Помехоустойчивость и чувствительность навигационных модулей (лабораторная работа) - История изменений

Boldenkov: /* Контрольные вопросы */

2015-10-29T07:43:43Z

‎Контрольные вопросы

Korogodin: /* Измерение мощности навигационного сигнала с помощью анализатора спектра R&S FSU3 */

2011-12-09T09:57:03Z

‎Измерение мощности навигационного сигнала с помощью анализатора спектра R&S FSU3

Korogodin: /* НАВИС СН-4706 */

2011-11-21T08:05:30Z

‎НАВИС СН-4706

Korogodin: /* НАВИС СН-4706 */

2011-11-21T08:03:28Z

‎НАВИС СН-4706

Korogodin: /* Описание работы */

2011-11-21T07:42:24Z

‎Описание работы

Korogodin: /* Основные понятия */

2011-11-21T07:38:13Z

‎Основные понятия

Korogodin: /* u-center */

2011-11-21T07:29:50Z

‎u-center

Korogodin: /* Основные понятия */

2011-11-21T07:28:44Z

‎Основные понятия

Korogodin: /* Лабораторное задание */

2011-11-21T07:26:19Z

‎Лабораторное задание

Korogodin: /* 2 Определение разности коэффициентов передачи разветвителя */

2011-11-21T07:23:01Z

‎2 Определение разности коэффициентов передачи разветвителя

@@ Строка 370: / Строка 370: @@
 == Контрольные вопросы ==
 # Какова мощность навигационного сигнала системы ГЛОНАСС, NAVSTAR GPS на выходе антенны в условиях прямой видимости согласно ИКД? В каких пределах может изменяться мощность навигационного сигнала одного спутника на выходе антенны НАП для каждой из систем?
 == Приложение А. Бланк протокола ==

← Предыдущая		Версия 09:57, 9 декабря 2011
Строка 789:		Строка 789:

	=== Измерение мощности навигационного сигнала с помощью анализатора спектра [[R&S FSU (серия приборов)\|R&S FSU3]] ===		=== Измерение мощности навигационного сигнала с помощью анализатора спектра [[R&S FSU (серия приборов)\|R&S FSU3]] ===
		+
		+	[[Категория:Лабораторные работы по курсу АП СРНС]]

@@ Строка 727: / Строка 727: @@
 |-
-|Время выдачи первого навигационного решения:<br>:- «холодный старт» (отсутствие альманахов СНС)<br>:- «теплый старт» (наличие альманахов СНС, координат и времени)<br>:- «горячий старт» (наличие альманахов СНС, координат, эфемерид и времени)
+|Время выдачи первого навигационного решения:<br>&nbsp;- «холодный старт» (отсутствие альманахов СНС)<br>&nbsp;- «теплый старт» (наличие альманахов СНС, координат и времени)<br>&nbsp;- «горячий старт» (наличие альманахов СНС, координат, эфемерид и времени)
-|<br><br><br>90 c<br><br><br>60 c<br><br><br>15 c
+|<br>90 c<br>60 c<br>15 c
 |-

← Предыдущая		Версия 08:03, 21 ноября 2011
Строка 702:		Строка 702:

