Основы построения спутниковых радионавигационных систем (дисциплина) - История изменений

Korogodin: /* Календарный план */

2013-12-27T09:35:37Z

‎Календарный план

Korogodin: /* Занятие 14 (06.12.13) */

2013-12-26T16:48:42Z

‎Занятие 14 (06.12.13)

Korogodin: /* Занятие 12 (22.11) */

2013-12-26T13:43:17Z

‎Занятие 12 (22.11)

Korogodin: /* Занятие 11 (15.11) */

2013-12-26T13:30:47Z

‎Занятие 11 (15.11)

Korogodin: /* Занятие 11 (15.11) */

2013-12-26T13:30:31Z

‎Занятие 11 (15.11)

Korogodin: /* Занятие 13 (29.11) */

2013-12-06T13:14:58Z

‎Занятие 13 (29.11)

Korogodin: /* Занятие 13 (29.11) */

2013-12-06T13:14:46Z

‎Занятие 13 (29.11)

Korogodin: /* Идеи */

2013-11-29T13:22:43Z

‎Идеи

Korogodin: /* Календарный план */

2013-11-24T06:57:54Z

‎Календарный план

Korogodin: /* Календарный план */

2013-11-11T13:59:28Z

‎Календарный план

@@ Строка 37: / Строка 37: @@
 | 10 || 08.11 || [[Математическое описание сигналов СРНС (ОП СРНС, лекция)|Математическое описание сигналов различных СРНС]] (Включая энергетику, разброс Доплера и т.д.) || Расчет внутрисистемных помех. Расчет потенциальной точности оценок задержки. И т.д. || Формирование сигнала ГЛОНАСС СТ в Matlab и его сравнение с сигналом имитатора
 |- align="center"
-| 11 || 15.11 ||  || || Формирование дальномерного кода сигналов C/A GPS
+| 11 || 15.11 ||  || || [[Формирование дальномерного кода сигнала GPS C/A (лабораторная работа)|Формирование дальномерного кода сигнала GPS C/A]]
 |- align="center"
 | 12 || 22.11 ||  ||  || [[Формирование_и_исследование_существующих_и_перспективных_навигационных_радиосигналов_(лабораторная_работа)|Формирование навигационного сигнала]]

← Предыдущая		Версия 16:48, 26 декабря 2013
Строка 139:		Строка 139:
	Далее выдал запись битового потока (7500 бит) с приемника. Поставил задачу установить subframe'овую синхронизацию, проверить четность, выделить GPS Time. Они освоились в разделах ИКД, взяли задачу на дом.		Далее выдал запись битового потока (7500 бит) с приемника. Поставил задачу установить subframe'овую синхронизацию, проверить четность, выделить GPS Time. Они освоились в разделах ИКД, взяли задачу на дом.

		+	Контрольные вопросы:
		+	1) Структура навигационного сообщения сигнала GPS C/A (структура суперкадра, кадра, подкадра и т.д. на основе ИКД, их длительности и содержание)
		+	2) Содержание слова TLM
		+	3) Содержание слова HOW

	[[Категория:ОП СРНС (дисциплина)]]		[[Категория:ОП СРНС (дисциплина)]]

@@ Строка 111: / Строка 111: @@
 === Занятие 12 (22.11) ===
 Сформированные последовательности дальномерного кода применили в деле. С их помощью на векторном генераторе формировали навигационный сигнал (без учета навигационного сообщения) и обрабатывали его приемником. Всё на основании лабника, за исключением последнего пункта с осциллографом. Большой упор на освоение инструментов - векторного генератора и спектроанализатора. Объяснение принципа их работы.
 === Занятие 13 (29.11) ===

@@ Строка 104: / Строка 104: @@
 Контрольные вопросы:
-) Запишите обобщенную математическую модель спутникового радионавигационного сигнала. Какой диапазон значений принимают параметры модели для сигналов ГЛОНАСС СТ L1, GPS C/A L1.
+# Запишите обобщенную математическую модель спутникового радионавигационного сигнала. Какой диапазон значений принимают параметры модели для сигналов ГЛОНАСС СТ L1, GPS C/A L1.
-) Какими характеристиками обладают дальномерные коды? Чем отличаются дальномерные коды приведенных сигналов? Какие характеристики системы определяют свойства дальномерных кодов?
+# Какими характеристиками обладают дальномерные коды? Чем отличаются дальномерные коды приведенных сигналов? Какие характеристики системы определяют свойства дальномерных кодов?
-) Для чего в навигационных системах используется модуляция сигналов дальномерным кодом?
+# Для чего в навигационных системах используется модуляция сигналов дальномерным кодом?
-) Как формируются дальномерные коды перечисленных сигналов?
+# Как формируются дальномерные коды перечисленных сигналов?
 === Занятие 12 (22.11) ===

