Просмотр исходного текста страницы Помехоустойчивость навигационных модулей (лабораторная работа)

{{Заготовка}}
== Цели работы ==

* Ознакомиться с современными образцами навигационной аппаратуры потребителя, их интерфейсными программами;
* Освоить методику оценивания помехоустойчивости навигационной аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем;
* Развить навыки использования радиотехнических измерительных приборов.

== Общая информация ==

=== Основные понятия ===

{{pic|20111121_modul_NP.png|Рисунок 1 - Структурный состав НАП|pic1}}

Объектом проведения экспериментальных исследований является модуль навигационного приемника (далее по тексту ― модуль НП, навигационный модуль), работающий в составе навигационной аппаратуры потребителей (НАП) (см. [[#pic1|рис. 1]]).

Под ''помехоустойчивостью'' модуля НП понимается его способность работать в условиях воздействия внешних помех. В качестве характеристики помехоустойчивости принимается граничное (наибольшее) значение отношения мощности помехового сигнала к мощности полезного сигнала 

::<math>{{K}_{J/S}}  =P_{J}/P_{S}</math>{{eqno|1}}

на входе модуля НП, при котором модуль НП еще может решать целевую задачу с заданными характеристиками. Здесь <math>P_{S}</math>  — мощность полезного сигнала одного навигационного спутника на выходе антенны, <math>P_{J}</math> — мощность помеховых сигналов на выходе антенны. Если мощности навигационных сигналов не равны, то <math>P_{S}</math> - мощность самого слабого сигнала из участвующих в навигационном решении.

Под заданными характеристиками решения целевой задачи понимается выдача навигационного 3D-решения без перерывов, превышающих 10-секундный интервал. 

Параметр <math>{{K}_{J/S}}</math>, который называется ''коэффициентом подавления'' НП, удобно характеризовать в децибелах, т.е. 

::<math>{}^{J}\!\!\diagup\!\!{}_{S}\;=10\log 10\left( {{K}_{J/S}} \right)</math>&nbsp;дБ. {{eqno|2}}


Основными путями повышения помехозащиты НАП являются:
* введение избыточности по навигационным сигналам, т.е. увеличение числа принимаемых и обрабатываемых навигационных сигналов, в том числе от различных глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС); 
* прием и обработка перспективных двухкомпонентных (пилот и данных) сигналов ГНСС; 
* использование высококачественных комплектующих и элементной базы;
* оптимизация алгоритмов обработки сигналов в НАП;
* комплексирование НАП ГНСС с другими информационными системами и в первую очередь с инерциальной навигационной системой (ИНС);
* частотная селекция (компенсация) помех;
* пространственная селекция (подавление) помех с использованием антенных решеток с управляемой диаграммой направленности.

<!-- 
Дополнить:
1. Определения режимов поиска и слежения
2. Определение поиска в режиме холодного старта
3. Определение помехопостановщика (картинка с самолетом РЭБ, нашим приемником, спутниками)
4. Определение НАП и модуля НП
-->

=== Схемы экспериментальных установок ===

На [[#pic2|рис. 2]] представлена схема экспериментальной установки, предназначенной для измерения характеристик аттенюатора, на [[#pic3|рис. 3]] - разветвителя с соединительными кабелями и отсечкой постоянного тока. На [[#pic4|рис. 4]] представлена основная схема проведения экспериментов по измерению помехоустойчивости и чувствительности навигационных модулей.


<!-- Исходник - 20111120_Sxema_IzmRazvetvitelya.vsd -->
{{pic|20111120_Sxema_IzmRazvetvitelya.png{{!}}600px{{!}}|Рисунок 2 - Схема экспериментальной установки для измерения характеристик разветвителя|pic2}}


<!-- Исходник - 20111120_Sxema_IzmAtten.vsd -->
{{pic|20111120_Sxema_IzmAtten.png{{!}}600px{{!}}|Рисунок 3 - Схема экспериментальной установки для измерения характеристик аттенюатора|pic3}}


<!-- Исходник - 20111120_Sxema_Pomexoyst.vsd -->
{{pic|20111120_Sxema_Pomexoyst.png{{!}}600px{{!}}|Рисунок 4 - Схема экспериментальной установки для измерения чувствительности и помехоустойчивости навигационных модулей|pic4}}


