Blog:Ustinov - История изменений

Ustinov в 09:28, 19 июня 2014

2014-06-19T09:28:17Z

Ustinov: Удалено содержимое страницы

2013-03-01T10:33:34Z

Удалено содержимое страницы

Ustinov: Новая страница: «== GPIO AM3517 == Для будущего воплощения [http://srns.ru/wiki/Импала Импалы] научимся "двигать ногой" с пом...»

2013-03-01T10:32:34Z

Новая страница: «== GPIO AM3517 == Для будущего воплощения [http://srns.ru/wiki/Импала Импалы] научимся "двигать ногой" с пом...»

Новая страница

== GPIO AM3517 ==
Для будущего воплощения [http://srns.ru/wiki/Импала Импалы] научимся "двигать ногой" с помощью процессорного модуля AM3517 по средствам шины GPIO. В данный момент на плате установлен Linux и всё грузится аналогично [http://srns.ru/wiki/Blog:Korogodin/04.05.2012,_Первая_загрузка_linux'а_на_AM3517 первой загрузке].

Тулчейн для AM3517 находится по ссылке [http://wiki.variscite.ru/doku.php?id=howto:gcc-toolchain тык]. Его скачиваем и устанавливаем по [http://www.variwiki.com/index.php?title=VAR-SOM-AM35_-_Building_Linux_Images мануалу].

Выберем для "шевеления" пин на отладочной плате. Удобнее всего подцепить осциллограф к одному из пинов разъема LVDS. Ознакомившись с [http://variscite.ru/docs/datasheets/VAR-3xCustomBoard_V2_1_DS.pdf CustomBoard Datasheet] выбираем Pin 4, в описании которого написано GPIO#28. Описание интересное, но перед управлением данным пином, стоит проверить действительно ли этот пин подключен к GPIO28. Для этого сверимся с [http://variscite.ru/docs/mechanics/var-am35customboard_v2_3B.pdf CustomBoard Schematics]. Проверяем и видим, что на самом деле выход этого пина подключен к ''GPIO186'', им мы и будем управлять. <br/> Далее изучаем раздел ''General-Purpose Interface'' [http://www.ti.com/lit/ug/sprugr0b/sprugr0b.pdf Technical Reference Manual]. <br/>
:Простейшее управление пином осуществляется в два шага:
# разрешить(включить) соответствующий пин на вход/выход;
# установить на соответствующий пин "1" или "0";

Вся шина GPIO разбита на 6 банок по 32 пина. Нужный нам ''GPIO186'' принадлежит к 6-ому банку GPIO (GPIO6). Начальный адрес GPIO6 - ''0x49058000''. Регистр, разрешающий пины на вход/выход, - '''GPIO_OE'''. Его адрес смещен на ''0x034'', относительно начального адреса GPIO6. По умолчанию все пины установлены на вход,- значение регистра равно ''0xFFFFFFFF''. ''GPIO186'' соответствует 26ой бит. Нужно инвертировать его, установив в него значение 0, таким образом включив пин ''GPIO186'' на выход.

Вторым шагом нужно подать на выход ''GPIO186'' единицу. Для этого существует регистр '''GPIO_SETDATAOUT'''. Чтобы получить единицу на выходе ''GPIO186'', нужно записать "1" в 26-ой бит этого регистра, его адрес смещен на ''0x094'', относительно начального адреса GPIO6. Если нужно подать на выход ''GPIO186'' ноль, для этого существует регистр '''GPIO_CLEARDATAOUT''', его адрес смещен на ''0x090''. Аналогично предыдущему регистру, для установки нуля на выход ''GPIO186'', нужно записать "1" в 26ой бит данного регистра. Всё просто!

== Общение ==
На данный момент "общение" с AM3517 выглядит следующим образом:

*c помощью ''скрипта'' подключаемся к устройству:
<pre>
#!/usr/bin/kermit
set line /dev/ttyUSB0
set FLOW auto
set speed 115200
set serial 8n1
SET CARRIER-WATCH Off
connect
</pre>
* создаем файл ''example.c'':
<pre>
#include <stdio.h>

int main(void)
{
printf("Hello world! \n");
return 0;
}
</pre>
* компилируем с помощью тулчейна и получаем файл ''example'':
<pre>
$ gcc example.c -o example
</pre>
* копируем получившийся файлик на флешку, вытаскиваем флешку из компьютера и вставляем в девайс;
* через терминал Linux`а устройства запускаем файл ''example'' на выполнение.