@@ Строка 101: / Строка 101: @@
 === Занятие 11 (15.11) ===
 На основании ИКД GPS и краткого рассказа студенты формировали дальномерные коды. Каждый для своего спутника. Использовали Matlab (много времени ушло на вводный курс в него). Код - 10-15 строчек, но ушла вся пара. Результаты сохранили для следующей лабораторной работы.
 === Занятие 12 (22.11) ===

@@ Строка 119: / Строка 119: @@
 Далее на доске ещё раз напомнил обобщенную модель навигационных сигналов. Составил сводную табличку по сигналам стандартной точности L1: коды, частоты, спектры.
 Пошли наблюдать спектры совокупности сигналов ГЛОНАСС и GPS.
-−
 === Занятие 14 (06.12.13) ===

← Предыдущая		Версия 13:14, 6 декабря 2013
Строка 120:		Строка 120:

	Пошли наблюдать спектры совокупности сигналов ГЛОНАСС и GPS.		Пошли наблюдать спектры совокупности сигналов ГЛОНАСС и GPS.
		+
		+
		+	=== Занятие 14 (06.12.13) ===
		+
		+	Разбирали структуру навигационного сообщения GPS C/A. SuperFrame->Frame->Subframe->Word->bit. TLM и HOW. Посмотрели модулирующий сигнал на осциллографе. Посчитали битовую скорость. Сравнили с чиповой скоростью. Впечатлились.
		+
		+	Далее выдал запись битового потока (7500 бит) с приемника. Поставил задачу установить subframe'овую синхронизацию, проверить четность, выделить GPS Time. Они освоились в разделах ИКД, взяли задачу на дом.
		+
		+
	[[Категория:ОП СРНС (дисциплина)]]		[[Категория:ОП СРНС (дисциплина)]]

← Предыдущая		Версия 13:22, 29 ноября 2013
Строка 57:		Строка 57:
	* Добавить лекцию/практику/лабу по стандартам протоколов приемников - NMEA, RINEX, пример бинарного протокола.		* Добавить лекцию/практику/лабу по стандартам протоколов приемников - NMEA, RINEX, пример бинарного протокола.

