23.10.2015 Задание на НИР для студентов 6 курса
Korogodin (обсуждение | вклад) |
Korogodin (обсуждение | вклад) |
||
Строка 34: | Строка 34: | ||
Макет ровера должен объединять WiFi-модуль и навигационный модуль. | Макет ровера должен объединять WiFi-модуль и навигационный модуль. | ||
+ | |||
+ | == Калитенко Богдан Васильевич - ? == | ||
+ | |||
{{wl-publish: 2015-10-23 15:26:06 +0300 | Korogodin }} | {{wl-publish: 2015-10-23 15:26:06 +0300 | Korogodin }} |
Текущая версия на 16:27, 23 октября 2015
|
[править] Белянушкин Александр Сергеевич - Взаимодействие с навигационным модулем посредством WiFi-модуля ESP8266
При проведении исследований, построении геодезических систем, систем мониторинга и управления возникает необходимость разнесения в пространстве непосредственно навигационного приемника и терминала управления и обработки навигационных данных, называемого контроллером. При этом для осуществления связи удобно использовать беспроводные интерфейсы. Например, геодезические системы для связи между ровером и базой используют радиоканал на частоте 433 МГц.
Существует множество стандартов радиоинтерфейсов - Bluetooth, ZigBee, Z-Wave, WiFi. Особый интерес представляет WiFi, т.к. его аппаратная и программная реализация уже выполнена в большинстве ноутбуков, планшетов и смартфонов, а так же в большинстве домашних и корпоративных сетей.
Большинство навигационных модулей широкого потребления предоставляют данные наблюдений в виде бинарных потоков по интерфейсу UART. Существуют модули на базе чипа ESP8266, позволяющие передавать данные, получаемые от UART, по сетям WiFi.
Цель работы - осуществить связь между контроллером и навигационным модулем NV-08C по сети WiFi.
Для достижения цели требуется выполнение ряда задач:
[править] Конфигурация модуля и проверка работы в различных режимах
Модули на базе ESP8266 не являются законченным устройством, а предназначены для работы в составе некоторой встраиваемой или мобильной системы. Нужно научиться запускать модуль, установить связь между модулем и ПК, научиться конфигурировать модуль.
Необходимо:
- разработать схемотехнику макета на базе модуля и некоторой отладочной платы
- выбрать и приобрести отладочную плату
- выбрать и приобрести WiFi-модуль
- собрать макет
- наладить связь между ПК и WiFi-модулем в режиме точки доступа, получить на ПК ответ на запрос о состоянии модуля
- наладить связь между ПК и WiFi-модулем в режиме точка-точка, получить на ПК ответ на запрос о состоянии модуля
- научиться настраивать WiFi-модуль для работы с разными конфигурациями UART
- с помощью осциллографа убедиться в успешной передаче данных от ПК для навигационного модуля для различных режимов и настроек
[править] Создание макета ровера
Макет ровера должен объединять WiFi-модуль и навигационный модуль.
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.