{{Якорь|tabl1}}
{| class="wikitable" border="1"
|+ Таблица 1. Используемое в работе оборудование
|-
! На схемах
! Прибор
! Пример
! Функция
! Кол-во

|-
| 1
| Генератор навигационного сигнала
| [[R&S SMBV (серия приборов)|R&S SMBV]], [[R&S SMU (серия приборов)|R&S SMU]]
| Имитация навигационных сигналов
| 1

|-
| 2
| Генератор помехового сигнала
| [[R&S SMBV (серия приборов)|R&S SMBV]], [[R&S SMU (серия приборов)|R&S SMU]], [[R&S SMC (серия приборов)|R&S SMC (только гармонические)]] 
| Генерация помеховых сигналов: гармонических, шумовых, сигналоподобных.
| 1

|-
| 3
| Анализатор спектра
| [[R&S FSV (серия приборов)|R&S FSV]], [[R&S FSU (серия приборов)|R&S FSU]]
| Измерение мощности навигационного сигнала, помехи, калибровочных сигналов
| 1

|- 
| 4
| ВЧ-сумматор/разветвитель L-диапазона
| [http://www.minicircuits.com/pdfs/ZAPD-2DC+.pdf MiniCircuits ZAPD-2DC-S+]
| Суммирование помехового и навигационного сигналов; разветвление суммарного сигнала к анализатору спектра и навигационному модулю
| 2

|-
| 5
| Аттенюатор 30 дБ L-диапазона
| [http://www.minicircuits.com/pdfs/VAT-30+.pdf MiniCircuits VAT-30+]
| Ослабление сигнала до уровня, соответствующему выходной мощности приемной антенны навигационной аппаратуры потребителей
| 2

|-
| 6
| Малошумящий усилитель (МШУ)
| [http://www.minicircuits.com/pdfs/ZRL-2400LN.pdf MiniCircuits ZRL-2400LN+]
| Имитация МШУ навигационной аппаратуры потребителей
| 1

|-
| 7
| DC-Block (отсечка постоянного тока)
| [http://www.minicircuits.com/pdfs/BLK-89+.pdf MiniCircuits BLK-89-S+]
| Предотвращение подачи постоянного напряжения от навигационного модуля к аттенюаторам
| 1

|-
| 8
| Модуль навигационного приемника
| 
| Объект исследования
| 1

|-
| 9
| Персональный компьютер с интерфейсными кабелями
|
| Выполнение интерфейсной программы, обмен данными с навигационными модулями, питание навигационных модулей.
| 1

|-
| 10
| Соединительные кабели L-диапазона
| 
| Соединение генераторов и сумматора, соединение сумматоров, соединение аттенюатора и МШУ, соединение МШУ и навигационного модуля, соединение разветвителя и спектроанализатора.
| 6

|-
| 11
| Источник питания
| [http://www.gwinstek.com/en/product/productdetail.aspx?pid=38&mid=53&id=131 GW Instek GPS-4303]
| Питание МШУ, навигационных модулей
| 1
|}

== Лабораторное задание ==

Для проведения экспериментального исследования помехоустойчивости модуля НП выполните подготовительные этапы 1, 2, а затем выполните пункты методики, соответствующие составленному плану экспериментальных исследований. Результаты фиксируйте в [[#Приложение А. Бланк протокола|протоколе]].


=== 1 Определение коэффициента передачи аттенюатора ===

1.1 Собрать экспериментальную установку для измерения характеристик аттенюатора согласно [[#pic2|рис. 2]]. В качестве аттенюатора использовать сборный с номинальным коэффициентом ослабления 50-60 дБ. 

1.2 Включить генератор навигационного сигнала (ГНС),  анализатор спектра (далее АС). Перевести АС в режим измерения мощности в полосе равной полосе используемого навигационного сигнала. Дальнейшие измерения мощности с помощью АС проводить в этом режиме, устанавливая в качестве центральной частоты анализа центральную частоту навигационного или помехового сигнала.

