Просмотр исходного текста страницы Blog:Lukianov/01.05.2017 RTKLIB

==RTKNavi RTKPost==

Рассмотрим настройки программ RTKNavi и RTKPost. Подробнее можно почитать в мануале на страницах 34-49.  <br />

{| class="simple" border="1" style="text-align:justify"
 |colspan="3"| <center> Setting1 
 |-
 | Пункт 
 | Описание 
 | Комментарий 
 |-
 |Position Mode
 |Выбираем режим работы: <br />
Single - одно-точечный метод оценки координат (не используется фильтровой алгоритм). <br />
DGPS/DGNSS- Коррекция с помощью кодовых измерений. Используется РФК. <br />
Kinematic - Для подвижной цели и неподвижной базовой станции. Используется РФК.   <br />
Static -  Для подвижных цели и базовой станции. Используется РФК.<br />
Moving-Base -  Для подвижной базы и ровера, используется для относительного определения координат. В абсолютной СК точность соотвествует режиму "Single". Используется РФК.<br />
Fixed - Фиксированное положение ровера. В этом режиме задаётся положение ровера во вкладке "Positions". <br />
PPP Kinematic -  <br />
PPP Static -  <br />
PPP Fixed -  <br />
 | 
 |-
 |Frequencies
 |Выбор частотного диапазона
 |Только для rtk режимов 
 |-
 |Filter Type
 |Выбрать тип фильтра
 | не применяется в RTKNAVI и в режиме "Single"
 |-
 |Elevetion Mask
 |Маска угла места в градусах
 | 
 |-
 |SNR Mask
 |Позволяет выбрать минимально-допустимое <br /> отношение с/ш для разных углом места
 | 
 |-
 |Rec Dynamics
 | OFF - не используется динамическая модель <br />
ON - Производится оценка скорости и ускорения ровера.
 | Только для режимов DGPS/DGNSS или Kinimatic
 |-
 |Earth Tides Correction
 | Применять или не применять коррекцию приливов океана
 | не применяется в режиме "Single"
 |-
 |Ionosphere Correction
 | Коррекция ионосферных параметров: <br />
OFF - не использовать коррекцию <br />
Broadcast - Использовать НС? <br />
SBAS - использовать SBAS <br />
Iono-Free LC - использовать двух-частотные измерения <br />
Estimate STEC - оценить параметр STEC (содержание электронов). Только для PPP режима.  <br />
IONEX TEC -  <br />
QZSS Broadcast -  <br />
QZSS LEX -  <br />
 |не применяется в режиме "Single"
 |-
 |Troposphere Correction
 | Коррекция тропосферных параметров: <br />
OFF -  не производить коррекцию <br />
Saastamonien - использовать стандартную модель атмосферы <br />
SBAS - использовать SBAS <br />
Estimate ZTD - более строгая модель стратосферы <br />
Estimate ZTD+Grad -  <br />
 |не применяется в режиме "Single"
 |-
 |Satellite Ephemers
 |Выбрать источник спутниковых эфемерид: <br />
Broadcast - навигационное сообщение <br />
Precise - использовать точные эфемериды: [https://igscb.jpl.nasa.gov/components/prods_cb.html GPS], [https://www.glonass-iac.ru/archive/ ГЛОНАСС] <br />
Broadcast+SBAS - SBAS. Долгосрочная и быстрая коррекция <br />
Broadcast+SBAS APC - использовать RTCM. Коррекция фазового центра антенны <br />
Broadcast+SSR CoM - использовать RTCM. Коррекция центра масс спутников <br />
QZSS LEX - <br />
 | 
 |-
 |Sat PCV
 |Использовать ли информацию фазовом центре антенны спутника
 |Требуется загрузить дополнительный файл (во вкладке "Files") <br /> не применяется в режиме "Single"
 |-
 |Sat PCV
 |Использовать ли информацию фазовом центре антенны приёмника
 |Требуется загрузить дополнительный файл (во вкладке "Files") <br /> не применяется в режиме "Single"
 |-
 |PhWindup
 |Использовать ли коррекцию фазы
 |Только для PPP режимов
 |-
 |Reject Ed
 |Будут ли спутники GPS Block IIA исключены из решения. Эти спутники часто ухудшают PPP решение.
 |Только для PPP режимов
 |-
 |RAIM FDE
 |Включить ли режим автономного контроля целостности (RAIM)  и функцию обнаружения и исключения сбоя (FDE). Cпутник исключается, если сумма квадратов ошибок больше порогового значения (SSE). Выбранный спутник назначется для указания минимальной SSE.
 | 
 |-
 |Excluded Satellines (+PRN: Included)
 | Позволяет исключить из решения или принудительно включить (даже если спутник не здоров) в решение конкретный спутник, указав его номер.
 | 
 |-
 |Navigation System
 | СРНС, используемые для решения навигационной задачи.
 |
 |-
 |}

=== 1===

{| class="simple" border="1" style="text-align:center"
 |colspan="2"| Сравнение моделей измерений
 |-
 |Модель
 |
 |-
 |Single
 |[[File:Lukianov_rtklib_single.jpg|900px]]
 |-
 |DGPS/DGNSS
 |[[File:Lukianov_rtklib_DGPS.jpg|900px]]
 |-
 |Static
 |[[File:Lukianov_rtklib_Static.jpg|900px]]
 |-
 |Kinematic
 |[[File:Lukianov_rtklib_kinematic.jpg|900px]]
 |-
 |PPP Static
 |[[File:Lukianov_rtklib_PPPS.jpg|900px]]
 |-
 |PPP Kinematic 
 |[[File:Lukianov_rtklib_PPPK.jpg|900px]]
 |-
 |}