Просмотр исходного текста страницы Blog:DneprovV/21.03.2014 Полосы следящих систем в Импале

<summary [ hidden ]>
Реализуем следящие системы в Импале. О выборе их полосы речь пойдет далее... <br />
[[File:20140322 Band.png|left|300px]]
</summary>
{{Форма2}}

Данная страница являет собой заметку "чтобы не забыть".

Необходимо выбрать полосы систем слежения, реализуемых в Импале. На данный момент полосы предполагается задавать таблично, в зависимости от текущего отношения сигнал/шум.

== Система слежения за частотой ==

На момент написания этой заметки, в Импале реализована ССЧ второго порядка с [[Дискриминатор частоты с временным сдвигом квадратурных компонент|дискриминатором]] типа <br /> 

<math>u_{d \omega } = I_kQ_{k-1} - Q_kI_{k-1}</math>.

При помощи [[Модель фильтра Калмана 2 порядка|модели]] системы в Matlab получены зависимости СКОш оценивания частоты от полосы системы для различных значений отношения сигнал/шум. В качестве входного воздействия подавался процесс ухода частоты опорного генератора, отвечающий модели вида: <br />

<math>{\omega }_{k} = {\omega _{k - 1}} + \sqrt{\frac{{{S_{og}}T}}{2}}{\xi _{k - 1}}, \xi \sim N(0,\frac{{{S_{og}}T}}{2})</math>.

Результаты моделирования, полученные при параметрах <math>S_{og} = 10 rad^3/s^2, T = 1 ms </math>.

<center><gallery perrow=2 widths="300px" heights="300px">
File:22.03.2014 RMSEw(Band) q =30.png|q =30 дБГц
File:22.03.2014 RMSEw(Band) q =35.png|q =35 дБГц
File:22.03.2014 RMSEw(Band) q =40.png|q =40 дБГц
File:22.03.2014 RMSEw(Band) q =45.png|q =45 дБГц
</gallery></center>

Они же сведены в таблицу:

{| class="wikitable" border="1"
 |-
 !q, дбГц
 |30
 |35
 |40
 |45
 |-
 !Полоса, Гц
 |0.03
 |0.1
 |0.35
 |1 
 |-
 !СКОш, Гц
 |1.14
 |0.68
 |0.38
 |0.22
 |}
{{wl-publish: 2014-03-22 14:45:26 +0400 | Dneprov }}