== Программа управления пином GPIO ==
Листинг программы управления пином ''GPIO186'':
<pre>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>

#define GPIO_BASE 0x49058000 //начальный адрес GPIO6

#define GPIO_OE 0x034
#define GPIO_DATAOUT 0x03C
#define GPIO_SETDATAOUT 0x094
#define GPIO_CLEARDATAOUT 0x090
#define GPIO_REVISION 0x000

/* GPIO memory mapped registers */
volatile unsigned int *OE;
volatile unsigned int *DATAOUT;
volatile unsigned int *SETDATAOUT;
volatile unsigned int *CLEARDATAOUT;
volatile unsigned int *REVISION;

int main (void)
{
unsigned char *gpio;
int fd,rep;

/* открываем /dev/mem */
if ((fd = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC) ) < 0)
{
printf("can't open /dev/mem \n");
exit(-1);
}

/* mmap GPIO */
gpio = mmap(0, getpagesize(), PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE);

close(fd); //закрываем fd после mmap

if ((long)gpio < 0)
{
printf("mmap error %d\n", (int)gpio);
exit(-1);
}

OE = (unsigned int *)(gpio + GPIO_OE);
DATAOUT = (unsigned int *)(gpio + GPIO_DATAOUT);
SETDATAOUT = (unsigned int *)(gpio + GPIO_SETDATAOUT);
CLEARDATAOUT = (unsigned int *)(gpio + GPIO_CLEARDATAOUT);
REVISION = (unsigned int *)(gpio + GPIO_REVISION);

*OE=~(1<<26); //26ой бит устанавливается как output
//printf("Set all as output\n");
//printf("OUTPUTEN: %X\n",*OE);

for (;;)
{
//printf("SET\n");
*SETDATAOUT=1<<26;
//printf("DATAOUTPUT: %X\n",*DATAOUT);
//printf("CLEAR\n");
*CLEARDATAOUT=1<<26;
//printf("DATAOUTPUT: %X\n",*DATAOUT);
}

return 0;
}//main
</pre>

[[File:GPIO186.PNG|слева|мини|600px|Скрин с осциллографа после выполнения программы управления GPIO186.]]

[[Категория:Импала]]

← Предыдущая	Версия 09:28, 19 июня 2014
Строка 1:	Строка 1:
	+	[[Устинов,_Алексей_Юрьевич\|Страница Алексея...]]

	+	[[Special:Wikilog/User:Ustinov\|Поиск по блогу...]]

← Предыдущая		Версия 10:33, 1 марта 2013
Строка 1:		Строка 1:
−	~~== GPIO AM3517 ==~~
−	Для будущего воплощения [http://srns.ru/wiki/Импала Импалы] научимся "двигать ногой" с помощью процессорного модуля AM3517 по средствам шины GPIO. В данный момент на плате установлен Linux и всё грузится аналогично [http://srns.ru/wiki/Blog:Korogodin/04.05.2012,_Первая_загрузка_linux'а_на_AM3517 первой загрузке].

