Просмотр исходного текста страницы Псевдодальномерный метод позиционирования (лабораторная работа)

{{Заготовка}}

== Цели работы ==

== Общая информация ==

=== Основные понятия ===

== Лабораторное задание ==

== Оформление отчета ==

Структура отчета:
* Цель работы
* Измерение координат НС
* Схема расположения НС и приемных точек
* Измерение дальностей до НС
* Формирование псевдодальностей
* Решение навигационной задачи

== Контрольные вопросы ==

== Опыт первого занятия ==

Ранее эта лабораторная работа проводилась в рамках курса АП СРНС. Нужно донести до ребят информацию, что эти данные пригодятся им через год - решать навигационную задачу с помощью самописной функции. 

Измерения проводились в соответствии со структурой отчета. 

Аудиторию разбил на две группы - по 3 человека. 

Сначала первая команда измерила координаты двух спутников. Занесли результат на доску. Затем вторая команда - свои два НС. Далее поменялись, повторили измерения. В результирующем отчете они должны представить таблички исходных измерений и результат усреднения. 

[[file:201310_IMG_20131018_143000.jpg|thumb|right|Координаты НС]]

Далее каждый выбрал себе по измерительной точке. Составили примерную схему помещения - проверять результаты потом. 

Третий шаг - измерение дальностей до НС. Каждый провел измерения из своей точки. Далее измерения повторили циклическим сдвигом (сосед соседу). В отчете должны быть и исходные измерения, и результат усреднения. 

Четвертый шаг - нужно сформировать псевдодальности. Напоминание, чем отличается псевдодальность от дальности, почему мы измеряем именно псевдодальность. Ко всем измерениям предлагается добавить метр-два. 

Далее несколько слов о том, как решать навигационную задачу. Система уравнений. 

Рассказ о структуре отчета. 

[[Категория:Лабораторные работы по курсу АП СРНС]]
[[Категория:ОП СРНС (дисциплина)]]