Список идей тематик магистерских и бакалаврских работ — различия между версиями

Версия 00:44, 16 февраля 2016

• Использование устойчивых распределений для моделирования движения объекта
• Опробовать навигацию по маячкам Beacon
• Создать станцию SatNOGS
• Точность позиционирования по информации об используемых сотовых вышках

• Оценивание координат помехопостановщика по отношению сигнал/шум распределенной сети приемников.

• Организация NTP и PTP серверов

• Реализация системы оценки точного времени на основе PPP (пусть с запаздыванием на две недели, зато с приличной точностью - для реализации различных экспериментов и измерений).

• Организация системы трэкинга

• Разработка протокола обмена навигационного приемника (Альпака и SR31)

• Разработка пользовательского ПО навигационного приемника (Альпака и SR31)

• Разработка протокола обмена имитатора сигналов BOCPiE

• Разработка пользовательского ПО имитатора сигналов BOCPiE

• Исследование погрешностей, вносимых использованием целочисленных алгоритмов при организации процедуры поиска сигнала

• Исследование и реализация алгоритма некогерентного приема навигационной информации (желательно в Simulink'е с переносом в железо)

• Исследование усредненных по времени значений доплеровского сдвига и задержки для различных динамик потребителя (эту идею дискредитирует ОГ, но знать полезно)

• Исследование искажений, вносимых в фазовые измерения линейными цепями радиочастотных блоков навигационных приемников (зависимость сдвига фазы квадратур от неравномерности АЧХ, неравномерности ГВЗ, порядка фильтра, полосы).

• Генератор широкополосного шума для SMC

• Изготовить антенный коммутатор

• Программа расчета положения навигационного спутника по эфемеридным данным

• Разработка библиотеки протокола обмена данными с навигационной аппаратурой потребителей по протоколу КБ НАВИС

• Гравитационная задержка сигнала спутниковых радионавигационных систем

• Ошибки позиционирования, вызванные разнесением фазового центра антенны и центра масс навигационного спутника

• Компенсация нелинейности тракта посредством преобразования отсчетов АЦП

• Изготовление и исследование характеристик Choke Ring антенны

• Получение данных A-GNSS от SUPL сервера (есть open source клиент)