		+	== 2013 год ==
		+
		+	=== Занятие 1 (06.09) ===
		+
		+	Проводилось в соответствии с [[Введение_в_СРНС_(ОП_СРНС,_лекция)\|задумкой]]. Пожелания на будущее - дополнить материал. Обзор приложений сделать не успел за лекцию, перенес на второе занятие.
		+
		+	=== Занятие 2 (13.09) ===
		+
		+	Первая треть пары - окончание предыдущей лекции. Далее по [[Методы_навигационных_определений_(ОП_СРНС,_лекция)\|теме]].
		+
		+	=== Занятие 3 (20.09) ===
		+
		+	Комментарии тут: [[Пространственные системы координат (ОП СРНС, лекция)#Замечания на будущий год]]
		+
		+	=== Занятие 4 (27.09) ===
		+
		+	Комментарии всё там же.
		+
		+	=== Занятие 5 (04.10) ===
		+
		+	Комментарии: [[Шкалы времени (ОП_СРНС, лекция)#Практика первого года]]
		+
		+	=== Занятие 6 (11.10) ===
		+
		+	Комментарии: [[Псевдодальность, псевдоскорость, псевдофаза (ОП СРНС, лекция)#Опыт первого года]]
		+
		+	=== Занятие 7 (18.10) ===
		+
		+	Комментарии: [[Псевдодальномерный метод позиционирования (лабораторная работа)#Опыт первого занятия]]
		+
		+	=== Занятие 8 (25.10) ===
		+
		+	Комментарии: [[Требования, предъявляемые к навигационным сигналам (ОП СРНС, лекция)#Опыт]]
		+
		+	=== Занятие 9 (01.11) ===
		+
		+	[[Blog:Boldenkov/01.11.2013_Завершён_набор_в_бакалавры_2014_года\|Собрание по темам бакалаврских работ]].
		+
		+	=== Занятие 10 (08.11) ===
		+
		+	Продолжил тему восьмого занятия с учетом сформированных замечаний.
		+
		+	=== Занятие 11 (15.11) ===
		+
		+	На основании ИКД GPS и краткого рассказа студенты формировали дальномерные коды. Каждый для своего спутника. Использовали Matlab (много времени ушло на вводный курс в него). Код - 10-15 строчек, но ушла вся пара. Результаты сохранили для следующей лабораторной работы.
		+
		+	=== Занятие 12 (22.11) ===
		+
		+	Сформированные последовательности дальномерного кода применили в деле. С их помощью на векторном генераторе формировали навигационный сигнал (без учета навигационного сообщения) и обрабатывали его приемником. Всё на основании лабника, за исключением последнего пункта с осциллографом. Большой упор на освоение инструментов - векторного генератора и спектроанализатора. Объяснение принципа их работы.
		+
		+	=== Занятие 13 (29.11) ===
		+
		+	Можно было бы проверить отчеты по лабораторке, но до этого руки не дошли.
		+	Ребята час разбирались с осциллографом. Я рассказывал как он устроен, о синхронизации.
		+
		+	По навигационной теме:
		+	* Нарисовали то, что ожидаем увидеть
		+	* Сверили I с осциллограммой
		+	* Посмотрели как модулируется несущая
		+
		+	Далее на доске ещё раз напомнил обобщенную модель навигационных сигналов. Составил сводную табличку по сигналам стандартной точности L1: коды, частоты, спектры.
		+
		+	Пошли наблюдать спектры совокупности сигналов ГЛОНАСС и GPS.
	[[Категория:ОП СРНС (дисциплина)]]		[[Категория:ОП СРНС (дисциплина)]]

@@ Строка 33: / Строка 33: @@
 | 8 || 25.10 || [[Требования, предъявляемые к навигационным сигналам (ОП СРНС, лекция)|Требования, предъявляемые к навигационным сигналам]] ||  ||
 |- align="center"
-| 9 || 01.11 || [[Математическое описание сигналов СРНС (ОП СРНС, лекция)|Математическое описание сигналов различных СРНС]] (Включая энергетику, разброс Доплера и т.д.) || Расчет внутрисистемных помех. Расчет потенциальной точности оценок задержки. И т.д. || Формирование сигнала ГЛОНАСС СТ в Matlab и его сравнение с сигналом имитатора
+| 9 || 01.11 || Собрание по теме бакалаврских работ ||  ||
 |- align="center"
-| 10 || 08.11 || [[Навигационное сообщение (ОП СРНС, лекция)|Навигационное сообщение]] (на примере сообщения GPS C/A) || || Выделение навигационного сообщения из сигнала GPS C/A
+| 10 || 08.11 || [[Математическое описание сигналов СРНС (ОП СРНС, лекция)|Математическое описание сигналов различных СРНС]] (Включая энергетику, разброс Доплера и т.д.) || Расчет внутрисистемных помех. Расчет потенциальной точности оценок задержки. И т.д. || Формирование сигнала ГЛОНАСС СТ в Matlab и его сравнение с сигналом имитатора
 |- align="center"
-| 11 || 15.11 || [[Подсистема космических аппаратов (ОП СРНС, лекция)|Подсистема космических аппаратов]] || ||
+| 11 || 15.11 || [[Навигационное сообщение (ОП СРНС, лекция)|Навигационное сообщение]] (на примере сообщения GPS C/A) || || Выделение навигационного сообщения из сигнала GPS C/A
 |- align="center"
-| 12 || 22.11 || [[Орбитальное движение космических аппаратов (ОП СРНС, лекция)|Орбитальное движение космических аппаратов]] || Расчет орбиты НКА по выделенным эфемеридам ||
+| 12 || 22.11 || [[Подсистема космических аппаратов (ОП СРНС, лекция)|Подсистема космических аппаратов]] [[Орбитальное движение космических аппаратов (ОП СРНС, лекция)|Орбитальное движение космических аппаратов]] || Расчет орбиты НКА по выделенным эфемеридам ||
 |- align="center"
 | 13 || 29.11 || || ||