1.3 С помощью ГС и АС определить коэффициент ослабления аттенюатора <math>K_{att}</math>, дБ. При включенном в схему аттенюаторе установить на ГС формирование синусоидального сигнала с частотой, равной центральной частоте рабочего диапазона (для ГЛОНАСС L1 1602,0 МГц, для GPS L1 1575,42 МГц) и мощностью, измеряемой АС, <math>P_{with}</math> = - 70 дБм. Исключить их схемы аттенюатор - соединить разветвитель и АС. Измерить мощность <math>P_{without}</math> синусоидального сигнала с помощью АС. Найти <math>K_{att} = P_{without}-P_{with}</math>. Занести значение <math>K_{att}</math> (положительное число) в протокол.

<br>

=== 2 Определение разности коэффициентов передачи разветвителя ===

2.1 Собрать экспериментальную установку для измерения характеристик разветвителя согласно [[#pic3|рис. 3]]. 

2.2 Установить на ГНС формирование синусоидального сигнала с частотой, равной центральной частоте рабочего диапазона (для ГЛОНАСС L1 1602,0 МГц, для GPS L1 1575,42 МГц) и мощностью, измеряемой АС, <math>P_{g,1}</math> = - 60 дБм. Текущий выход разветвителя, соединенный с АС, считать ''первым''.

2.3 Перекоммутировать выходы разветвителя (при возможности, вместе с соединительными кабелями). Измерить мощность сигнала <math>P_{g,2}</math> с помощью АС. Текущий выход разветвителя, соединенный с АС, считать ''вторым''.

2.4 Определить разность коэффициентов передачи разветвителя как <math>\Delta K = P_{g,2} - P_{g,1}</math>, зафиксировать полученное значение в протоколе. В дальнейшем второй выход использовать для подключения к АС, первый - к МШУ.

<br>

=== 3 Определение помехоустойчивости навигационного модуля в условии холодного старта ===

3.1 При необходимости выполнить пункты подготовки 1, 2, занести полученные значения <math>K_{att}</math>, <math>\Delta{K}</math>  в протокол.

3.2 Занести в протокол параметры,  использующиеся при проведении экспериментов:
*Т1 = 60 сек;
*Т2 = 300 сек.

3.3 Собрать экспериментальную установку согласно [[#pic4|рис. 4]].

3.4 Включить ЭВМ и запустить ПО для отображения, сохранения и установки параметров модуля НП.

3.5 На ГНС запустить требуемый сценарий имитации. Установить уровень сигнала ГНС (далее навигационный сигнал) для каждого спутника равным <math>P_S</math> = -125 +  <math>\Delta{K}</math> + <math>K_{att}</math> ± 1 дБм по измерениям АС. Занести измеренное значение <math>P_S</math> в протокол. 

3.6 Включить модуль НП.

3.7 Установить связь ЭВМ с модулем НП. Задать параметры работы в соответствии с планом проведения экспериментальных исследований:
* система (ГЛОНАСС или GPS);
* частотный диапазон (L1);
* тип сигналов (СТ или C/A).

3.8 Через 2 минуты убедиться, что модуль НП в течение 2 минут выдает навигационное 3D-решение без перерывов, превышающих 10 сек. Если условие не выполняется, проверить правильность выполнения пунктов 1, 2, 3.2-3.7. Если проверка не выявила нарушений пунктов методики, записать в качестве оценки параметра <math>J/S = - \inf</math>. Сообщить преподавателю. Перейти к следующему пункту плана экспериментальных исследований.

3.9 Выключить модуль НП и ВЧ выход ГНС.

3.10 Установить на генераторе помехового сигнала (далее ГПС) соответствующие экспериментальному исследованию тип и параметры выходных сигналов (далее помеховых сигналов) в соответствии с Приложением B. 

3.11 Включить выход ГПС, контролируя значения по АС установить мощность помехового сигнала на втором выходе разветвителя  <math>P_{J} = P_{J,max}</math> = - 70 дБм + <math>K_{att}</math>. Полоса измерения АС должна быть согласованной с полосой соответствующего навигационного сигнала при каждом измерении. 

3.12 Включить ВЧ выход ГНС, затем включить модуль НП. Установить связь ЭВМ с модулем НП и задать параметры работы как в п. 3.7. 

