Просмотр исходного текста страницы Участник:Ustinov/Песочница

== GPIO AM3517 ==
Для будущего воплощения [http://srns.ru/wiki/Импала Импалы] научимся "двигать ногой" с помощью процессорного модуля AM3517 по средствам шины GPIO. В данный момент на плате установлен Linux и всё грузится аналогично [http://srns.ru/wiki/Blog:Korogodin/04.05.2012,_Первая_загрузка_linux'а_на_AM3517 первой загрузке]. 

Тулчейн для AM3517 находится по ссылке [http://wiki.variscite.ru/doku.php?id=howto:gcc-toolchain тык]. Его скачиваем и устанавливаем по [http://www.variwiki.com/index.php?title=VAR-SOM-AM35_-_Building_Linux_Images мануалу]. 

Выберем для "шевеления" пин на отладочной плате. Удобнее всего подцепить осциллограф к одному из пинов разъема LVDS. Ознакомившись с [http://variscite.ru/docs/datasheets/VAR-3xCustomBoard_V2_1_DS.pdf CustomBoard Datasheet] выбираем Pin 4, в описании которого написано GPIO#28. Описание интересное, но перед управлением данным пином, стоит проверить действительно ли этот пин подключен к GPIO28. Для этого сверимся с [http://variscite.ru/docs/mechanics/var-am35customboard_v2_3B.pdf CustomBoard Schematics]. Проверяем и видим, что на самом деле выход этого пина подключен к ''GPIO186'', им мы и будем управлять. <br/> Далее изучаем раздел ''General-Purpose Interface'' [http://www.ti.com/lit/ug/sprugr0b/sprugr0b.pdf Technical Reference Manual]. <br/>
:Простейшее управление пином осуществляется в два шага:
# разрешить(включить) соответствующий пин на вход/выход;
# установить на соответствующий пин "1" или "0";

Вся шина GPIO разбита на 6 банок по 32 пина. Нужный нам ''GPIO186'' принадлежит к 6-ому банку GPIO (GPIO6). Начальный адрес GPIO6 - ''0x49058000''. Регистр, разрешающий пины на вход/выход, - '''GPIO_OE'''. Его адрес смещен на ''0x034'', относительно начального адреса GPIO6. По умолчанию все пины установлены на вход,- значение регистра равно ''0xFFFFFFFF''. ''GPIO186'' соответствует 26ой бит. Нужно инвертировать его, установив в него значение 0, таким образом включив пин ''GPIO186'' на выход. 

Вторым шагом нужно подать на выход ''GPIO186'' единицу. Для этого существует регистр '''GPIO_SETDATAOUT'''. Чтобы получить единицу на выходе ''GPIO186'', нужно записать "1" в 26-ой бит этого регистра, его адрес смещен на ''0x094'', относительно начального адреса GPIO6. Если нужно подать на выход ''GPIO186'' ноль, для этого существует регистр '''GPIO_CLEARDATAOUT''', его адрес смещен на ''0x090''. Аналогично предыдущему регистру, для установки нуля на выход ''GPIO186'', нужно записать "1" в 26ой бит данного регистра. Всё просто!

== Общение ==
На данный момент "общение" с AM3517 выглядит следующим образом:

*c помощью ''скрипта'' подключаемся к устройству:
<pre>
#!/usr/bin/kermit
set line /dev/ttyUSB0
set FLOW auto
set speed 115200
set serial 8n1
SET CARRIER-WATCH Off
connect
</pre>
* создаем файл ''example.c'':
<pre>
#include <stdio.h>

int main(void)
{
    printf("Hello world! \n");
        return 0;
}
</pre>
* компилируем с помощью тулчейна и получаем файл ''example'':
<pre>
$ gcc example.c -o example
</pre>
* копируем получившийся файлик на флешку, вытаскиваем флешку из компьютера и вставляем в девайс;
* через терминал Linux`а устройства запускаем файл ''example'' на выполнение.

== Программа управления пином GPIO ==
Листинг программы управления пином ''GPIO186'':
<pre>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>

#define GPIO_BASE 0x49058000 //начальный адрес GPIO6

#define GPIO_OE				0x034
#define GPIO_DATAOUT			0x03C
#define GPIO_SETDATAOUT			0x094
#define GPIO_CLEARDATAOUT		0x090
#define GPIO_REVISION			0x000


/* GPIO memory mapped registers */
volatile unsigned int *OE;
volatile unsigned int *DATAOUT;
volatile unsigned int *SETDATAOUT;
volatile unsigned int *CLEARDATAOUT;
volatile unsigned int *REVISION;

int main (void)
{
 unsigned char *gpio;
 int fd,rep;

 /* открываем /dev/mem */
 if ((fd = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC) ) < 0) 
 {
      printf("can't open /dev/mem \n");
      exit(-1);
 }

 /* mmap GPIO */
 gpio = mmap(0, getpagesize(), PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE);

 close(fd); //закрываем fd после mmap

 if ((long)gpio < 0) 
 {
      printf("mmap error %d\n", (int)gpio);
      exit(-1);
 }

OE = (unsigned int *)(gpio + GPIO_OE);
DATAOUT = (unsigned int *)(gpio + GPIO_DATAOUT);
SETDATAOUT = (unsigned int *)(gpio + GPIO_SETDATAOUT);
CLEARDATAOUT = (unsigned int *)(gpio + GPIO_CLEARDATAOUT);
REVISION = (unsigned int *)(gpio + GPIO_REVISION);

*OE=~(1<<26); //26ой бит устанавливается как output
//printf("Set all as output\n");
//printf("OUTPUTEN: %X\n",*OE);

 for (;;)
 {
	//printf("SET\n");
	*SETDATAOUT=1<<26;
	//printf("DATAOUTPUT: %X\n",*DATAOUT);
	//printf("CLEAR\n");
	*CLEARDATAOUT=1<<26;
	//printf("DATAOUTPUT: %X\n",*DATAOUT);
 }

 return 0;
}//main
</pre>

[[File:GPIO186.PNG|300px|thumb|Скрин с осциллографа после выполнения программы управления GPIO186.]]

[[Категория:Импала]]

[[Участник:Ustinov|Ustinov]] 21:08, 28 февраля 2013 (MSK)