29.07.2015 Работа с RTKLib
Dneprov (обсуждение | вклад) (Новая страница: «<summary [ hidden ]> center Настройка, запись логов, постобработка с RTKLib. </summary> …») |
Dneprov (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 12: | Строка 12: | ||
Рассматриваемые задачи: | Рассматриваемые задачи: | ||
| − | 1 При помощи RTKLIB записать пакеты BINR 0xF5, 0xE5, 0xF5 от NV08C в лог-файл для последующей постобработки; | + | 1. При помощи RTKLIB записать пакеты BINR 0xF5, 0xE5, 0xF5 от NV08C в лог-файл для последующей постобработки; |
| − | 2 Заодно при помощи RTKLIB решаться по NV08C; | + | 2. Заодно при помощи RTKLIB решаться по NV08C; |
| − | 3 Конвертировать записанные логи BINR в RINEX файлы наблюдений (.obs) и сообщений (.nav, .gnav); | + | 3. Конвертировать записанные логи BINR в RINEX файлы наблюдений (.obs) и сообщений (.nav, .gnav); |
| − | 4 Перенаправить бинарный поток с NV08C куда следует (в binr_parse и т.п.); | + | 4. Перенаправить бинарный поток с NV08C куда следует (в binr_parse и т.п.); |
| − | Перво-наперво нужно запустить программу rtklaunch.exe, находящуюся в папке <путь к файлам>/RTKlib/bin/. Она - лаунчер, позволяющий запускать остальные программы одним кликом (но можно и без нее тыкать каждый раз exe-шник нужной программы в папке /bin). | + | Перво-наперво нужно запустить программу '''''rtklaunch.exe''''', находящуюся в папке <путь к файлам>/RTKlib/bin/. Она - лаунчер, позволяющий запускать остальные программы одним кликом (но можно и без нее тыкать каждый раз exe-шник нужной программы в папке /bin). |
Нам потребуются: | Нам потребуются: | ||
| Строка 28: | Строка 28: | ||
*RTKPOST - для решения навигационной задачи по записанным RINEX файлам. | *RTKPOST - для решения навигационной задачи по записанным RINEX файлам. | ||
| − | + | == 1. Пишем BINR в логи, решаемся по измерениям NV08C == | |
| − | 1 Берем платку с NV08C, подключаем | + | 1. Берем платку с NV08C, подключаем антенну, USB. Запускаем BMControl. Настраиваем порты на выдачу BINR. Можно настроить оба порта одинаково: один оставить для контроля через BMControl, другой отдать RTKLib. (Последнее время глюки: один порт настроен на NMEA 115200, другой молчит. Законнектившись по доступному порту, перенастраиваем его на BINR, а потом настраиваем оставшийся порт на BINR. Скорость 38400, 8bit, 1 start, 1 stop, Odd) |
| − | 2 Запускаем RTKNAVI. Нужно настроить | + | 2. Запускаем RTKNAVI. Нужно настроить потоки входных и выходных данных. |
| − | + | 2.1 Нажимаем кнопку '''I''' (см. рис. 1). Указываем тип входных данных 'Serial' для Rover. Нажимаем рядом кнопку '''OPT''' и вводим настройки последовательного порта (упоминались выше). Нажимаем кнопку '''CMD''' рядом с '''OPT''' и вводим команды !NVS CFG-BINR f4 0a, !NVS CFG-BINR D5 01. Команда f4 0a попросит выдавать NV08C F5-ый пакет с темпом 100мс*<параметр> => 100*10 = 1 сек, F7-ой пакет (расширенные эфемериды спутников) с темпом обновления эфемерид. | |
Версия 10:46, 30 июля 2015
|
Вступление
Есть такая штука, RTKLIB. Это библиотека и набор различных программ (для Windows с GUI, для Linux - консольные) для решения навигационной задачи по сигналам ГНСС. В этой статье будет рассмотрена работа с RTKLIB из-под Windows.
Рассматриваемые задачи:
1. При помощи RTKLIB записать пакеты BINR 0xF5, 0xE5, 0xF5 от NV08C в лог-файл для последующей постобработки;
2. Заодно при помощи RTKLIB решаться по NV08C;
3. Конвертировать записанные логи BINR в RINEX файлы наблюдений (.obs) и сообщений (.nav, .gnav);
4. Перенаправить бинарный поток с NV08C куда следует (в binr_parse и т.п.);
Перво-наперво нужно запустить программу rtklaunch.exe, находящуюся в папке <путь к файлам>/RTKlib/bin/. Она - лаунчер, позволяющий запускать остальные программы одним кликом (но можно и без нее тыкать каждый раз exe-шник нужной программы в папке /bin).
Нам потребуются:
- RTKNAVI - для записи логов, решения навигационной задачи "на лету";
- RTKCONV - для конвертирования в RINEX;
- STRSVR - для перенаправления бинарного потока;
- RTKPOST - для решения навигационной задачи по записанным RINEX файлам.
1. Пишем BINR в логи, решаемся по измерениям NV08C
1. Берем платку с NV08C, подключаем антенну, USB. Запускаем BMControl. Настраиваем порты на выдачу BINR. Можно настроить оба порта одинаково: один оставить для контроля через BMControl, другой отдать RTKLib. (Последнее время глюки: один порт настроен на NMEA 115200, другой молчит. Законнектившись по доступному порту, перенастраиваем его на BINR, а потом настраиваем оставшийся порт на BINR. Скорость 38400, 8bit, 1 start, 1 stop, Odd)
2. Запускаем RTKNAVI. Нужно настроить потоки входных и выходных данных.
2.1 Нажимаем кнопку I (см. рис. 1). Указываем тип входных данных 'Serial' для Rover. Нажимаем рядом кнопку OPT и вводим настройки последовательного порта (упоминались выше). Нажимаем кнопку CMD рядом с OPT и вводим команды !NVS CFG-BINR f4 0a, !NVS CFG-BINR D5 01. Команда f4 0a попросит выдавать NV08C F5-ый пакет с темпом 100мс*<параметр> => 100*10 = 1 сек, F7-ой пакет (расширенные эфемериды спутников) с темпом обновления эфемерид.
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.