PrintPage - История изменений

Korogodin: Полностью удалено содержимое страницы

2015-08-10T19:51:18Z

Полностью удалено содержимое страницы

Korogodin: /* Накопление в корреляторе 5 мс */

2015-08-06T11:21:27Z

‎Накопление в корреляторе 5 мс

Korogodin в 11:21, 6 августа 2015

2015-08-06T11:21:14Z

Korogodin: Новая страница: «== 2015.07.24 - Оценка СКО шума кодовых измерений дальности == * Коррелятор Орикс, прошивка с md5su…»

2015-08-06T11:16:27Z

Новая страница: «== 2015.07.24 - Оценка СКО шума кодовых измерений дальности == * Коррелятор Орикс, прошивка с md5su…»

Новая страница

== 2015.07.24 - Оценка СКО шума кодовых измерений дальности ==

* Коррелятор Орикс, прошивка с md5sum: 4f37ccb3fc97221a5f60c7f6bd1455ba. В /tmp 162-ой платы этот md5 соответствует файлу somz_80ch_week.bit
* Прошивка [http://srns.ru:802/websvn/listing.php?repname=Impala&rev=1714 SVN@1714] с ключами clkMCR1, NEW_ADC_BOARD
* Использован Oryx 162 из состава первого опытного образца + WHITE ADC BOARD
* Работа по имитаторам SMBV '178', SMBV '176', сценарий - Moscow/Static, RealNav Data. Сигнал GlnL1OF.

'''Цель испытаний''' - оценить СКО шума кодовых измерений дальности.

Ранее [[Blog:Korogodin/06.05.2015 Испытания приемника - май|были получены]] оценки СКО кодовых измерений - 0.4 м при 52 дБГц, 0.8 м при 32 дБГц:
{|table class="wikitable collapsible collapsed"
!colspan="2"| RMSE of code  
|-
|[[File:20150523_GoodQ.png|центр]]
|[[File:20150523_BadQ.png|центр]]
|}

Данные оценки сформированы по разности кодовых и фазовых измерений как СКО[код-фаза-тренд] на 100/200 секундах. Предполагается, что после взятия разности кодовых и фазовых измерений для одного спутника в разности останутся шум кодовых наблюдений, шум фазовых наблюдений, ошибки многолучевости по фазе и коду, удвоенная ионосферная ошибка. Шумом фазовых измерений можно пренебречь на фоне шумов кодовых измерений. Если остальные ошибки измерений меняются медленно, то они компенсируются вычитанием линии тренда.

Нетрудно заметить, что при изменении отношения с/ш на 20 дБ СКО изменяется в два раза. В то же время, из теоретических соображений, шумовая ошибка должна измениться в 10 раз (в 20 раз по мощности). Можно сделать вывод, что в измерениях доминирует иной источник, отсюда поставлена задача выявить бюджет ошибок.

Создана MATLAB модель, повторяющая алгоритмы, используемые в приемнике. Добились полного совпадения результатов Си и M кода. На модели получены кривые СКО[код-фаза-тренд] для разных SNR и времени когерентного накопления. Полученные кривые совпадают с теоретическими зависимостями для шумовой ошибки ССЗ.

Создан скрипт обработки измерений (пакет F5) приемника, формирующий аналогичные кривые СКО[код-фаза-тренд]. Он разбивает измерения на 100 секундные интервалы, выбирает интервалы с почти постоянным отношением сигнал/шум, рассчитывает на этих интервалах СК0[код-фаза-тренд]. Таким образом набирается статистика Ошибки vs SNR.

Кривые ошибок получены по измерениям приемника при работе по SMBV (как с синхронизацией ОГ приемника от имитатора, так и без). Составлен тест, в процессе которого постепенно уменьшается отношение с/ш и обрабатываются измерения.

Для всех рисунков справедливо следующее:

1. Красный график - кривая из модели DLLPLL (практически совпадает с теоретической кривой для флуктуационной ошибки DLL, см. Каплана)

2. На одно отношение с/ш приходится 5 минут -> в идеале с одного отношения с/ш снимет 3 точки СКО. В дальнейшем наберем более обширную статистику.

3. Шаг по желаемому (то, что хотелось бы иметь) с/ш 1 дБ. Точки СКО выставляются по тому с/ш, которое реально было в файле измерений.