3.13 С помощью общего регулятора мощности ГПС синхронно уменьшать мощность помехового сигнала <math>P_{J}</math> на 3 дБ (по показаниям ГПС или АС) через каждый интервал времени T1, контролируя отсутствие выдачи навигационного 3D-решения. Когда модуль НП начнет выдавать навигационное 3D-решение, выключить ВЧ выход ГНС. Измерить с помощью АС мощность помехового сигнала. Занести в протокол измеренную мощность помехового сигнала <math>P_{J,0}</math>.

3.14 Установить мощность помехового сигнала на втором выходе разветвителя <math>P_{J} = P_{J,0}</math> + 10 дБм по измерениям АС. Перезапустить сценарий имитации на ГНС, включить ВЧ выход ГНС.

3.15 Выключить и включить модуль НП, установить связь ЭВМ с модулем НП и задать параметры работы как в п. 3.7. Выждать время Т2, убедиться в отсутствии навигационного 3D-решения. Если навигационное 3D-решение всё же выдается, то повторить п.п. 3.14-3.15, увеличив мощность помехового сигнала на 3 дБ с помощью общего регулятора мощности ГПС.

3.16 Уменьшить мощность помехи на 1 дБ, выждать время Т2, проконтролировать наличие/отсутствие навигационного 3D-решения на выходе НП.

3.17 При отсутствии навигационного 3D-решения в течение 2 минут без перерывов, превышающих 10-секундный интервал, повторить пп. 3.15-3.17.
 
3.18 При наличии навигационного 3D-решения в течение 2 минут без перерывов, превышающих 10-секундный интервал, зафиксировать граничное значение мощности <math>P_{J,i} = P_{J}</math> дБм  помехового сигнала.

3.19 Рассчитать коэффициент подавления НП по формуле <math>J/S_i = P_{J,i} - P_S</math> (дБ). Зафиксировать рассчитанное значение в протоколе.

3.20 Набрать статистику значений <math>J/S_i</math> из 5 экспериментов повторяя выполнение пп. 3.14-3.18. Выполнение п. 3.14 допускается начинать с установки  <math>P_{J} = P_{J,i-1}</math> + 2 дБм, где <math>P_{J,i-1}</math> - граничное значение мощности помехового сигнала, полученное в предыдущем эксперименте по набору статистики.

3.20 Рассчитать среднеарифметическое значение <math>J/S</math> по полученным значениям <math>J/S_i</math>, <math>i = 1,..,5</math>. Зафиксировать рассчитанное значение <math>J/S</math> в протоколе.

<br>

=== 4 Определение помехоустойчивости навигационного модуля в условии слежения ===


4.1 При необходимости выполнить пункты подготовки 1, 2, занести полученные значения <math>K_{att}</math>, <math>\Delta{K}</math>  в протокол.

4.2 Занести в протокол параметры,  использующиеся при испытаниях:
*Т1 = 30 секунд;
*Т2 = 120 секунд.

4.3 На ГНС запустить требуемый сценарий имитации. Установить уровень сигнала ГНС (далее навигационный сигнал) для каждого спутника равным <math>P_S</math> = -125 +  <math>\Delta{K}</math> + <math>K_{att}</math> ± 1 дБм по измерениям АС. Занести измеренное значение <math>P_S</math> в протокол. 

4.4 Собрать экспериментальную установку согласно [[#pic4|рис. 4]]. Включить ЭВМ и запустить ПО для отображения, сохранения и установки параметров модуля НП.

4.5 Включить модуль НП.

4.6 Установить связь ЭВМ с модулем НП. Задать параметры работы:
* система (ГЛОНАСС или GPS);
* частотный диапазон (L1);
* тип сигналов (СТ или C/A).

4.7 Через 2 минуты убедиться, что модуль НП в течение 2 минут выдает навигационное 3D-решение без перерывов, превышающих 10 сек. Если условие не выполняется, проверить правильность выполнения пунктов 1, 2, 4.3-4.6. Если проверка не выявила нарушений пунктов методики, записать в качестве оценки параметра <math>J/S</math> = 0. Сообщить преподавателю. Перейти к следующему пункту плана экспериментальных исследований.

