙСТВ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ В ПРОГРАММЕ SYSTEM VIEW. Лабораторная работа № 3" авторства Сизяковой А.Ю.
Заголовок: Моделирование многолучевого распространения сигнала СРНС в среде Matlab
Содержание |
Введение
Спутниковые навигационные системы и их приложения в современном мире играют огромную роль: они способствуют развитию экономики страны, улучшают условия жизни людей, укрепляют оборону страны. Развитие навигационных технологий не останавливается: совершенствуются и космический, и наземный, и потребительский сегменты. Одна из существующих задач – повышение точности навигационных определений, одна из существующих проблем на этом пути – многолучевое распространение сигналов. Данная проблема особо остро стоит при применении навигационной аппаратуры потребителей (НАП) в условиях городской застройки, в составе военных комплексов (бронетехника, суда), при высокоточных фазовых измерениях.
Для борьбы с влиянием многолучевого распространения необходимо изучить характер этого влияния. Антенну, фронтенд и корреляторы навигационного приемника можно считать, в некотором приближении, линейными устройствами. Прохождение через них навигационного сигнала хорошо изучено. Для составления адекватной модели процессов в этих элементах приемника достаточно определить запаздывание, ослабление и фазовый сдвиг отраженного сигнала относительно прямого. Тогда в качестве модели процессов можно принять суперпозицию откликов на прямой и отраженный сигнал.
В настоящей лабораторной работе студентам предлагается развить свои представления о многолучевом распространении сигнала и его влиянии на приемник на предельно простом, но практически ценном модельном примере: приеме сигналов неподвижным приемником в условиях переотражения от вертикального экрана конечных размеров, расположенном на некотором расстоянии от приемной антенны.
Лабораторный практикум включает в себя:
- ознакомление с математической моделью многолучевого распространения и его воздействия на навигационный приемник;
- самостоятельный численный расчет отдельных зависимостей с помощью приведенной математической модели;
- моделирование многолучевого распространения сигнала СРНС в программе, созданной в среде Matlab;
- обработку и сравнение полученных результатов.
Модель многолучевого распространения сигналов
Проведем логические рассуждения, на основе которых получены математические модели многолучевого распространения.
Исходные данные
Опишем Землю, отражающий экран, фазовый центр антенны навигационного спутника и фазовый центр приемной антенны НАП как сферу, ограниченный прямоугольником участок плоскости и две точки в трехмерном пространстве соответственно (см. рисунок 1).
Для этого зададим две декартовы системы координат:
- СК
, связанная с центом Земли (сферы);
- СК
, связанная с СК преобразованием:
, (1)
- где - средний радиус Земли, равный 6 371 км.
Пусть, известна высота экрана 
и его ширина 
. Тогда, в СК плоскость отражающего экрана описывается уравнением 
, а его точки удовлетворяют соотношениям:
(2)
Пусть, на некотором расстоянии 
от экрана, значительно меньшем радиуса Земли, расположена приемная антенна, поднятая над поверхностью на высоту 
. Тогда, в качестве модели фазового центра антенны в СК выступает точка 
или её радиус-вектор 
, где
(3)
Домашняя подготовка
Перед выполнением работ в лаборатории, обучающиеся проводят предварительную подготовку. Результаты студентами предоставляются индивидуально на бумажных носителях до начала выполнения лабораторной работы.
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.