Модель фильтра Калмана 3 порядка - История изменений

Ippolitov в 13:03, 22 июля 2016

2016-07-22T13:03:40Z

Korogodin в 11:21, 25 апреля 2013

2013-04-25T11:21:27Z

Korogodin в 11:09, 25 апреля 2013

2013-04-25T11:09:45Z

Korogodin: /* Полоса дискретной следящей системы */

2012-01-17T08:38:40Z

‎Полоса дискретной следящей системы

Korogodin: /* Полоса дискретной следящей системы */

2012-01-13T13:06:56Z

‎Полоса дискретной следящей системы

Korogodin в 13:06, 13 января 2012

2012-01-13T13:06:30Z

Korogodin: /* Листинг */

2011-05-20T09:36:16Z

‎Листинг

Korogodin: /* Листинг */

2011-05-20T09:17:30Z

‎Листинг

Korogodin: /* Листинг */

2011-05-20T09:17:18Z

‎Листинг

Korogodin: /* Листинг */

2011-05-20T09:11:28Z

‎Листинг

@@ Строка 68: / Строка 68: @@
 for c = 1:C
      Ud = f(Xextr, Xist);  % Дискриминатор
-     Sd = f(A_IQ);      % Критизна дискриминационной характеристики
+     Sd = f(A_IQ);      % Крутизна дискриминационной характеристики
      Xest = Xextr + K*Ud/Sd; % Вектор оценок на c-й интервал
      Xextr = F*Xest;         % Экстраполяция на интервал c+1

@@ Строка 15: / Строка 15: @@
 |category1     = Статистическая радиотехника
 |category2     = Фазовые измерения
-|category3     = Переходные процессы
+|category3     =
 |category4     = Оценивание фазы
 |category5     = Оценивание разности фаз

@@ Строка 16: / Строка 16: @@
 |category2     = Фазовые измерения
 |category3     = Переходные процессы
-|category4     =
+|category4     = Оценивание фазы
-|category5     =
+|category5     = Оценивание разности фаз
 |category6     =
 |category7     =

@@ Строка 33: / Строка 33: @@
 == Полоса дискретной следящей системы ==
-Формула получена адскими страданиями с вычетами:
+Формула получена адскими страданиями:
 <math>H=\frac{4{{K}_{1}}^{2}{{K}_{2}}T-6{{K}_{1}}K_{2}^{2}{{T}^{2}}+7{{K}_{1}}{{K}_{2}}{{K}_{3}}{{T}^{3}}-2{{K}_{1}}K_{3}^{2}{{T}^{4}}-4{{K}_{1}}{{K}_{3}}{{T}^{2}}+4{{K}_{2}}^{2}{{T}^{2}}-4{{K}_{2}}{{K}_{3}}{{T}^{3}}+{{K}_{3}}^{2}{{T}^{4}}}{\left( {{K}_{1}}{{K}_{2}}T-{{K}_{3}}{{T}^{2}} \right)\left( {{K}_{3}}{{T}^{2}}-2{{K}_{2}}T-4{{K}_{1}}+8 \right)\cdot 2\cdot T}</math>

@@ Строка 36: / Строка 36: @@
 <math>H=\frac{4{{K}_{1}}^{2}{{K}_{2}}T-6{{K}_{1}}K_{2}^{2}{{T}^{2}}+7{{K}_{1}}{{K}_{2}}{{K}_{3}}{{T}^{3}}-2{{K}_{1}}K_{3}^{2}{{T}^{4}}-4{{K}_{1}}{{K}_{3}}{{T}^{2}}+4{{K}_{2}}^{2}{{T}^{2}}-4{{K}_{2}}{{K}_{3}}{{T}^{3}}+{{K}_{3}}^{2}{{T}^{4}}}{\left( {{K}_{1}}{{K}_{2}}T-{{K}_{3}}{{T}^{2}} \right)\left( {{K}_{3}}{{T}^{2}}-2{{K}_{2}}T-4{{K}_{1}}+8 \right)\cdot 2\cdot T}</math>
-Чтобы получить выражение для второго порядка следует обнулить лишний коэффициент.
+Чтобы получить выражение для второго порядка, следует обнулить лишний коэффициент.
 == Листинг ==

← Предыдущая		Версия 13:06, 13 января 2012
Строка 30:		Строка 30:

	Модель фильтра Калмана 3 порядка, например, используемого в ФАП. В данный момент приведен листинг только для коэффициентов установившегося режима. Следует привести пример с уравнениями Рикатти.		Модель фильтра Калмана 3 порядка, например, используемого в ФАП. В данный момент приведен листинг только для коэффициентов установившегося режима. Следует привести пример с уравнениями Рикатти.
		+
		+	== Полоса дискретной следящей системы ==
		+
		+	Формула получена адскими страданиями с вычетами:
		+	<math>H=\frac{4{{K}_{1}}^{2}{{K}_{2}}T-6{{K}_{1}}K_{2}^{2}{{T}^{2}}+7{{K}_{1}}{{K}_{2}}{{K}_{3}}{{T}^{3}}-2{{K}_{1}}K_{3}^{2}{{T}^{4}}-4{{K}_{1}}{{K}_{3}}{{T}^{2}}+4{{K}_{2}}^{2}{{T}^{2}}-4{{K}_{2}}{{K}_{3}}{{T}^{3}}+{{K}_{3}}^{2}{{T}^{4}}}{\left( {{K}_{1}}{{K}_{2}}T-{{K}_{3}}{{T}^{2}} \right)\left( {{K}_{3}}{{T}^{2}}-2{{K}_{2}}T-4{{K}_{1}}+8 \right)\cdot 2\cdot T}</math>
		+
		+	Чтобы получить выражение для второго порядка следует обнулить лишний коэффициент.

	== Листинг ==		== Листинг ==

@@ Строка 60: / Строка 60: @@
      Ud = f(Xextr, y);  % Дискриминатор
      Sd = f(A_IQ);      % Критизна дискриминационной характеристики
-     Xist = Xextr + K*Ud/Sd; % Вектор оценок на c-й интервал
+     Xest = Xextr + K*Ud/Sd; % Вектор оценок на c-й интервал
      Xextr = F*Xist;         % Экстраполяция на интервал c+1
 end