Псевдодальномерный метод позиционирования (лабораторная работа) — различия между версиями
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Контрольные вопросы) |
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Контрольные вопросы) |
||
| Строка 21: | Строка 21: | ||
== Контрольные вопросы == | == Контрольные вопросы == | ||
| − | + | # Чем отличается псевдодальномерный метод позиционирования от дальномерного? | |
| + | # Какие измерения необходимо провести/данные получить для формирования оценок местоположения и времени псевдодальномерным методом? Сколько решений он может дать? Как выбрать правильное? | ||
| + | # Из каких источников навигационный приемник получает информацию о местоположении навигационных спутников? | ||
| + | # Как положение навигационных спутников влияет на точность формируемых оценок координат? | ||
| + | # Как изменятся оценки координат и времени, полученный псевдодальномерным методом, если ко всем псевдодальностям прибавить 100 метров. | ||
== Опыт первого занятия == | == Опыт первого занятия == | ||
Текущая версия на 17:36, 26 декабря 2013
Содержание |
[править] Цели работы
[править] Общая информация
[править] Основные понятия
[править] Лабораторное задание
[править] Оформление отчета
Структура отчета:
- Цель работы
- Измерение координат НС
- Схема расположения НС и приемных точек
- Измерение дальностей до НС
- Формирование псевдодальностей
- Решение навигационной задачи
[править] Контрольные вопросы
- Чем отличается псевдодальномерный метод позиционирования от дальномерного?
- Какие измерения необходимо провести/данные получить для формирования оценок местоположения и времени псевдодальномерным методом? Сколько решений он может дать? Как выбрать правильное?
- Из каких источников навигационный приемник получает информацию о местоположении навигационных спутников?
- Как положение навигационных спутников влияет на точность формируемых оценок координат?
- Как изменятся оценки координат и времени, полученный псевдодальномерным методом, если ко всем псевдодальностям прибавить 100 метров.
[править] Опыт первого занятия
Ранее эта лабораторная работа проводилась в рамках курса АП СРНС. Нужно донести до ребят информацию, что эти данные пригодятся им через год - решать навигационную задачу с помощью самописной функции.
Измерения проводились в соответствии со структурой отчета.
Аудиторию разбил на две группы - по 3 человека.
Сначала первая команда измерила координаты двух спутников. Занесли результат на доску. Затем вторая команда - свои два НС. Далее поменялись, повторили измерения. В результирующем отчете они должны представить таблички исходных измерений и результат усреднения.
Далее каждый выбрал себе по измерительной точке. Составили примерную схему помещения - проверять результаты потом.
Третий шаг - измерение дальностей до НС. Каждый провел измерения из своей точки. Далее измерения повторили циклическим сдвигом (сосед соседу). В отчете должны быть и исходные измерения, и результат усреднения.
Четвертый шаг - нужно сформировать псевдодальности. Напоминание, чем отличается псевдодальность от дальности, почему мы измеряем именно псевдодальность. Ко всем измерениям предлагается добавить метр-два.
Далее несколько слов о том, как решать навигационную задачу. Система уравнений.
Рассказ о структуре отчета.