4.8 Выключить модуль НП и ВЧ выход ГНС.

4.9 Установить на ГПС соответствующий экспериментальному исследованию тип и параметры выходного сигнала (далее помехового сигнала) в соответствии с Приложением B. 

4.10 Включить выход ГПС,  контролируя значения по АС установить мощность помехового сигнала на втором выходе разветвителя  <math>P_{J} = P_{J,min}</math> = - 110 дБм + <math>K_{att}</math>. Полоса измерения АС должна быть согласованной с полосой соответствующего навигационного сигнала при каждом измерении. 
 
4.11 Включить модуль НП, установить связь ЭВМ с модулем НП и задать параметры работы как в п. 4.6. Через 2 минуты убедиться, что модуль НП в течение 2 минут выдает навигационное 3D-решение без перерывов, превышающих 10 сек.

4.12 С помощью общего регулятора выходной мощности ГПС увеличивать мощность помехи на выходе ГС на 3 дБ через каждый интервал времени Т1 до тех пор, пока модуль НП не перестанет выдавать навигационное 3D-решение. Выключить ВЧ выход ГНС. Измерить с помощью АС мощность помехового сигнала. Занести в протокол измеренную мощность помехового сигнала <math>P_{J,0}</math>.

4.13 Отключить ВЧ выход ГПС. Выключить модуль НП. Включить ВЧ выход ГНС. Перезапустить сценарий имитации на ИС.

4.14 Включить модуль НП, установить связь ЭВМ с модулем НП и задать параметры работы как в п. 4.6. 

4.15 Через 2 минуты убедиться, что модуль НП в течение 2 минут выдает навигационное 3D-решение без перерывов, превышающих 10 сек.

4.16 При испытаниях на помехоустойчивость в некогерентном/когерентном режиме слежения, перевести модуль НП в некогерентный/когерентный режим с помощью интерфейсного ПО на ПК.

4.17 Контролируя значения по АС установить мощность помехового сигнала на втором выходе разветвителя <math>P_{J}</math> = <math>P_{J,0}</math> – 6 дБм. Включить выходной сигнал ГПС. Через 2 минуты убедиться, что модуль НП в течение 2 минут выдает навигационное 3D-решение без перерывов, превышающих 10 сек. Иначе, повторить выполнение п.п 4.13-4.17, уменьшив выходную мощность ГПС на 3 дБ.

4.18 Увеличить мощность помехи на 1 дБ. Проконтролировать, выдает ли модуль НП в течение 2 минут навигационное 3D-решение без перерывов, превышающих 10 сек. Если условие выполняется, повторить п. 4.18.

4.19 При нарушении условия п. 4.18: выключить ВЧ выход ИС, уменьшить выходную мощность помехи на 1 дБ, зафиксировать граничное значение мощности <math>P_{J,i}</math> = <math>P_{J}</math> помехового сигнала по измерениям АС.

4.20 Рассчитать коэффициент подавления НП по формуле <math>J/S_i = P_{J,i} - P_S</math> (дБ). Зафиксировать рассчитанное значение в протоколе.

4.21 Набрать статистику значений <math>J/S_i</math> из 5 экспериментов повторяя выполнение пп. 4.13-4.20. Выполнение п. 3.17 допускается начинать с установки  <math>P_{J} = P_{J,i-1}</math> - 3 дБм, где <math>P_{J,i-1}</math> - граничное значение мощности помехового сигнала, полученное в предыдущем эксперименте по набору статистики.

4.22 Рассчитать среднеарифметическое значение <math>J/S</math> по полученным значениям <math>J/S_i</math>, <math>i = 1,..,5</math>. Зафиксировать рассчитанное значение <math>J/S</math> в протоколе.

<br>

== Контрольные вопросы ==

# Какова мощность навигационного сигнала системы ГЛОНАСС, NAVSTAR GPS на выходе антенны в условиях прямой видимости согласно ИКД? В каких пределах может изменяться мощность навигационного сигнала одного спутника на выходе антенны НАП для каждой из систем?


== Приложение А. Бланк протокола ==

Бланк протокола доступен к [[Media:20111120_Protocol_Blank.doc|скачиванию]].