=== Накопление в корреляторе 1 мс ===

{|table class="wikitable collapsible collapsed" border="0"
!colspan="2"| СКО vs Q  
|-
|[[File:20150723_code-phaseFSURef1ms.png|мини|центр|800пкс|Опора от FSU]]
|[[File:20150723_code-phaseSMBVOCXO1ms.png|мини|центр|800пкс|Опора от SMBV с OCXO]]
|}

=== Накопление в корреляторе 5 мс ===

{|table class="wikitable collapsible collapsed"
!colspan="2"| СКО vs Q  
|-
|[[File:20150723_code-phaseFSURef5ms.png|мини|центр|800пкс|Опора от FSU]]
|[[File:20150723_code-phaseSMBVOCXO5ms.png|мини|центр|800пкс|Опора от SMBV с OCXO]]
|}

Набрали побольше статистику: по 2 часа на каждом q. Сценарий Static чтобы спутники не улетали.

{|table class="wikitable collapsible collapsed"
!colspan="1"| СКО vs Q  
|-
|[[File:20150724_code-phaseStatic5ms.png|мини|центр|800пкс|Опора от SMBV c OCXO]]
|}

По данным картинкам все подозрительно хорошо. Видно, что практически нет разницы в плане опорников. Увеличение времени накопления, как и ожидалось, уменьшает СКО шумовой составляющей. Будем делать еще.

← Предыдущая		Версия 19:51, 10 августа 2015
Строка 1:		Строка 1:
−	~~== 2015.07.24 - Оценка СКО шума кодовых измерений дальности ==~~

−	* Коррелятор Орикс, прошивка с md5sum: 4f37ccb3fc97221a5f60c7f6bd1455ba. В /tmp 162-ой платы этот md5 соответствует файлу somz_80ch_week.bit
−	* Прошивка [http://srns.ru:802/websvn/listing.php?repname=Impala&rev=1714 SVN@1714] с ключами clkMCR1, NEW_ADC_BOARD
−	* Использован Oryx 162 из состава первого опытного образца + WHITE ADC BOARD
−	* Работа по имитаторам SMBV '178', SMBV '176', сценарий - Moscow/Static, RealNav Data. Сигнал GlnL1OF.
−
−	~~'''Цель испытаний''' - оценить СКО шума кодовых измерений дальности.~~
−
−	Ранее [[Blog:Korogodin/06.05.2015 Испытания приемника - май\|были получены]] оценки СКО кодовых измерений - 0.4 м при 52 дБГц, 0.8 м при 32 дБГц:
−	~~[[File:20150523_GoodQ.png\|центр]]~~
−	~~[[File:20150523_BadQ.png\|центр]]~~
−
−	Данные оценки сформированы по разности кодовых и фазовых измерений как СКО[код-фаза-тренд] на 100/200 секундах. Предполагается, что после взятия разности кодовых и фазовых измерений для одного спутника в разности останутся шум кодовых наблюдений, шум фазовых наблюдений, ошибки многолучевости по фазе и коду, удвоенная ионосферная ошибка. Шумом фазовых измерений можно пренебречь на фоне шумов кодовых измерений. Если остальные ошибки измерений меняются медленно, то они компенсируются вычитанием линии тренда.
−
−	Нетрудно заметить, что при изменении отношения с/ш на 20 дБ СКО изменяется в два раза. В то же время, из теоретических соображений, шумовая ошибка должна измениться в 10 раз (в 20 раз по мощности). Можно сделать вывод, что в измерениях доминирует иной источник, отсюда поставлена задача выявить бюджет ошибок.
−
−	Создана MATLAB модель, повторяющая алгоритмы, используемые в приемнике. Добились полного совпадения результатов Си и M кода. На модели получены кривые СКО[код-фаза-тренд] для разных SNR и времени когерентного накопления. Полученные кривые совпадают с теоретическими зависимостями для шумовой ошибки ССЗ.
−
−	Создан скрипт обработки измерений (пакет F5) приемника, формирующий аналогичные кривые СКО[код-фаза-тренд]. Он разбивает измерения на 100 секундные интервалы, выбирает интервалы с почти постоянным отношением сигнал/шум, рассчитывает на этих интервалах СК0[код-фаза-тренд]. Таким образом набирается статистика Ошибки vs SNR.
−
−	Кривые ошибок получены по измерениям приемника при работе по SMBV (как с синхронизацией ОГ приемника от имитатора, так и без). Составлен тест, в процессе которого постепенно уменьшается отношение с/ш и обрабатываются измерения.
−
−	~~Для всех рисунков справедливо следующее:~~
−
−	1. Красный график - кривая из модели DLLPLL (практически совпадает с теоретической кривой для флуктуационной ошибки DLL, см. Каплана)
−
−	2. На одно отношение с/ш приходится 5 минут -> в идеале с одного отношения с/ш снимет 3 точки СКО. В дальнейшем наберем более обширную статистику.
−
−	3. Шаг по желаемому (то, что хотелось бы иметь) с/ш 1 дБ. Точки СКО выставляются по тому с/ш, которое реально было в файле измерений.
−
−	~~=== Накопление в корреляторе 1 мс ===~~
−
−	~~[[File:20150723_code-phaseFSURef1ms.png\|мини\|центр\|800пкс\|Опора от FSU]]~~
−	~~[[File:20150723_code-phaseSMBVOCXO1ms.png\|мини\|центр\|800пкс\|Опора от SMBV с OCXO]]~~
−
−	~~=== Накопление в корреляторе 5 мс ===~~
−
−	~~[[File:20150723_code-phaseFSURef5ms.png\|мини\|центр\|800пкс\|Опора от FSU]]~~
−	~~[[File:20150723_code-phaseSMBVOCXO5ms.png\|мини\|центр\|800пкс\|Опора от SMBV с OCXO]]~~
−
−
−	~~Набрали побольше статистику: по 2 часа на каждом q. Сценарий Static чтобы спутники не улетали.~~
−
−	~~[[File:20150724_code-phaseStatic5ms.png\|мини\|центр\|800пкс\|Опора от SMBV c OCXO]]~~
−
−
−	По данным картинкам все подозрительно хорошо. Видно, что практически нет разницы в плане опорников. Увеличение времени накопления, как и ожидалось, уменьшает СКО шумовой составляющей. Будем делать еще.