	=== НАВИС СН-4706 ===		=== НАВИС СН-4706 ===
		+
		+	Навигационный модуль [[CH-4706]] - одноплатный 24-х канальный навигационный приемник, предназначен для интегрирования в различные системы в качестве навигационного датчика. СН-4706 обеспечивает определения текущих значений координат (широты, долготы, высоты), вектора скорости потребителя, а также текущего времени по сигналам СНС ГЛОНАСС, GPS и SBAS.
		+
		+	Основные заявленные характеристики модуля СН-4706 приведены в [[#tablC1\|табл. C.1]]. Фотография модуля представлена на [[#picC1\|рис. C.1]].
		+
		+	{{pic\|20110522_SN-4706_385x300_coin.jpg\|Рисунок C.1 - Фотография модуля СН-4706\|picC1}}
		+
		+
		+
		+
		+	{{Якорь\|tablC1}}
		+	{\|class="wikitable" border="1"
		+	\|+Таблица C.1. Основные характеристики модуля СН-4706
		+	!align = "center"\|Характеристика
		+	!align = "center"\|Значение
		+
		+	\|-
		+	\|Год начала серийного производства
		+	\|2009
		+
		+	\|-
		+	\|Используемые навигационные сигналы
		+	\|- ГЛОНАСС L1 СТ<br>- GPS L1 C/A
		+
		+	\|-
		+	\|Время выдачи первого навигационного решения:<br>:- «холодный старт» (отсутствие альманахов СНС)<br>:- «теплый старт» (наличие альманахов СНС, координат и времени)<br>:- «горячий старт» (наличие альманахов СНС, координат, эфемерид и времени)
		+	\|<br><br><br>90 c<br><br><br>60 c<br><br><br>15 c
		+
		+	\|-
		+	\|Чувствительность:
		+	\|- 165 дБВт
		+
		+	\|-
		+	\|Потребляемая мощность
		+	\|0.9 Вт
		+
		+	\|-
		+	\|Масса
		+	\|20 г
		+
		+	\|-
		+	\|Габаритные размеры
		+	\|35х35х6мм
		+
		+	\|}

	=== u-blox NEO-6Q ===		=== u-blox NEO-6Q ===

@@ Строка 6: / Строка 6: @@
 * Развить навыки использования радиотехнических измерительных приборов.
-== Описание работы ==
+== Общая информация ==
 === Основные понятия ===

← Предыдущая		Версия 07:38, 21 ноября 2011
Строка 25:		Строка 25:

	::<math>{}^{J}\!\!\diagup\!\!{}_{S}\;=10\log 10\left( {{K}_{J/S}} \right)</math> дБ. {{eqno\|2}}		::<math>{}^{J}\!\!\diagup\!\!{}_{S}\;=10\log 10\left( {{K}_{J/S}} \right)</math> дБ. {{eqno\|2}}
		+
		+
		+	Основными путями повышения помехозащиты НАП являются:
		+	* введение избыточности по навигационным сигналам, т.е. увеличение числа принимаемых и обрабатываемых навигационных сигналов, в том числе от различных глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС);
		+	* прием и обработка перспективных двухкомпонентных (пилот и данных) сигналов ГНСС;
		+	* использование высококачественных комплектующих и элементной базы;
		+	* оптимизация алгоритмов обработки сигналов в НАП;
		+	* комплексирование НАП ГНСС с другими информационными системами и в первую очередь с инерциальной навигационной системой (ИНС);
		+	* частотная селекция (компенсация) помех;
		+	* пространственная селекция (подавление) помех с использованием антенных решеток с управляемой диаграммой направленности.

	<!--		<!--

@@ Строка 701: / Строка 701: @@
 === u-center ===
-В качестве одного из исследуемых приемников выступает модуль НП u-blox NEO-6Q производства швейцарской компании [http://www.u-blox.com/ u-blox Holding AG]. Компания предоставляет специальную интерфейсную программу для управления модулем НП, получения и обработки результатов его работы - [http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html ''u-center''].
+В качестве одного из исследуемых выступает модуль НП u-blox NEO-6Q производства швейцарской компании [http://www.u-blox.com/ u-blox Holding AG]. Компания предоставляет специальную интерфейсную программу для управления модулем НП, получения и обработки результатов его работы - [http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html ''u-center''].
 Взаимодействие между программой u-center и модулем НП организуется посредством USB-интерфейса. Опосредованно от программы распространяется [http://www.u-blox.com/en/usb-drivers.html драйвер] модуля НП, предназначенный для использования в операционных системах семейства Windows.