=== Помехоустойчивость поиска ===


'''Протокол экспериментальных исследований помехоустойчивости модуля НП _________________ в режиме поиска сигналов'''

{| class="wikitable" border="1" cellpadding="2" cellspacing="0" 
|Тип навигационных сигналов 
| style="width:400px" |&nbsp;

|-
|Тип помехи
|&nbsp;

|-
|Сценарий движения потребителя
|&nbsp;

|}

1. Параметры:

Т1 =  60 сек

Т2 =  300 сек

2. Коэффициент ослабления аттенюатора

К<sub>att</sub> = <nowiki>+</nowiki> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; дБ

Разность коэффициентов передачи  разветвителя (2 - 1)

<math>\Delta{K}</math> = &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; дБ

3. Мощность сигнала одного спутника по измерениям АС (второй выход разветвителя)

<math>P_S</math> =  - &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; дБм.

4. Мощность помехового сигнала по измерениям АС, при котором модуль НП захватил сигналы не менее чем 4 НС и выдавал навигационное 3D-решение в течение 2 минут без перерывов более 10 сек:

<math>P_{J,0}</math> =  - &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; дБм.

5. Результаты косвенных измерений <math>J/S</math>

{| class="wikitable" border="1" cellpadding="2" cellspacing="0"  width="60%"
!align = "center"| № эксперимента, i
!align = "center"| <math>P_{J,i}</math>, дБм
!align = "center"| <math>J/S_{i}</math>, дБ

|-
|1
|&nbsp;
|&nbsp;

|-
|2
|&nbsp;
|&nbsp;

|-
|3
|&nbsp;
|&nbsp;

|-
|4
|&nbsp;
|&nbsp;

|-
|5
|&nbsp;
|&nbsp;

|}

{| class="wikitable" border="1" cellpadding="2" cellspacing="0"   width="60%"
!align = "center"|Параметр
!align = "center"|Значение

|-
|Среднеарифметическое значение <math>J/S</math>,  дБ
|&nbsp;

|}


=== Помехоустойчивость слежения ===

'''Протокол экспериментальных исследований помехоустойчивости модуля НП _________________ в режиме слежения'''

{| class="wikitable" border="1" cellpadding="2" cellspacing="0" 
|Тип навигационных сигналов 
| style="width:400px" |&nbsp;

|-
|Тип помехи
|&nbsp;

|-
|Сценарий движения потребителя
|&nbsp;

|}

1. Временные параметры:

Т1 =

Т2 = 120 сек

2. Коэффициент ослабления аттенюатора

К<sub>att</sub> = <nowiki>+</nowiki> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; дБ

Разность коэффициентов передачи  разветвителя (2 - 1)

<math>\Delta{K}</math> = &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; дБ

3. Мощность сигнала одного спутника по измерениям АС (второй выход разветвителя)

<math>P_S</math> =  - &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; дБм.

4. Приближенное значение мощности помехового сигнала по измерениям АС, при котором модуль НП прекращает выдачу навигационного 3D-решения (в течение 2 минут без перерывов более 10 сек):

<math>P_{J,0}</math> =  - &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; дБм,

5. Результаты косвенных измерений <math>J/S</math>

{| class="wikitable" border="1" cellpadding="2" cellspacing="0"  width="60%"
!align = "center"| № эксперимента, i
!align = "center"| <math>P_{J,i}</math>, дБм
!align = "center"| <math>J/S_{i}</math>, дБ

|-
|1
|&nbsp;
|&nbsp;

|-
|2
|&nbsp;
|&nbsp;

|-
|3
|&nbsp;
|&nbsp;

|-
|4
|&nbsp;
|&nbsp;

|-
|5
|&nbsp;
|&nbsp;

|}

{| class="wikitable" border="1" cellpadding="2" cellspacing="0"   width="60%"
!align = "center"|Параметр
!align = "center"|Значение

|-
|Среднеарифметическое значение <math>J/S</math>,  дБ
|&nbsp;

|}

== Приложение B. Характеристики помех ==

== Приложение C. Описание навигационных модулей ==

=== НАВИС NV-08C ===

=== НАВИС СН-4706 ===

Навигационный модуль [[CH-4706]] - одноплатный 24-х канальный навигационный приемник, предназначен для интегрирования в различные системы в качестве навигационного датчика. СН-4706 обеспечивает определения текущих значений координат (широты, долготы, высоты), вектора скорости потребителя, а также текущего времени по сигналам СНС ГЛОНАСС, GPS и SBAS.