−	Тулчейн для AM3517 находится по ссылке [http://wiki.variscite.ru/doku.php?id=howto:gcc-toolchain тык]. Его скачиваем и устанавливаем по [http://www.variwiki.com/index.php?title=VAR-SOM-AM35_-_Building_Linux_Images мануалу].
−
−	Выберем для "шевеления" пин на отладочной плате. Удобнее всего подцепить осциллограф к одному из пинов разъема LVDS. Ознакомившись с [http://variscite.ru/docs/datasheets/VAR-3xCustomBoard_V2_1_DS.pdf CustomBoard Datasheet] выбираем Pin 4, в описании которого написано GPIO#28. Описание интересное, но перед управлением данным пином, стоит проверить действительно ли этот пин подключен к GPIO28. Для этого сверимся с [http://variscite.ru/docs/mechanics/var-am35customboard_v2_3B.pdf CustomBoard Schematics]. Проверяем и видим, что на самом деле выход этого пина подключен к ''GPIO186'', им мы и будем управлять. <br/> Далее изучаем раздел ''General-Purpose Interface'' [http://www.ti.com/lit/ug/sprugr0b/sprugr0b.pdf Technical Reference Manual]. <br/>
−	~~:Простейшее управление пином осуществляется в два шага:~~
−	~~# разрешить(включить) соответствующий пин на вход/выход;~~
−	~~# установить на соответствующий пин "1" или "0";~~
−
−	Вся шина GPIO разбита на 6 банок по 32 пина. Нужный нам ''GPIO186'' принадлежит к 6-ому банку GPIO (GPIO6). Начальный адрес GPIO6 - ''0x49058000''. Регистр, разрешающий пины на вход/выход, - '''GPIO_OE'''. Его адрес смещен на ''0x034'', относительно начального адреса GPIO6. По умолчанию все пины установлены на вход,- значение регистра равно ''0xFFFFFFFF''. ''GPIO186'' соответствует 26ой бит. Нужно инвертировать его, установив в него значение 0, таким образом включив пин ''GPIO186'' на выход.
−
−	Вторым шагом нужно подать на выход ''GPIO186'' единицу. Для этого существует регистр '''GPIO_SETDATAOUT'''. Чтобы получить единицу на выходе ''GPIO186'', нужно записать "1" в 26-ой бит этого регистра, его адрес смещен на ''0x094'', относительно начального адреса GPIO6. Если нужно подать на выход ''GPIO186'' ноль, для этого существует регистр '''GPIO_CLEARDATAOUT''', его адрес смещен на ''0x090''. Аналогично предыдущему регистру, для установки нуля на выход ''GPIO186'', нужно записать "1" в 26ой бит данного регистра. Всё просто!
−
−	~~== Общение ==~~
−	~~На данный момент "общение" с AM3517 выглядит следующим образом:~~
−
−	*c помощью ''скрипта'' подключаемся к устройству:
−	~~<pre>~~
−	~~#!/usr/bin/kermit~~
−	~~set line /dev/ttyUSB0~~
−	~~set FLOW auto~~
−	~~set speed 115200~~
−	~~set serial 8n1~~
−	~~SET CARRIER-WATCH Off~~
−	~~connect~~
−	~~</pre>~~
−	* создаем файл ''example.c'':
−	~~<pre>~~
−	~~#include <stdio.h>~~
−
−	~~int main(void)~~
−	{
−	~~printf("Hello world! \n");~~
−	~~return 0;~~
−	}
−	~~</pre>~~
−	* компилируем с помощью тулчейна и получаем файл ''example'':
−	~~<pre>~~
−	~~$ gcc example.c -o example~~
−	~~</pre>~~
−	* копируем получившийся файлик на флешку, вытаскиваем флешку из компьютера и вставляем в девайс;
−	* через терминал Linux`а устройства запускаем файл ''example'' на выполнение.
−
−	~~== Программа управления пином GPIO ==~~
−	~~Листинг программы управления пином ''GPIO186'':~~
−	~~<pre>~~
−	~~#include <stdio.h>~~
−	~~#include <stdlib.h>~~
−	~~#include <unistd.h>~~
−	~~#include <fcntl.h>~~
−	~~#include <sys/mman.h>~~
−
−	~~#define GPIO_BASE 0x49058000 //начальный адрес GPIO6~~
−
−	~~#define GPIO_OE 0x034~~
−	~~#define GPIO_DATAOUT 0x03C~~
−	~~#define GPIO_SETDATAOUT 0x094~~
−	~~#define GPIO_CLEARDATAOUT 0x090~~
−	~~#define GPIO_REVISION 0x000~~
−
−
−	~~/* GPIO memory mapped registers */~~
−	~~volatile unsigned int *OE;~~
−	~~volatile unsigned int *DATAOUT;~~
−	~~volatile unsigned int *SETDATAOUT;~~
−	~~volatile unsigned int *CLEARDATAOUT;~~
−	~~volatile unsigned int *REVISION;~~
−
−	~~int main (void)~~
−	{
−	~~unsigned char *gpio;~~
−	~~int fd,rep;~~
−
−	~~/* открываем /dev/mem */~~
−	~~if ((fd = open("/dev/mem", O_RDWR\|O_SYNC) ) < 0)~~
−	{
−	~~printf("can't open /dev/mem \n");~~
−	~~exit(-1);~~
−	}
−
−	~~/* mmap GPIO */~~
−	~~gpio = mmap(0, getpagesize(), PROT_READ\|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE);~~
−
−	~~close(fd); //закрываем fd после mmap~~
−
−	~~if ((long)gpio < 0)~~
−	{
−	~~printf("mmap error %d\n", (int)gpio);~~
−	~~exit(-1);~~
−	}
−
−	~~OE = (unsigned int *)(gpio + GPIO_OE);~~
−	~~DATAOUT = (unsigned int *)(gpio + GPIO_DATAOUT);~~
−	~~SETDATAOUT = (unsigned int *)(gpio + GPIO_SETDATAOUT);~~
−	~~CLEARDATAOUT = (unsigned int *)(gpio + GPIO_CLEARDATAOUT);~~
−	~~REVISION = (unsigned int *)(gpio + GPIO_REVISION);~~
−
−	*OE=~(1<<26); //26ой бит устанавливается как output
−	~~//printf("Set all as output\n");~~
−	~~//printf("OUTPUTEN: %X\n",*OE);~~
−
−	~~for (;;)~~
−	{
−	~~//printf("SET\n");~~
−	*SETDATAOUT=1<<26;
−	~~//printf("DATAOUTPUT: %X\n",*DATAOUT);~~
−	~~//printf("CLEAR\n");~~
−	*CLEARDATAOUT=1<<26;
−	~~//printf("DATAOUTPUT: %X\n",*DATAOUT);~~
−	}
−
−	~~return 0;~~
−	~~}//main~~
−	~~</pre>~~
−
−	~~[[File:GPIO186.PNG\|слева\|мини\|600px\|Скрин с осциллографа после выполнения программы управления GPIO186.]]~~
−
−	~~[[Категория:Импала]]~~