@@ Строка 12: / Строка 12: @@
 {{pic|20111121_modul_NP.png|Рисунок 1 - Структурный состав НАП|pic1}}
-Объектом проведения экспериментальных исследований является модуль навигационного приемника (далее по тексту ― модуль НП, навигационный модуль), работающий в составе навигационной аппаратуры потребителей (НАП).
+Объектом проведения экспериментальных исследований является модуль навигационного приемника (далее по тексту ― модуль НП, навигационный модуль), работающий в составе навигационной аппаратуры потребителей (НАП) (см. [[#pic1|рис. 1]]).
 Под ''помехоустойчивостью'' модуля НП понимается его способность работать в условиях воздействия внешних помех. В качестве характеристики помехоустойчивости принимается граничное (наибольшее) значение отношения мощности помехового сигнала к мощности полезного сигнала

@@ Строка 174: / Строка 174: @@
 *Т2 = 300 сек.
-.3 Собрать экспериментальную установку согласно [[#pic3|рис. 3]].
+.3 Собрать экспериментальную установку согласно [[#pic4|рис. 4]].
 .4 Включить ЭВМ и запустить ПО для отображения, сохранения и установки параметров модуля НП.
@@ Строка 228: / Строка 228: @@
 .3 На ГНС запустить требуемый сценарий имитации. Установить уровень сигнала ГНС (далее навигационный сигнал) для каждого спутника равным <math>P_S</math> = -125 +  <math>\Delta{K}</math> + <math>K_{att}</math> ± 1 дБм по измерениям АС. Занести измеренное значение <math>P_S</math> в протокол.
-.4 Включить ЭВМ и запустить ПО для отображения, сохранения и установки параметров модуля НП.
+.4 Собрать экспериментальную установку согласно [[#pic4|рис. 4]]. Включить ЭВМ и запустить ПО для отображения, сохранения и установки параметров модуля НП.
 .5 Включить модуль НП.
@@ Строка 279: / Строка 279: @@
 *Т2 = 300 сек.
-.3 Собрать экспериментальную установку согласно [[#pic3|рис. 3]]. Выключить ВЧ выход ГПС.
+.3 Собрать экспериментальную установку согласно [[#pic4|рис. 4]]. Выключить ВЧ выход ГПС.
 .4 Включить ЭВМ и запустить ПО для отображения, сохранения и установки параметров модуля НП.
@@ Строка 325: / Строка 325: @@
 *Т2 = 120 секунд.
-.3 На ГНС запустить требуемый сценарий имитации. Установить уровень сигнала ГНС (далее навигационный сигнал) для каждого спутника равным <math>P_S</math> = -125 +  <math>\Delta{K}</math> + <math>K_{att}</math> ± 1 дБм по измерениям АС.
+.3 Собрать экспериментальную установку согласно [[#pic4|рис. 4]]. На ГНС запустить требуемый сценарий имитации. Установить уровень сигнала ГНС (далее навигационный сигнал) для каждого спутника равным <math>P_S</math> = -125 +  <math>\Delta{K}</math> + <math>K_{att}</math> ± 1 дБм по измерениям АС.
 .4 Включить ЭВМ и запустить ПО для отображения, сохранения и установки параметров модуля НП.

@@ Строка 156: / Строка 156: @@
 === 2 Определение разности коэффициентов передачи разветвителя ===
-.1 Собрать экспериментальную установку для измерения характеристик разветвителя согласно [[#pic2|рис. 2]].
+.1 Собрать экспериментальную установку для измерения характеристик разветвителя согласно [[#pic3|рис. 3]].
 .2 Установить на ГНС формирование синусоидального сигнала с частотой, равной центральной частоте рабочего диапазона (для ГЛОНАСС L1 1602,0 МГц, для GPS L1 1575,42 МГц) и мощностью, измеряемой АС, <math>P_{g,1}</math> = - 60 дБм. Текущий выход разветвителя, соединенный с АС, считать ''первым''.
@@ Строка 165: / Строка 165: @@
 <br>
 === 3 Определение помехоустойчивости навигационного модуля в условии холодного старта ===