Основные заявленные характеристики модуля СН-4706 приведены в [[#tablC1|табл. C.1]]. Фотография модуля представлена на [[#picC1|рис. C.1]].

{{pic|20110522_SN-4706_385x300_coin.jpg|Рисунок C.1 - Фотография модуля СН-4706|picC1}}




{{Якорь|tablC1}}
{|class="wikitable" border="1"
|+Таблица C.1. Основные характеристики модуля СН-4706
!align = "center"|Характеристика
!align = "center"|Значение

|-
|Год начала серийного производства
|2009

|-
|Используемые навигационные сигналы
|- ГЛОНАСС L1 СТ<br>- GPS L1 C/A

|-
|Время выдачи первого навигационного решения:<br>&nbsp;- «холодный старт» (отсутствие альманахов СНС)<br>&nbsp;- «теплый старт» (наличие альманахов СНС, координат и времени)<br>&nbsp;- «горячий старт» (наличие альманахов СНС, координат, эфемерид и времени)
|<br>90 c<br>60 c<br>15 c

|-
|Чувствительность:
|- 165 дБВт

|-
|Потребляемая мощность
|0.9 Вт

|-
|Масса
|20 г

|-
|Габаритные размеры
|35х35х6мм

|}

=== u-blox NEO-6Q ===

== Приложение D. Описание постановщиков помех ==

== Приложение E. Описание интерфейсных программ навигационных модулей ==

=== u-center ===

В качестве одного из исследуемых выступает модуль НП u-blox NEO-6Q производства швейцарской компании [http://www.u-blox.com/ u-blox Holding AG]. Компания предоставляет специальную интерфейсную программу для управления модулем НП, получения и обработки результатов его работы - [http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html ''u-center''].

Взаимодействие между программой u-center и модулем НП организуется посредством USB-интерфейса. Опосредованно от программы распространяется [http://www.u-blox.com/en/usb-drivers.html драйвер] модуля НП, предназначенный для использования в операционных системах семейства Windows.

Основное окно программы представлено на [[#pic_E1|рис. E.1]].

{{pic|20111121_U-center.jpg{{!}}800px{{!}}|Рисунок E.1 - Основное окно программы u-center 6.10 |pic_E1}}


Для установки соединения между программой и модулем НП необходимо подключить приемник к компьютеру и в пункте меню ''Receiver'' выбрать соответствующий порт (см. [[#pic_E2|рис. E.2]])

{{pic|20111121_u-center_port.png|Рисунок E.2 - Выбор порта в программе u-center 6.10|pic_E2}}


Отображение флага выдачи 3D решения в программе u-center производится в окне ''Data View'' (см. [[#pic_E3|рис. E.3]]).

{{pic|20111121_U-center-3D.png|Рисунок E.3 - Окно Data View программы u-center 6.10|pic_E3}}


Программа позволяет осуществить перезапуск приемника с помощью команды ''Coldstart'' через соответствующий пункт меню ''Receiver'' (см. [[#pic_E4|рис. E.4]])

{{pic|20111121_u-center_coldstart.png|Рисунок E.4 - Передача команды на холодный старт|pic_E4}}

=== BM Control ===


== Приложение F. Примеры установки параметров генератора сигналов и анализатора спектра ==

=== Имитация навигационных сигналов системы NAVSTAR GPS с помощью векторного генератора сигналов [[R&S SMJ (серия приборов)|R&S SMJ100A]] ===

=== Генерирование шумовой помехи с помощью векторного генератора сигналов [[R&S SMJ (серия приборов)|R&S SMJ100A]] ===

=== Измерение мощности навигационного сигнала с помощью анализатора спектра [[R&S FSU (серия приборов)|R&S FSU3]] ===

[[Категория:Лабораторные работы по курсу АП СРНС]]