05.04.2016 А вы думали, коррелятор-синхронное устройство?!

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск
(→‎Работа по эфирному сигналу)
(→‎Компенсация сдвига между каналами)
 
(не показаны 19 промежуточных версий 2 участников)
Строка 1: Строка 1:
 
<summary [ hidden ] >
 
<summary [ hidden ] >
 +
[[File:20160405_KPDV.png|400px|center|link=Blog:Boldenkov/05.04.2016 А вы думали, коррелятор-синхронное устройство?!]]
  
−
Настраиваем все корреляторы на один и тот же сигнал, и радуемся результату!
+
Настраиваем все корреляторы на один и тот же сигнал, радуемся результату!
 
</summary>
 
</summary>
  
Строка 21: Строка 22:
  
 
<source lang="bash">
 
<source lang="bash">
 +
./send_srns 0x20B GlnAll 0 0x21 100
 
</source>
 
</source>
  
Строка 42: Строка 44:
  
 
== Работа по имитатору ==
 
== Работа по имитатору ==
 +
 +
Исследование продолжено в более стабильных условиях от сигнала имитатора. Картина повторяется.
  
 
[[File:20160405_DiffQ_SMBV_1.png|400px]]
 
[[File:20160405_DiffQ_SMBV_1.png|400px]]
 +
 +
Гистограмма распределения рассогласований:
 +
 +
[[File:20160405_DiffRange_SMBV_hist_1.png|400px]]
 +
 +
Наиболее вероятные значения:
 +
 +
{|class="simple" border="1" style="text-align:center"
 +
|-
 +
|Сдвиг
 +
|Число каналов
 +
|-
 +
| -0.59
 +
| 38
 +
|-
 +
| 0
 +
| 21
 +
|-
 +
| 0.86
 +
| 12
 +
|}
 +
 +
Присутствует также и различие в оценке отношения сигнал/шум. Разница оценок в первом канале и в остальных каналах:
 +
 +
[[File:20160405_DiffQ_5.png|400px]]
 +
 +
== Проверка стабильности ==
 +
 +
Проведены измерения по сигналу ГЛОНАСС L1OF №2 (-4 литера), сдвиг между каналами снят 4 раза подряд:
 +
 +
<gallery>
 +
 +
Image:20160406_RangeDiff1.png
 +
Image:20160406_RangeDiff2.png
 +
Image:20160406_RangeDiff3.png
 +
Image:20160406_RangeDiff4.png
 +
 +
</gallery>
 +
 +
Разница между вторым измерением и остальными:
 +
 +
[[File:20160406_RangeDiffDiff.png|400px]]
 +
 +
Таким образом, систематическая составляющая изменяется во времени в некоторых пределах, которые ещё предстоит определить.
 +
 +
Повторая проверка стабильности 12 апреля:
 +
 +
[[File:20160412_CorrDiff1.png|400px]]
 +
 +
Отличие от прошлых результатов - 3 см по основной части каналов. При этом есть каналы, в которых отличие оказывается больше:
 +
 +
[[File:20160412_CorrDiff2.png|400px]]
 +
 +
Проверка на приборе в СПП:
 +
 +
[[File:20160412_CorrDiff_SPP1.png|400px]] [[File:20160412_CorrDiff_SPP1a.png|400px]]
 +
 +
По большинству каналов отличие от старой таблицы 25 см, но есть и существенно отличающиеся каналы.
 +
 +
== Компенсация сдвига между каналами ==
 +
 +
Таблица сдвигов по задержке между каналами помещена в массив в файле correlator.cpp, а компенсация сделана в файле signal.cpp.
 +
 +
Результат компенсации:
 +
 +
[[File:20160406_RangeDiff_comp1.png|400px]]
 +
 +
Остаточная ошибка имеет максимальную величину 8 см и дисперсию 3 см между каналами.
 +
 +
Результаты проверены по сигналу 3 (литера +5).
 +
 +
[[File:20160406_RangeDiff_comp2.png|400px]]
 +
 +
Максимальная ошибка составляет 10 см.
 +
 +
== Новая сборка коррелятора ==
 +
 +
Пересобрали новый коррелятор на 80 каналов.
 +
 +
Результаты на частоте дискретизации 105.6 МГц:
 +
 +
[[File:20160415_CorrDiffRange_1.png|400px]] [[File:20160415_CorrDiffRange_4.png|400px]]
 +
 +
Результаты на частоте дискретизации 80 МГц.
 +
 +
[[File:20160415_CorrDiffRange_2.png|400px]] [[File:20160415_CorrDiffRange_3.png|400px]]
 +
 +
Выводы:
 +
* при пересборке коррелятора задержки изменяются;
 +
* от частоты дискретизации задержки не зависят.
 +
 +
{{wl-publish: 2016-04-05 16:40:36 +0300 | Boldenkov }}

Текущая версия на 15:16, 15 апреля 2016

Содержание

[править] Зачем?

