Blog:Mutasov/27.06.2019 Добавление новых сигналов в RTKLIB - История изменений

Korogodin: /* Этапы решения */

2019-06-27T19:19:12Z

‎Этапы решения

Korogodin: /* Этапы решения */

2019-06-27T19:17:50Z

‎Этапы решения

Korogodin: /* Постановка задачи */

2019-06-27T19:16:39Z

‎Постановка задачи

Dneprov D: /* Эксперимент */

2019-06-27T14:54:34Z

‎Эксперимент

Dneprov D в 14:54, 27 июня 2019

2019-06-27T14:54:22Z

Dneprov D в 14:51, 27 июня 2019

2019-06-27T14:51:01Z

Dneprov D в 14:50, 27 июня 2019

2019-06-27T14:50:19Z

Dneprov D: /* Как добавить новые сигналы в nvs.c? */

2019-06-27T14:44:41Z

‎Как добавить новые сигналы в nvs.c?

Dneprov D в 14:40, 27 июня 2019

2019-06-27T14:40:08Z

Dneprov D: /* Ссылки */

2019-06-27T14:39:50Z

‎Ссылки

@@ Строка 36: / Строка 36: @@
 Теперь же возникла другая подзадача - необходимо, чтобы L2C и L5 и L1 могли идентифицироваться и впоследствии отображаться независимо друг от друга.
-В предыдущей версии программы стояла аналогичная проблема с разделением сигналов L1С/А и L2OF для системы ГЛОНАСС.  Там она была решена введением вспомогательной переменной "bandnum", которая принимала значение, равное 1 исключительно при поступлении типа сигнала L2OF и нулевые при всех остальных. В текущей задаче можно использовать эту переменную для идентификации L2C, поэтому достаточно лишь дополнить условие, при котором переменная принимает единичное значение.
+В предыдущей версии программы стояла аналогичная проблема с разделением сигналов L1OF и L2OF для системы ГЛОНАСС.  Там она была решена введением вспомогательной переменной "bandnum", которая принимала значение, равное 1 исключительно при поступлении типа сигнала L2OF и нулевые при всех остальных. В текущей задаче можно использовать эту переменную для идентификации L2C, поэтому достаточно лишь дополнить условие, при котором переменная принимает единичное значение.
 Теперь она принимает это значение уже при для двух типов сигналов '''разных''' навигационных систем. Далее выполняем аналогичные действия для сигнала L5 и вводим вспомогательную переменную "initnum", которая принимает значение 2 (почему именно 2 будет сказано ниже).

@@ Строка 22: / Строка 22: @@
 ==Этапы решения==
-Был изучен протокол информационного взаимодействия СРНС.
+Был изучен протокол информационного взаимодействия NVS BINR с принятым у нас в лаборатории расширением списка сигналов.
 Конкретно интерес представлял пакет F5, т.к. содержит информацию о типах сигналов. В протоколе эти типы представлены в виде шестнадцатеричных значений, однако , чтобы программа смогла "опознать" соответствующие типы, их необходимо перевести в децимальную систему счисления.
@@ Строка 128: / Строка 128: @@
              } </source>
 После проведения компиляции, убеждаемся, что нет синтаксических ошибок.
 == Эксперимент ==

@@ Строка 14: / Строка 14: @@
 ==Постановка задачи==
-Возможности RTKNAVI позволяют отображать сигналы L2С и  L5 - единственным препятствием для этого являлось отсутствие необходимого кода в обрабатывающем фале nvs.c.
+Возможности RTKNAVI позволяют отображать сигналы L2С и  L5 - единственным препятствием для этого являлось отсутствие необходимого кода в обрабатывающем файле nvs.c.
 Проблема решалась в несколько этапов c использовнием IDE Embarcadero RAD Studio.
 [[File:Number1.png|center|1000px]]
 ==Этапы решения==

← Предыдущая		Версия 14:54, 27 июня 2019
Строка 139:		Строка 139:
	Нетрудно увидеть, что программа работает корректно и выдает ожидаемый результат - есть отображение сигналов L2 и L5.		Нетрудно увидеть, что программа работает корректно и выдает ожидаемый результат - есть отображение сигналов L2 и L5.

−	[[File:Experiment1.png\|center\|~~900px~~]]	+	[[File:Experiment1.png\|center\|1000px]]

← Предыдущая		Версия 14:54, 27 июня 2019
Строка 139:		Строка 139:
	Нетрудно увидеть, что программа работает корректно и выдает ожидаемый результат - есть отображение сигналов L2 и L5.		Нетрудно увидеть, что программа работает корректно и выдает ожидаемый результат - есть отображение сигналов L2 и L5.

−	[[File:Experiment1.png\|center\|~~1000px~~]]	+	[[File:Experiment1.png\|center\|900px]]

← Предыдущая		Версия 14:51, 27 июня 2019
Строка 10:		Строка 10:

	В статье описан процесс добавления новых сигналов в RTKLIB.		В статье описан процесс добавления новых сигналов в RTKLIB.
−
−	~~Пример скелета статьи для Глеба:~~
−
−	* Что мы хотим?
−
−	* Зачем оно нам?
−
−	* Что сделать, чтобы это получить?
−
−	* Как мы это получили.
−
−	* Что вышло в итоге.
−

← Предыдущая		Версия 14:50, 27 июня 2019
Строка 10:		Строка 10:

	В статье описан процесс добавления новых сигналов в RTKLIB.		В статье описан процесс добавления новых сигналов в RTKLIB.
		+
		+	Пример скелета статьи для Глеба:
		+
		+	* Что мы хотим?
		+
		+	* Зачем оно нам?
		+
		+	* Что сделать, чтобы это получить?
		+
		+	* Как мы это получили.
		+
		+	* Что вышло в итоге.
		+

@@ Строка 9: / Строка 9: @@
 = Как добавить новые сигналы в nvs.c? =
-В статье будет рассказано, как происходил процесс добавления новых сигналов с описанием кода и ссылками на репозитории гитхаба.
+В статье описан процесс добавления новых сигналов в RTKLIB.
 ==Постановка задачи==
-Возможности RTKNAVI позволяют отображать сигналы L2С и  L5 - единственным препятствием для этого являлось отсутствие необходимого кода в обрабатывающем фале nvs.c. Проблема решалась в несколько этапов c использовнием IDE Embarcadero RAD Studio.
+Возможности RTKNAVI позволяют отображать сигналы L2С и  L5 - единственным препятствием для этого являлось отсутствие необходимого кода в обрабатывающем фале nvs.c.
 [[File:Number1.png|center|1000px]]
-==Задача и подзадачи==
+==Этапы решения==
 Был изучен протокол информационного взаимодействия СРНС.

← Предыдущая		Версия 14:39, 27 июня 2019
Строка 158:		Строка 158:

	[https://github.com/Divkonv/RTKLIB_bin Сборки exe-шников с учетом изменений]		[https://github.com/Divkonv/RTKLIB_bin Сборки exe-шников с учетом изменений]
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−



	{{wl-publish: 2019-06-27 06:00:00 +0000 \| Mutasov }}		{{wl-publish: 2019-06-27 06:00:00 +0000 \| Mutasov }}