@@ Строка 43: / Строка 43: @@
 Набрали побольше статистику: по 2 часа на каждом q. Сценарий Static чтобы спутники не улетали.
-{|table class="wikitable collapsible collapsed"
+[[File:20150724_code-phaseStatic5ms.png|мини|центр|800пкс|Опора от SMBV c OCXO]]
-!colspan="1"| СКО vs Q &nbsp;
-|-
-|[[File:20150724_code-phaseStatic5ms.png|мини|центр|800пкс|Опора от SMBV c OCXO]]
-|}
 По данным картинкам все подозрительно хорошо. Видно, что практически нет разницы в плане опорников. Увеличение времени накопления, как и ожидалось, уменьшает СКО шумовой составляющей. Будем делать еще.

@@ Строка 9: / Строка 9: @@
 Ранее [[Blog:Korogodin/06.05.2015 Испытания приемника - май|были получены]] оценки СКО кодовых измерений - 0.4 м при 52 дБГц, 0.8 м при 32 дБГц:
-{|table class="wikitable collapsible collapsed"
+[[File:20150523_GoodQ.png|центр]]
-!colspan="2"| RMSE of code &nbsp;
+[[File:20150523_BadQ.png|центр]]
-|-
-|[[File:20150523_GoodQ.png|центр]]
-|[[File:20150523_BadQ.png|центр]]
-|}
 Данные оценки сформированы по разности кодовых и фазовых измерений как СКО[код-фаза-тренд] на 100/200 секундах. Предполагается, что после взятия разности кодовых и фазовых измерений для одного спутника в разности останутся шум кодовых наблюдений, шум фазовых наблюдений, ошибки многолучевости по фазе и коду, удвоенная ионосферная ошибка. Шумом фазовых измерений можно пренебречь на фоне шумов кодовых измерений. Если остальные ошибки измерений меняются медленно, то они компенсируются вычитанием линии тренда.
@@ Строка 36: / Строка 32: @@
 === Накопление в корреляторе 1 мс ===
-{|table class="wikitable collapsible collapsed" border="0"
+[[File:20150723_code-phaseFSURef1ms.png|мини|центр|800пкс|Опора от FSU]]
-!colspan="2"| СКО vs Q &nbsp;
+[[File:20150723_code-phaseSMBVOCXO1ms.png|мини|центр|800пкс|Опора от SMBV с OCXO]]
-|-
-|[[File:20150723_code-phaseFSURef1ms.png|мини|центр|800пкс|Опора от FSU]]
-|[[File:20150723_code-phaseSMBVOCXO1ms.png|мини|центр|800пкс|Опора от SMBV с OCXO]]
-|}
 === Накопление в корреляторе 5 мс ===
-{|table class="wikitable collapsible collapsed"
+[[File:20150723_code-phaseFSURef5ms.png|мини|центр|800пкс|Опора от FSU]]
-!colspan="2"| СКО vs Q &nbsp;
+[[File:20150723_code-phaseSMBVOCXO5ms.png|мини|центр|800пкс|Опора от SMBV с OCXO]]
-|-
-|[[File:20150723_code-phaseFSURef5ms.png|мини|центр|800пкс|Опора от FSU]]
-|[[File:20150723_code-phaseSMBVOCXO5ms.png|мини|центр|800пкс|Опора от SMBV с OCXO]]
-|}
 Набрали побольше статистику: по 2 часа на каждом q. Сценарий Static чтобы спутники не улетали.