Просмотр исходного текста страницы Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации

<includeonly>{{Статья|PageName = Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации
   |автор =  Нагин, И. А.
   |автор2 = 
   |название = Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации
   |журнал = Радиотехника
   |год = 2013
   |издание = 
   |издатель = М.: Радиотехника
   |редактор = 
   |том = 
   |номер = 7
   |страницы = 17-22
   |url = http://www.radiotec.ru/catalog.php?cat=jr1&art=12789
   |url статьи = 
   |issn = 
   |язык = russian
}}</includeonly><noinclude>{{Статья|BibtexKey = nagin2013unscented
   |автор =  Нагин, И. А.
   |автор2 = 
   |название = Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации
   |журнал = Радиотехника
   |год = 2013
   |издание = 
   |издатель = М.: Радиотехника
   |редактор = 
   |том = 
   |номер = 7
   |страницы = 17-22
   |url = http://www.radiotec.ru/catalog.php?cat=jr1&art=12789
   |url статьи = 
   |issn = 
   |язык = russian
}}

== Аннотация == 

Представлен алгоритм комплексирования навигационной аппаратуры потребителей (НАП) спутниковых радионавигационных систем (СРНС) и инерциальной навигационной системы (ИНС). В алгоритме использован альтернативный подход к оптимальной нелинейной фильтрации – Unscented Kalman Filter. Проведено сравнение с аналогичным алгоритмом комплексирования, но использующим классический подход – расширенный фильтр Калмана (РФК). Приведены результаты моделирования работы обоих алгоритмов при использовании модели ИНС, основанной на микромеханических датчиках.

== Галерея ==

Принт статьи - [[media:2013_Нагин_unscented.pdf|pdf]].

== См. также ==
[[Категория:Статьи в журналах]]
</noinclude>