Есть проблемы с измерениями - при перезахвате слежения псевдодальности скачкообразно изменяются в диапазоне пары метров. Разборки привели к тому, что есть связь между каналом коррелятора и сдвигом в измерениях.

[править] Методика

С помощью пакета 0x207 устанавливаем все каналы на слежение за одним сигналом

./send_srns 0x207 80 0 5 GlnL1OF

Включаем 0x21 пакет:

./send_srns 0x20B GlnAll 0 0x21 100

В поле ID пакета 0x21 передаём номер канала коррелятора

Скриптом srns_0x21 смотрим результат

[править] Работа по эфирному сигналу

На данных рисунках изображена разность псевдодальностей между 1 каналом и остальными каналами. В правой части распределение среднего рассогласования по каналам. Видно, что от запуска к запуску распределение сохраняется.

  • 20160405 DiffCorr 1.png
  • 20160405 DiffCorr 2.png
  • 20160405 DiffCorr 3.png
  • 20160405 DiffCorr 4.png
  • 20160405 DiffCorr 5.png

[править] Работа по имитатору

Исследование продолжено в более стабильных условиях от сигнала имитатора. Картина повторяется.

20160405 DiffQ SMBV 1.png

Гистограмма распределения рассогласований:

20160405 DiffRange SMBV hist 1.png

Наиболее вероятные значения:

Сдвиг Число каналов
-0.59 38
0 21
0.86 12

Присутствует также и различие в оценке отношения сигнал/шум. Разница оценок в первом канале и в остальных каналах:

20160405 DiffQ 5.png

[править] Проверка стабильности

Проведены измерения по сигналу ГЛОНАСС L1OF №2 (-4 литера), сдвиг между каналами снят 4 раза подряд:

  • 20160406 RangeDiff1.png
  • 20160406 RangeDiff2.png
  • 20160406 RangeDiff3.png
  • 20160406 RangeDiff4.png

Разница между вторым измерением и остальными:

20160406 RangeDiffDiff.png

Таким образом, систематическая составляющая изменяется во времени в некоторых пределах, которые ещё предстоит определить.

Повторая проверка стабильности 12 апреля:

20160412 CorrDiff1.png

Отличие от прошлых результатов - 3 см по основной части каналов. При этом есть каналы, в которых отличие оказывается больше:

20160412 CorrDiff2.png

Проверка на приборе в СПП:

20160412 CorrDiff SPP1.png 20160412 CorrDiff SPP1a.png

По большинству каналов отличие от старой таблицы 25 см, но есть и существенно отличающиеся каналы.

[править] Компенсация сдвига между каналами

Таблица сдвигов по задержке между каналами помещена в массив в файле correlator.cpp, а компенсация сделана в файле signal.cpp.

Результат компенсации:

20160406 RangeDiff comp1.png

Остаточная ошибка имеет максимальную величину 8 см и дисперсию 3 см между каналами.

Результаты проверены по сигналу 3 (литера +5).

20160406 RangeDiff comp2.png

Максимальная ошибка составляет 10 см.

[править] Новая сборка коррелятора

Пересобрали новый коррелятор на 80 каналов.

Результаты на частоте дискретизации 105.6 МГц:

20160415 CorrDiffRange 1.png 20160415 CorrDiffRange 4.png

Результаты на частоте дискретизации 80 МГц.

20160415 CorrDiffRange 2.png 20160415 CorrDiffRange 3.png

Выводы:

  • при пересборке коррелятора задержки изменяются;
  • от частоты дискретизации задержки не зависят.


— Болденков Евгений • 17:40, 5 апреля 2016 • нет комментариев

[ Хронологический вид ]Комментарии

(нет элементов)

Войдите, чтобы комментировать.

Источник — «https://acik.srns.ru/index.php?title=Blog:Boldenkov/05.04.2016_А_вы_думали,_коррелятор-синхронное_устройство%3F!&oldid=18027»
Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты